本實用新型涉及一種無人機(jī)配件，尤其涉及一種無人機(jī)起落架。

背景技術(shù)：

無人機(jī)是一種可以遠(yuǎn)程遙控的無人駕駛的飛機(jī)模型，被廣泛應(yīng)用于國防和民用領(lǐng)域，如軍事農(nóng)林、環(huán)境、建筑等，無人機(jī)在起飛和降落的時候需要通過起落架輔助，現(xiàn)有技術(shù)的無人機(jī)的起落架都是u型結(jié)構(gòu)，承載能力較差，安全性較低，若在無人機(jī)的底部需要安裝攝像頭等設(shè)備，固定高度的起落架可能使攝像頭等設(shè)備在降落的時候與地面發(fā)生撞擊和摩擦，導(dǎo)致攝像頭等設(shè)備的損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的：提供一種無人機(jī)起落架，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，使用便捷，成本低。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：

一種無人機(jī)起落架，包括起落架主體、一對起落架安裝座、一對圓角結(jié)構(gòu)、多個連接通孔、多根插接縱桿、一對底部橫桿、多個防滑輥、多根轉(zhuǎn)動中心軸、防滑底座、加固連桿、多節(jié)關(guān)節(jié)管及多根插接橫桿；所述的起落架主體為上端開口的“U”形結(jié)構(gòu)，且所述的起落架主體的上端寬度小于下端寬度，所述的一對起落架安裝座分別對稱設(shè)置在所述的起落架主體的上端開口處，所述的起落架主體通過所述的一對起落架安裝座安裝在無人機(jī)的底部，所述的一對圓角結(jié)構(gòu)位于所述的起落架主體的底部兩側(cè)；所述的多個連接通孔分別間隔設(shè)置在所述的起落架主體的底部兩側(cè)，所述的多根插接縱桿的一端分別與所述的多根插接橫桿連接，所述的多根插接縱桿的另一端通過所述的多節(jié)關(guān)節(jié)管與所述的一對底部橫桿的兩端對應(yīng)連接，形成上端開口的矩形框架結(jié)構(gòu)，所述的多根插接縱桿通過所述的多節(jié)關(guān)節(jié)管轉(zhuǎn)動，所述的多根插接橫桿分別對應(yīng)插接在所述的多個連接通孔內(nèi)，使所述的矩形框架結(jié)構(gòu)支撐在所述的起落架主體的底部；所述的多個防滑輥分別通過所述的多根轉(zhuǎn)動中心軸安裝在所述的一對底部橫桿的底部，所述的防滑輥通過所述的轉(zhuǎn)動中心軸轉(zhuǎn)動；所述的防滑底座設(shè)置在所述的起落架主體的下端面上，所述的加固連桿的兩端連接在無人機(jī)的兩個所述的起落架主體之間。

上述的無人機(jī)起落架，其中，所述的多根插接橫桿上分別設(shè)有多個加固軟墊環(huán)，所述的多根插接橫桿分別通過所述的多個加固軟墊環(huán)與所述的多個連接通孔的內(nèi)壁接觸連接。

上述的無人機(jī)起落架，其中，所述的起落架主體的上部設(shè)有加固橫桿，位于所述的一對起落架安裝座的下方。

上述的無人機(jī)起落架，其中，所述的多個防滑輥上分別包裹有消音外環(huán)，所述的多個防滑輥分別通過所述的消音外環(huán)與地面接觸連接。

上述的無人機(jī)起落架，其中，所述的起落架安裝座的頂部分別設(shè)有一對減震墊，所述的起落架安裝座分別通過所述的一對減震墊與無人機(jī)接觸連接。

上述的無人機(jī)起落架，其中，所述的起落架主體的內(nèi)壁上設(shè)有一對對稱設(shè)置的加強(qiáng)塊，位于所述的起落架主體的底部兩側(cè)。

上述的無人機(jī)起落架，其中，所述的起落架主體的外壁上分別間隔設(shè)有多條加強(qiáng)筋，所述的多條加強(qiáng)筋與所述的起落架主體為一體結(jié)構(gòu)。

本實用新型安裝較方便，能調(diào)節(jié)起落架的高度，便于攝像頭等設(shè)備的安裝，對無人機(jī)的底部和攝像頭等設(shè)備起到一定的保護(hù)作用。

附圖說明

圖1是本實用新型無人機(jī)起落架的主視圖。

圖2是本實用新型無人機(jī)起落架的矩形框架結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實用新型的實施例。

