本實用新型屬于無人機領(lǐng)域，涉及一種多旋翼無人機機臂快速折疊裝置。

背景技術(shù)：

隨著多旋翼無人機技術(shù)的飛速發(fā)展和市場的成熟，多旋翼無人機在農(nóng)業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。多旋翼無人機通常搭載較重的負載，對于機臂折疊件的結(jié)構(gòu)強度要求較高。目前，機臂折疊件的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，無法實現(xiàn)快速折疊和展開，限制其應(yīng)用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種多旋翼無人機機臂快速折疊裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種多旋翼無人機機臂快速折疊裝置，包括固定單元和折疊單元；其中，固定單元包括固定架、導(dǎo)向板和連接軸；導(dǎo)向板固定在固定架內(nèi)；折疊單元包括連接耳板；連接耳板具有連接孔；連接耳板的端部具開口槽；連接軸穿過固定架和連接孔；展開狀態(tài)時，開口槽卡在導(dǎo)向板上；折疊時，開口槽脫離導(dǎo)向板，連接孔在連接軸上移動，并且連接耳板繞連接軸轉(zhuǎn)動。

進一步，本實用新型提供一種多旋翼無人機機臂快速折疊裝置，還可以具有這樣的特征：其中，連接孔為腰形孔，腰形孔的長度方向與開口槽的開口方向一致。

進一步，本實用新型提供一種多旋翼無人機機臂快速折疊裝置，還可以具有這樣的特征：其中，折疊單元還包括限位組件；限位組件包括限位板和限位銷；限位板與連接耳板固定，限位板具有銷孔；導(dǎo)向板具有限位孔；開口槽卡在導(dǎo)向板上時，限位銷穿過銷孔和限位孔，固定折疊單元的展開狀態(tài)。

進一步，本實用新型提供一種多旋翼無人機機臂快速折疊裝置，還可以具有這樣的特征：其中，限位組件還包括卡簧；卡簧固定套在限位銷上，位于銷孔和限位孔之間。

進一步，本實用新型提供一種多旋翼無人機機臂快速折疊裝置，還可以具有這樣的特征：其中，限位組件還包括復(fù)位彈性件；復(fù)位彈性件設(shè)于銷孔和卡簧之間；將限位銷從限位孔中拔出，復(fù)位彈性件壓縮。

進一步，本實用新型提供一種多旋翼無人機機臂快速折疊裝置，還可以具有這樣的特征：其中，開口槽的外端設(shè)有倒角。

進一步，本實用新型提供一種多旋翼無人機機臂快速折疊裝置，還可以具有這樣的特征：其中，固定架包括兩個平行設(shè)置的固定板；固定板具有方孔；導(dǎo)向板的兩側(cè)與方孔相匹配，導(dǎo)向板的兩側(cè)分別插入兩個固定板的方孔內(nèi)，導(dǎo)向板固定在兩個固定板之間。

進一步，本實用新型提供一種多旋翼無人機機臂快速折疊裝置，還可以具有這樣的特征：其中，固定單元還包括若干個螺栓；螺栓由固定架的外側(cè)插入方孔，釘入導(dǎo)向板的側(cè)面，固定導(dǎo)向板。

進一步，本實用新型提供一種多旋翼無人機機臂快速折疊裝置，還可以具有這樣的特征：其中，折疊單元還包括機臂連接件和耳板基座板，連接耳板的數(shù)量為兩個；機臂連接件與機臂固定；耳板基座板固定在機臂連接件上；兩個連接耳板平行地固定在耳板基座板上。

進一步，本實用新型提供一種多旋翼無人機機臂快速折疊裝置，還可以具有這樣的特征：其中，耳板基座板具有過線孔。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型提供一種多旋翼無人機機臂快速折疊裝置，包括固定單元和折疊單元，固定單元具有導(dǎo)向板和連接軸，折疊單元中的連接耳板具有開口槽和腰形孔，連接軸穿過固定架和腰形孔，當(dāng)開口槽卡在導(dǎo)向板時，折疊單元展開；移動連接耳板使開口槽脫離導(dǎo)向板，折疊單元可以繞連接軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)折疊。此外，折疊單元還具有限位組件，用于限制固定折疊單元的展開狀態(tài)，避免機臂因電機和機身振動而產(chǎn)生滑動、從而使開口槽脫離導(dǎo)向板而導(dǎo)致墜機。本實用新型實現(xiàn)機臂的折疊和展開過程簡單，操作方便，同時可保證結(jié)構(gòu)強度的要求。

附圖說明

圖1是實施例一的多旋翼無人機機臂快速折疊裝置的展開狀態(tài)立體圖；

圖2是實施例一的多旋翼無人機機臂快速折疊裝置的展開狀態(tài)主視圖；

圖3是實施例一的多旋翼無人機機臂快速折疊裝置去除限位組件的展開狀態(tài)俯視圖；

圖4是圖2的A-A剖面圖；

圖5是實施例一的折疊單元的主視圖；

圖6是實施例一的多旋翼無人機機臂快速折疊裝置的展開狀態(tài)右視圖；

圖7是實施例一的多旋翼無人機機臂快速折疊裝置的展開狀態(tài)的主視局部剖面圖；

圖8是實施例一的多旋翼無人機機臂快速折疊裝置的折疊狀態(tài)的主視局部剖面圖；

圖9是實施例一的多旋翼無人機機臂快速折疊裝置的折疊狀態(tài)主視圖；

圖10是實施例二的多旋翼無人機機臂快速折疊裝置的展開狀態(tài)的主視局部剖面圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖來說明本實用新型的具體實施方式。

