本技術(shù)涉及飛行器，尤其涉及一種飛行器。

背景技術(shù)：

1、飛行器屬于遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛的一種飛行裝置。操作者可以使用操作設(shè)備遙控控制飛行器起降、巡航飛行。飛行器可以應(yīng)用于測(cè)繪、航拍、運(yùn)輸或者勘察等場(chǎng)景。相關(guān)技術(shù)中，飛行器可以為固定翼飛行器或者旋翼飛行器。固定翼飛行器可以包括固定翼以及設(shè)置于固定翼上的螺旋槳。螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線位于水平面。螺旋槳僅產(chǎn)生水平動(dòng)力以實(shí)現(xiàn)飛行器起飛、降落或巡航飛行。旋翼飛行器可以包括多個(gè)懸臂以及設(shè)置于懸臂端部的螺旋槳。螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線位于豎直面。旋翼飛行器可以通過(guò)螺旋槳產(chǎn)生的升力實(shí)現(xiàn)垂直升降。然而，兩種類型的飛行器的動(dòng)力組件均為固定式動(dòng)力組件，從而存在使用方面的限制，影響飛行器的適應(yīng)能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供一種飛行器，有利于提升飛行器適應(yīng)能力，降低飛行器的使用過(guò)程受到環(huán)境限制的程度，提升飛行器適應(yīng)多種場(chǎng)景的適應(yīng)能力。

2、本技術(shù)實(shí)施例提供一種飛行器，其包括機(jī)體、第一動(dòng)力組件、第二動(dòng)力組件以及第三動(dòng)力組件。

3、機(jī)體包括機(jī)翼。第一動(dòng)力組件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)翼。第二動(dòng)力組件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)體。第三動(dòng)力組件連接于機(jī)體。第三動(dòng)力組件為固定式動(dòng)力組件。第三動(dòng)力組件處于豎起狀態(tài)。

4、本技術(shù)實(shí)施例的飛行器，包括用于提供動(dòng)力的第一動(dòng)力組件、第二動(dòng)力組件以及第三動(dòng)力組件。第一動(dòng)力組件以及第二動(dòng)力組件分別為可轉(zhuǎn)動(dòng)式動(dòng)力組件，以能夠根據(jù)需要調(diào)整所提供的動(dòng)力方向。第三動(dòng)力組件為固定式動(dòng)力組件，啟動(dòng)狀態(tài)下所提供的動(dòng)力方向不發(fā)生變化。第一動(dòng)力組件、第二動(dòng)力組件以及第三動(dòng)力組件相互協(xié)同工作，以使飛行器可以在具有滿足起降條件的跑道上實(shí)現(xiàn)起降或者在滿足起降條件的降落場(chǎng)實(shí)現(xiàn)垂直起降，從而飛行器的起降方式選擇相對(duì)靈活，有利于提升飛行器適應(yīng)能力，降低飛行器的使用過(guò)程受到環(huán)境限制的程度。第一動(dòng)力組件以及第二動(dòng)力組件可以為飛行器提供巡航飛行的動(dòng)力，以使得飛行器可以具有相對(duì)較高的巡航速度，有利于提升飛行器適應(yīng)多種場(chǎng)景的適應(yīng)能力。

5、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，第一動(dòng)力組件相對(duì)機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)以在放倒?fàn)顟B(tài)和豎起狀態(tài)之間切換。第二動(dòng)力組件相對(duì)機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)以在放倒?fàn)顟B(tài)和豎起狀態(tài)之間切換。其中，處于放倒?fàn)顟B(tài)的第一動(dòng)力組件以及第二動(dòng)力組件分別可提供水平方向的動(dòng)力。處于豎起狀態(tài)的第一動(dòng)力組件、第二動(dòng)力組件以及第三動(dòng)力組件分別可提供豎直方向的動(dòng)力。

6、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，機(jī)體還包括連接桿。連接桿與機(jī)翼相連。第二動(dòng)力組件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接桿。第二動(dòng)力組件相對(duì)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)以在放倒?fàn)顟B(tài)和豎起狀態(tài)之間切換。

7、連接桿自身體積相對(duì)較小，以具有相對(duì)較小的迎風(fēng)面，從而有利于降低飛行器的阻力，有利于提升飛行器的續(xù)航能力或者提高飛行器的最高巡航速度。連接桿自身重量相對(duì)較輕，有利于降低飛行器的總重量，有利于提升飛行器的續(xù)航能力。

