本實用新型涉及無人機(jī)，尤其是涉及無人機(jī)十字旋轉(zhuǎn)艙門。

背景技術(shù)：

生活中物流配送仍然還在依靠人工，快遞運輸還需要多地中轉(zhuǎn)，突發(fā)災(zāi)情時需要快速精確的物資支援等，這些物資運輸都需要耗費大量的時間，人力，物力，財力。在當(dāng)今社會無人機(jī)快速發(fā)展的潮流下，由于無人機(jī)可以垂直起降，不用占用大量場地的優(yōu)點，采用無人機(jī)進(jìn)行物品的快速運輸成為一種趨勢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)安全、穩(wěn)定、快速運輸物品的無人機(jī)十字旋轉(zhuǎn)艙門。

本實用新型設(shè)有機(jī)架、舵機(jī)座、插銷、舵機(jī)、舵機(jī)轉(zhuǎn)軸、舵盤、舵盤螺絲、艙門、矩形卡扣、緩沖膠墊、載物倉和方形碳管；所述舵機(jī)座安裝在機(jī)架的底部并通過粘合固連，4個插銷將舵機(jī)粘合鎖定在舵機(jī)座上，舵盤通過舵盤螺絲鎖定在舵機(jī)轉(zhuǎn)軸上；所述艙門呈十字形，艙門的末端設(shè)有緩沖膠墊，緩沖膠墊用于減小卸載沖擊力；所述載物倉設(shè)于機(jī)架上；所述方形碳管通過矩形卡扣與舵盤固定，并在縫隙處填充環(huán)氧樹脂，所述緩沖膠墊與方形碳管粘合。

本實用新型具有以下技術(shù)效果：

1)機(jī)身下方中心位置的伺服器接受信號指令，帶動十字艙門轉(zhuǎn)動并鎖定當(dāng)前位置，從而控制艙門的打開與閉合。

2)伺服器只負(fù)責(zé)艙門水平方向轉(zhuǎn)動與定位，不直接承受豎直方向物體重力，艙門關(guān)閉狀態(tài)下，伺服器不受扭矩。

3)采用碳管材料的艙門末端加裝緩沖裝置，當(dāng)裝載貨物時，貨物的重力作用會使碳纖維材料的艙門發(fā)生一定程度的應(yīng)力變形，并通過末端緩沖裝置接觸到地面，從而降低了裝載貨物時，沖擊力對艙門的損壞。

4)靠機(jī)體下方中心位置的舵機(jī)接受指令控制艙門的打開與關(guān)閉，操作簡單迅速；艙門關(guān)閉狀態(tài)下，伺服器不受扭矩，故艙門可靠度較高，故障率較低；碳纖維材料艙門通過緩沖裝置接觸地面，卸載了裝載沖擊力，從而降低了裝載貨物時貨物重量對艙門的損壞。

5)為了達(dá)到利用無人機(jī)安全，穩(wěn)定，大量地快速運輸集裝箱同時又便于維護(hù)保養(yǎng)的目的，本發(fā)明對四旋翼無人機(jī)的裝載與投放系統(tǒng)進(jìn)行了創(chuàng)新性設(shè)計。

6)通過伺服器控制艙門的開閉，閉合時伺服器工作在不受扭矩的狀態(tài)下，艙門可靠度較高，故障率較低。同時高強(qiáng)度碳纖維艙門可以承受繁重的轉(zhuǎn)載卸載任務(wù)。適當(dāng)設(shè)計的艙門高度可以保證在裝載沖擊力過大時，碳纖維艙門通過應(yīng)力變形將沖擊載荷傳遞給地面，避免艙門的損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的整機(jī)示意圖。

圖2為本實用新型實施例的舵機(jī)和舵盤安裝示意圖。

圖3為本實用新型實施例的艙門碳管安裝示意圖。

具體實施方式

參見圖1～3，本實用新型實施例設(shè)有機(jī)架1、舵機(jī)座2、插銷3、舵機(jī)4、舵機(jī)轉(zhuǎn)軸5、舵盤6、舵盤螺絲7、艙門8、矩形卡扣9、緩沖膠墊、載物倉11和方形碳管12；所述舵機(jī)座2安裝在機(jī)架1的底部并通過粘合固連，4個插銷3將舵機(jī)4粘合鎖定在舵機(jī)座2上，舵盤6通過舵盤螺絲7鎖定在舵機(jī)轉(zhuǎn)軸5上；所述艙門8呈十字形，艙門8的末端設(shè)有緩沖膠墊，緩沖膠墊用于減小卸載沖擊力；所述載物倉11設(shè)于機(jī)架1上；所述方形碳管12通過矩形卡扣9與舵盤6固定，并在縫隙處填充環(huán)氧樹脂，所述緩沖膠墊與方形碳管12粘合。

伺服器在信號指令下可以帶動艙門旋轉(zhuǎn)到制定位置從而控制艙門開啟與閉合(圖1中所示為開啟位置，旋轉(zhuǎn)45°即可到達(dá)關(guān)閉位置)；艙門關(guān)閉狀態(tài)下伺服器只負(fù)責(zé)艙門水平轉(zhuǎn)動方向定位而不直接承受豎直方向重物重力，不承受扭矩。當(dāng)裝載貨物時，碳纖維材料的艙門發(fā)生一定程度的應(yīng)力變形，通過艙門末端緩沖墊接觸地面，卸載沖擊力。