實施例一

如圖1所示，本實施例提供一種多旋翼無人機機臂快速折疊裝置，包括固定單元100和折疊單元200。其中，固定單元100固定在無人機機架上，折疊單元200與無人機的機臂固定，折疊單元200可相對于固定單元100展開或折疊。

如圖2-4所示，固定單元100包括固定架110、導(dǎo)向板120、連接軸130和若干個螺栓140。

固定架110包括兩個平行設(shè)置的固定板111。固定板111固定在機架上，用于支撐其他部件。固定板111的形狀和尺寸依據(jù)機架而設(shè)置。固定板111上具有方孔112。

導(dǎo)向板120呈“凸”字形，兩側(cè)與固定板111的方孔112相匹配。導(dǎo)向板120設(shè)于固定架110內(nèi)，即兩個固定板111之間，導(dǎo)向板120的兩側(cè)分別插入兩個導(dǎo)向板111的方孔112中，螺栓140由固定架110的外側(cè)插入方孔112、釘入導(dǎo)向板120的側(cè)面，導(dǎo)向板120被固定在兩個固定板111之間。方孔112可改善受力狀況，受力面為方孔112，螺栓140僅具有連接作用，避免用螺栓剪力來承受機臂轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)。

“凸”字形導(dǎo)向板120的端部具有限位孔121。

如圖2-3和5-7所示，折疊單元200包括機臂連接件210、耳板基座板220、兩個連接耳板230和限位組件240。

機臂連接件210與機臂固定連接，其結(jié)構(gòu)尺寸依據(jù)機臂而設(shè)定。本實施例中，機臂連接件210為套管。

耳板基座板220固定在套管210的一端。耳板基座板220上具有過線孔221，用于線纜通過。

連接耳板230的一端固定在耳板基座板220上，兩個連接耳板230平行設(shè)置。連接耳板230的另一端具有開口槽231。開口槽231的外端設(shè)有倒角2311。連接耳板230上具有連接孔232。本實施例中，連接孔232為腰形孔。腰形孔232的長度方向與開口槽231的開口方向一致。

連接軸130穿過固定板111和腰形孔232。

腰形孔232和開口槽231的位置分別與連接軸130和導(dǎo)向板120的位置相對應(yīng)。當(dāng)折疊單元100處于展開狀態(tài)時，連接軸130位于腰形孔232內(nèi)遠離開口槽231的一端，開口槽231卡在“凸”字形導(dǎo)向板120的兩側(cè)端上，即導(dǎo)向板120嵌入開口槽231中，如圖7所示。其中，開口槽231的開口寬度與導(dǎo)向板120的厚度相匹配，即開口槽231可穩(wěn)定地卡在導(dǎo)向板120上，避免晃動。

限位組件240包括限位板241、限位銷242和卡簧243。限位板241與連接耳板230固定，限位板241上具有銷孔2411。當(dāng)折疊單元100處于展開狀態(tài)時，銷孔2411與導(dǎo)線板120的限位孔121相對應(yīng)，限位銷242穿過銷孔2411和限位孔121，固定折疊單元100的展開狀態(tài)，避免機臂因電機和機身振動而產(chǎn)生滑動、從而使開口槽231脫離導(dǎo)向板120而導(dǎo)致墜機。將限位銷242從限位孔121中拔出，連接耳板230可以移動。

卡簧243固定套在限位銷242上，位于銷孔2411和限位孔121之間，防止拔出的限位銷242從銷孔2411中脫落。

如圖1-7所示，折疊單元100處于展開狀態(tài)。當(dāng)機臂需要折疊時，將限位銷242從限位孔121中拔出，移動連接耳板230，腰形孔232在連接軸130上移動，即連接軸130由位于腰形孔232內(nèi)的一端、變?yōu)榱硪欢?，開口槽231脫離導(dǎo)向板120，此時，將連接耳板230繞連接軸130轉(zhuǎn)動，折疊單元100相對于固定單元200折疊，如圖8和9所示。

當(dāng)折疊的機臂需要展開時，確認連接軸130位于腰形孔232內(nèi)靠近開口槽231的一端，轉(zhuǎn)動連接耳板230，使開口槽231與導(dǎo)向板120對應(yīng)，再將限位銷242拔起，避免連接耳板230移動時與導(dǎo)向板120干涉。然后將連接耳板230朝向?qū)虬?20移動，使開口槽231卡在導(dǎo)向板上，最后將限位銷242插入限位孔121中。

其中，當(dāng)連接耳板230朝向?qū)虬?20移動時，開口槽231外端的倒角2311，可以允許開口槽231與導(dǎo)向板120的方向存在一定的夾角，降低手動操作難度。

本實施例中，限位孔121還可以為螺紋孔，相應(yīng)的，限位銷242底端具有螺紋，限位銷242與限位孔121螺紋連接，固定其限位狀態(tài)。

實施例二

如圖10所示，本實施例提供一種多旋翼無人機機臂快速折疊裝置，與實施例一的結(jié)構(gòu)基本相同，區(qū)別僅在于：限位組件240還包括復(fù)位彈性件244。本實施例中，復(fù)位彈性件244為彈簧。彈簧244設(shè)于銷孔2411和卡簧243之間。

當(dāng)將限位銷242從限位孔121中拔出時，彈簧244壓縮。當(dāng)需要插入限位銷242時，將限位銷242對準限位孔121，壓縮的彈簧244將限位銷242推入限位孔121中。當(dāng)無人機進行翻轉(zhuǎn)等操作時，彈簧244還可以避免限位銷242掉出限位孔121。