8、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，機(jī)體還包括第二驅(qū)動(dòng)器。第二驅(qū)動(dòng)器與第二動(dòng)力組件相連。第二驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)第二動(dòng)力組件相對(duì)機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)。連接桿設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)器。

9、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，第二動(dòng)力組件包括第二螺旋槳。第二螺旋槳具有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。處于放倒?fàn)顟B(tài)的所述第二動(dòng)力組件。第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線位于水平面或者與水平面之間具有夾角。

10、本技術(shù)實(shí)施例提供一種飛行器，其包括機(jī)體、第一動(dòng)力組件、第二動(dòng)力組件以及第三動(dòng)力組件。

11、機(jī)體包括機(jī)翼。第一動(dòng)力組件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)翼。第二動(dòng)力組件連接于機(jī)體。第二動(dòng)力組件為固定式動(dòng)力組件。第三動(dòng)力組件連接于機(jī)體。第三動(dòng)力組件為固定式動(dòng)力組件。第三動(dòng)力組件處于豎起狀態(tài)。

12、本技術(shù)實(shí)施例的飛行器，包括用于提供動(dòng)力的第一動(dòng)力組件、第二動(dòng)力組件以及第三動(dòng)力組件。第一動(dòng)力組件為可轉(zhuǎn)動(dòng)式動(dòng)力組件，以能夠根據(jù)需要調(diào)整所提供的動(dòng)力方向。第二動(dòng)力組件以及第三動(dòng)力組件均為固定式動(dòng)力組件，啟動(dòng)狀態(tài)下所提供的動(dòng)力方向不發(fā)生變化。第一動(dòng)力組件、第二動(dòng)力組件以及第三動(dòng)力組件相互協(xié)同工作，以使飛行器可以在滿足起降條件的降落場(chǎng)實(shí)現(xiàn)垂直起降，有利于提升飛行器適應(yīng)能力，降低飛行器的使用過(guò)程受到環(huán)境限制的程度。第一動(dòng)力組件可以為飛行器提供巡航飛行的動(dòng)力，以使得飛行器可以具有相對(duì)較高的巡航速度，有利于提升飛行器適應(yīng)多種場(chǎng)景的適應(yīng)能力。

13、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，第一動(dòng)力組件相對(duì)機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)以在放倒?fàn)顟B(tài)和豎起狀態(tài)之間切換。第二動(dòng)力組件處于放倒?fàn)顟B(tài)或者豎起狀態(tài)。其中，處于放倒?fàn)顟B(tài)的第一動(dòng)力組件以及第二動(dòng)力組件分別可提供水平方向的動(dòng)力。處于豎起狀態(tài)的第一動(dòng)力組件以及第三動(dòng)力組件分別可提供豎直方向的動(dòng)力?；蛘?，處于放倒?fàn)顟B(tài)的第一動(dòng)力組件可提供水平方向的動(dòng)力。處于豎起狀態(tài)的第一動(dòng)力組件、第二動(dòng)力組件以及第三動(dòng)力組件分別可提供豎直方向的動(dòng)力。

14、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，沿機(jī)翼的長(zhǎng)度方向，第一動(dòng)力組件設(shè)置于機(jī)翼的端部。

15、機(jī)翼的端部遠(yuǎn)離機(jī)身，從而第一動(dòng)力組件與機(jī)身之間具有相對(duì)較大的間距。第一動(dòng)力組件可以有效避讓開機(jī)翼的迎風(fēng)面，有利于降低第一動(dòng)力組件對(duì)機(jī)翼處氣流狀態(tài)產(chǎn)生不良影響的可能性。

16、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，沿機(jī)翼的長(zhǎng)度方向，第一動(dòng)力組件設(shè)置于機(jī)翼的外側(cè)。

17、由于第一動(dòng)力組件完全處于機(jī)翼的外側(cè)，因此第一動(dòng)力組件相對(duì)機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)翼可以完全避讓開第一動(dòng)力組件，從而機(jī)翼不需要額外設(shè)置避讓第一動(dòng)力組件的結(jié)構(gòu)，降低機(jī)翼的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)難度。另外，第一動(dòng)力組件的重心可以位于第一動(dòng)力組件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上，而機(jī)翼的重心也可以位于第一動(dòng)力組件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上，從而有利于保證第一動(dòng)力組件的重心和機(jī)翼的重心共面，以保證飛行器的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。第一動(dòng)力組件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線可以位于水平面。水平面屬于參考平面。水平面與豎直方向垂直。