請參見附圖1及附圖2所示，一種無人機(jī)起落架，包括起落架主體1、一對起落架安裝座2、一對圓角結(jié)構(gòu)3、多個連接通孔4、多根插接縱桿5、一對底部橫桿6、多個防滑輥7、多根轉(zhuǎn)動中心軸8、防滑底座9、加固連桿10、多節(jié)關(guān)節(jié)管11及多根插接橫桿12；所述的起落架主體1為上端開口的“U”形結(jié)構(gòu)，且所述的起落架主體1的上端寬度小于下端寬度，所述的一對起落架安裝座2分別對稱設(shè)置在所述的起落架主體1的上端開口處，所述的起落架主體1通過所述的一對起落架安裝座2安裝在無人機(jī)的底部，所述的一對圓角結(jié)構(gòu)3位于所述的起落架主體1的底部兩側(cè)；所述的多個連接通孔4分別間隔設(shè)置在所述的起落架主體1的底部兩側(cè)，所述的多根插接縱桿5的一端分別與所述的多根插接橫桿12連接，所述的多根插接縱桿5的另一端通過所述的多節(jié)關(guān)節(jié)管11與所述的一對底部橫桿6的兩端對應(yīng)連接，形成上端開口的矩形框架結(jié)構(gòu)，所述的多根插接縱桿5通過所述的多節(jié)關(guān)節(jié)管11轉(zhuǎn)動，所述的多根插接橫桿12分別對應(yīng)插接在所述的多個連接通孔4內(nèi)，使所述的矩形框架結(jié)構(gòu)支撐在所述的起落架主體1的底部；所述的多個防滑輥7分別通過所述的多根轉(zhuǎn)動中心軸8安裝在所述的一對底部橫桿6的底部，所述的防滑輥7通過所述的轉(zhuǎn)動中心軸8轉(zhuǎn)動；所述的防滑底座9設(shè)置在所述的起落架主體1的下端面上，所述的加固連桿10的兩端連接在無人機(jī)的兩個所述的起落架主體1之間。

所述的多根插接橫桿12上分別設(shè)有多個加固軟墊環(huán)13，所述的多根插接橫桿12分別通過所述的多個加固軟墊環(huán)13與所述的多個連接通孔4的內(nèi)壁接觸連接，可起到加固和防滑的作用，使多根插接橫桿12的插接穩(wěn)定。

所述的起落架主體1的上部設(shè)有加固橫桿14，位于所述的一對起落架安裝座2的下方，可用于加固起落架主體1，使其具有較好的承重能力。

所述的多個防滑輥7上分別包裹有消音外環(huán)15，所述的多個防滑輥7分別通過所述的消音外環(huán)15與地面接觸連接，可起到較好的降噪和防滑的作用，消音外環(huán)15可拆卸，便于更換。

所述的起落架安裝座2的頂部分別設(shè)有一對減震墊16，所述的起落架安裝座2分別通過所述的一對減震墊16與無人機(jī)接觸連接，可起到減震的作用，便于在無人機(jī)降落的時候減輕無人機(jī)受到的震動。

所述的起落架主體1的內(nèi)壁上設(shè)有一對對稱設(shè)置的加強(qiáng)塊17，位于所述的起落架主體1的底部兩側(cè)，可用于增強(qiáng)起落架主體1的強(qiáng)度和牢固度，提高承重能力。

所述的起落架主體1的外壁上分別間隔設(shè)有多條加強(qiáng)筋18，所述的多條加強(qiáng)筋18與所述的起落架主體1為一體結(jié)構(gòu)，能提高所述的起落架主體1的強(qiáng)度，提高承重能力。

使用時，兩個起落架主體1分別通過其一對起落架安裝座2安裝在無人機(jī)的底部，底部的圓角結(jié)構(gòu)3可以起到較好的防撞作用，防滑底座9可以使無人機(jī)在降落的時候起到較好的防滑作用；若無人機(jī)的底部需要安裝攝像頭等設(shè)備，可以加裝矩形框架結(jié)構(gòu)，將多根插接橫桿12插入到多個連接通孔4內(nèi)，通過矩形框架結(jié)構(gòu)，將起落架主體1的底部抬高，便于攝像頭等設(shè)備的安裝，防止與地面的碰撞；加裝矩形框架結(jié)構(gòu)的時候，插接縱桿5可以通過多節(jié)關(guān)節(jié)管11轉(zhuǎn)動，將多根插接橫桿12向外側(cè)轉(zhuǎn)動，更方便的插接；多個防滑輥7可以起到防滑的作用，防滑輥7能夠通過轉(zhuǎn)動中心軸8轉(zhuǎn)動，防止在無人機(jī)降落的時候由于慣性向前滑動，而使防滑輥7與地面發(fā)生摩擦。

綜上所述，本實用新型安裝較方便，能調(diào)節(jié)起落架的高度，便于攝像頭等設(shè)備的安裝，對無人機(jī)的底部和攝像頭等設(shè)備起到一定的保護(hù)作用。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用附屬在其他相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。