18、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，第二動(dòng)力組件設(shè)置于機(jī)翼。沿機(jī)翼的長(zhǎng)度方向，第一動(dòng)力組件與第二動(dòng)力組件間隔設(shè)置。

19、第一動(dòng)力組件與第二動(dòng)力組件彼此之間具有間距，有利于降低第一動(dòng)力組件與第二動(dòng)力組件之間的氣流干擾程度。

20、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，第三動(dòng)力組件設(shè)置于機(jī)翼。沿機(jī)翼的寬度方向，第二動(dòng)力組件與第三動(dòng)力組件間隔設(shè)置。

21、第二動(dòng)力組件與第三動(dòng)力組件彼此的安裝位置不存在干涉，有利于降低第二動(dòng)力組件與第三動(dòng)力組件在機(jī)體的布置難度。

22、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，沿機(jī)翼的寬度方向，機(jī)翼包括相對(duì)的前緣和后緣。第二動(dòng)力組件設(shè)置于前緣的一側(cè)。

23、在第二動(dòng)力組件處于放倒?fàn)顟B(tài)時(shí)，第二動(dòng)力組件工作狀態(tài)下可以為機(jī)翼提供滑流增升，使得機(jī)翼獲得相對(duì)較大的升力。

24、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，沿機(jī)翼的寬度方向，機(jī)翼包括相對(duì)的前緣和后緣，第三動(dòng)力組件設(shè)置于后緣的一側(cè)。

25、第二動(dòng)力組件以及第三動(dòng)力組件工作狀態(tài)下，處于放倒?fàn)顟B(tài)的第二動(dòng)力組件產(chǎn)生的滑流可以將第三動(dòng)力組件產(chǎn)生的滑流吹散，有利于提升第三動(dòng)力組件的輸出效率，提升第三動(dòng)力組件所提供的升力。

26、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，第二動(dòng)力組件包括第二螺旋槳。第二螺旋槳具有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。第三動(dòng)力組件包括第三螺旋槳。第三螺旋槳具有第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。沿機(jī)翼的寬度方向，第二螺旋槳與對(duì)應(yīng)設(shè)置的第三螺旋槳中，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸線共面。

27、在第二螺旋槳從放倒?fàn)顟B(tài)向豎起狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，第二螺旋槳與第三螺旋槳均處于工作狀態(tài)。第二螺旋槳與第三螺旋槳工作狀態(tài)下，第二螺旋槳在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)渡過(guò)程中產(chǎn)生的滑流可以將第三螺旋槳產(chǎn)生的滑流吹散，有利于提升第三螺旋槳的輸出效率，提升第三螺旋槳所提供的升力。

28、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，處于豎起狀態(tài)的第二動(dòng)力組件，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與豎直方向具有夾角，從而第二動(dòng)力組件具有合理的氣動(dòng)設(shè)計(jì)，以保證飛行器具有良好的操控性。

29、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，機(jī)體還包括機(jī)身、機(jī)身的兩側(cè)分別設(shè)置有機(jī)翼、沿機(jī)翼的長(zhǎng)度方向，多個(gè)第二螺旋槳間隔設(shè)置、第二動(dòng)力組件處于豎起狀態(tài)時(shí)，位于機(jī)身同一側(cè)的各個(gè)第二螺旋槳的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線共面，并且相鄰兩個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相交。

30、相鄰兩個(gè)第二螺旋槳的朝向不同，從而有利于保證各個(gè)第二動(dòng)力組件所產(chǎn)生的力矩實(shí)現(xiàn)平衡，利于飛行器具有良好的飛行穩(wěn)定性。

31、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，位于機(jī)身同一側(cè)的多個(gè)第二螺旋槳中，靠近機(jī)身的第二螺旋槳朝向機(jī)身傾斜。

32、靠近機(jī)身的第二螺旋槳產(chǎn)生的滑流可以遠(yuǎn)離機(jī)身，有利于增強(qiáng)飛行器的航向控制能力，保證飛行器的航向精度。

33、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，機(jī)體還包括機(jī)身，機(jī)身的兩側(cè)分別設(shè)置有機(jī)翼。機(jī)身兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)第二螺旋槳。第二動(dòng)力組件處于豎起狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)第二螺旋槳均朝向機(jī)身傾斜，并且兩個(gè)第二螺旋槳的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線共面。

34、處于豎起狀態(tài)的第二螺旋槳啟動(dòng)的情況下，第二螺旋槳可以用于飛行器的航向控制。因此，第二螺旋槳朝向機(jī)身傾斜的方式，使得第二螺旋槳具有良好的氣動(dòng)設(shè)計(jì)，從而在處于豎起狀態(tài)的第二螺旋槳啟動(dòng)的情況下，第二螺旋槳產(chǎn)生的滑流遠(yuǎn)離機(jī)身，有利于增強(qiáng)飛行器的航向控制能力，保證飛行器的航向精度。機(jī)身兩側(cè)的第二螺旋槳的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線共面的設(shè)置方式，有利于保證兩個(gè)第二螺旋槳同時(shí)工作時(shí)的力矩平衡，保證飛行器具有良好的飛行穩(wěn)定性。

35、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與豎直方向具有夾角，從而第三動(dòng)力組件具有合理的氣動(dòng)設(shè)計(jì)，以保證飛行器具有良好的操控性。

36、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，機(jī)體還包括機(jī)身，機(jī)身的兩側(cè)分別設(shè)置有機(jī)翼。沿機(jī)翼的長(zhǎng)度方向，多個(gè)第三螺旋槳間隔設(shè)置。位于機(jī)身同一側(cè)的各個(gè)第三螺旋槳的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸線共面，并且相鄰兩個(gè)第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相交。

37、相鄰兩個(gè)第三螺旋槳的朝向不同，從而有利于保證各個(gè)第三動(dòng)力組件所產(chǎn)生的力矩實(shí)現(xiàn)平衡，利于飛行器具有良好的飛行穩(wěn)定性。

38、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，位于機(jī)身同一側(cè)的多個(gè)第三螺旋槳中，靠近機(jī)身的第三螺旋槳朝向機(jī)身傾斜。

39、靠近機(jī)身的第三螺旋槳產(chǎn)生的滑流可以遠(yuǎn)離機(jī)身，有利于增強(qiáng)飛行器的航向控制能力，保證飛行器的航向精度。

40、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，機(jī)體還包括機(jī)身，機(jī)身的兩側(cè)分別設(shè)置有機(jī)翼。機(jī)身兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)第三螺旋槳。兩個(gè)第三螺旋槳均朝向機(jī)身傾斜，并且兩個(gè)第三螺旋槳的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸線共面。

41、處于豎起狀態(tài)的第三螺旋槳啟動(dòng)的情況下，第三螺旋槳可以用于飛行器的航向控制。因此，第三螺旋槳朝向機(jī)身傾斜的方式，使得第三螺旋槳具有良好的氣動(dòng)設(shè)計(jì)，從而在第三螺旋槳啟動(dòng)的情況下，第三螺旋槳產(chǎn)生的滑流遠(yuǎn)離機(jī)身，有利于增強(qiáng)飛行器的航向控制能力，保證飛行器的航向精度。機(jī)身兩側(cè)的第三螺旋槳的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸線共面的設(shè)置方式，有利于保證兩個(gè)第三螺旋槳同時(shí)工作時(shí)的力矩平衡，保證飛行器具有良好的飛行穩(wěn)定性。

42、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，機(jī)翼包括第一限位部和第二限位部。第一動(dòng)力組件包括第三限位部。第一動(dòng)力組件相對(duì)機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第三限位部相對(duì)第一限位部和第二限位部同步移動(dòng)。第一動(dòng)力組件處于放倒?fàn)顟B(tài)時(shí)，第一限位部和第三限位部之間具有間隙。第一動(dòng)力組件處于豎起狀態(tài)時(shí)，第二限位部和第三限位部之間具有間隙。

43、在飛行器巡航飛行過(guò)程中，第一動(dòng)力組件處于放倒?fàn)顟B(tài)。在第一動(dòng)力組件或者機(jī)體出現(xiàn)故障，導(dǎo)致第一動(dòng)力組件在自身重力作用下發(fā)生下擺的情況下，第三限位部會(huì)與第一限位部發(fā)生接觸。第一限位部對(duì)第一動(dòng)力組件起到支撐作用。在第一限位部和第三限位部相互接觸限位的作用下，第一動(dòng)力組件可以停止下擺，從而第一動(dòng)力組件不會(huì)出現(xiàn)幅度過(guò)大的下擺運(yùn)動(dòng)，有效避免出現(xiàn)因第一動(dòng)力組件下擺速度過(guò)大而將機(jī)翼撕裂的問(wèn)題。

44、在飛行器垂直起降的過(guò)程中，第一動(dòng)力組件處于豎起狀態(tài)。在第一動(dòng)力組件或者機(jī)體出現(xiàn)故障，導(dǎo)致第一動(dòng)力組件在自身重力作用下靠近第二限位部轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，第三限位部會(huì)與第二限位部發(fā)生接觸。第二限位部對(duì)第一動(dòng)力組件起到支撐作用。在第二限位部和第三限位部相互接觸限位的作用下，第一動(dòng)力組件可以停止移動(dòng)，從而第一動(dòng)力組件不會(huì)出現(xiàn)幅度過(guò)大的運(yùn)動(dòng)，有效避免出現(xiàn)因第一動(dòng)力組件擺動(dòng)幅度過(guò)大、擺動(dòng)速度過(guò)大而將機(jī)翼撕裂的問(wèn)題。

45、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，第一動(dòng)力組件包括外殼。機(jī)翼包括面向外殼的第一端面。外殼包括面向機(jī)翼的第二端面。第一端面的外輪廓與第二端面的外輪廓形狀相匹配。第一端面的外輪廓與第二端面的外輪廓所限定的面積相同。

46、由于第一端面與第二端面互為仿形，因此機(jī)翼的外表面與外殼的外表面之間不存在斷差，從而有利于保證機(jī)翼的外表面與外殼的外表面之間平整過(guò)渡，降低機(jī)翼的外表面與外殼的外表面之間不平整而導(dǎo)致氣流紊亂，影響飛行穩(wěn)定性的可能性。

47、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，第一動(dòng)力組件包括第一螺旋槳。第一螺旋槳具有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。

48、第一動(dòng)力組件可以為螺旋槳式動(dòng)力組件。螺旋槳式動(dòng)力組件整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜度相對(duì)較低，從而有利于降低第一動(dòng)力組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)難度，提升飛行器維護(hù)便利性，降低維護(hù)成本，同時(shí)也有利于降低第一動(dòng)力組件的整體重量，利于飛行器整體減重，提升飛行器續(xù)航能力。

49、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，處于放倒?fàn)顟B(tài)的第一動(dòng)力組件，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與水平面的夾角為為第一預(yù)定角度。第一預(yù)定角度的取值范圍為-5°至5°。處于豎起狀態(tài)的第一動(dòng)力組件。第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與水平面的夾角為第二預(yù)定角度。第二預(yù)定角度的取值范圍為85°至95°。

50、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，第一動(dòng)力組件可轉(zhuǎn)動(dòng)至傾斜狀態(tài)。處于傾斜狀態(tài)的第一動(dòng)力組件。第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與水平面的夾角為第三預(yù)定角度。第三預(yù)定角度大于第一預(yù)定角度，并且第三預(yù)定角度小于第二預(yù)定角度。

51、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，機(jī)體還包括連接桿。第二動(dòng)力組件和/或第三動(dòng)力組件通過(guò)連接桿與機(jī)翼相連。連接桿設(shè)置于機(jī)翼的下方。

52、沿機(jī)翼的厚度方向，機(jī)翼具有相對(duì)的上表面和下表面。連接桿設(shè)置于機(jī)翼下方的方式，在飛行器巡航飛行的狀態(tài)下，連接桿不會(huì)破壞機(jī)翼上表面處的氣流，以保證上表面處的氣流連續(xù)，從而有利于機(jī)翼上獲得相對(duì)較好的升力，有利于提升飛行器飛行過(guò)程的平穩(wěn)性。

53、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，連接桿具有相對(duì)的兩端。連接桿的兩端分別設(shè)置第二動(dòng)力組件以及第三動(dòng)力組件。

54、第二動(dòng)力組件以及第三動(dòng)力組件可以連接于同一個(gè)連接桿。連接桿的數(shù)量相對(duì)較少，有利于降低連接桿所產(chǎn)生的阻力，從而有利于降低飛行器的阻力。

55、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，第二動(dòng)力組件通過(guò)一個(gè)連接桿與機(jī)翼相連。第三動(dòng)力組件通過(guò)另一個(gè)連接桿與機(jī)翼相連。

56、由于第二動(dòng)力組件以及第三動(dòng)力組件各自單獨(dú)通過(guò)相應(yīng)的連接桿與機(jī)翼相連，因此第二動(dòng)力組件以及第三動(dòng)力組件處于解耦狀態(tài)，從而在第二動(dòng)力組件轉(zhuǎn)動(dòng)切換狀態(tài)的過(guò)程中，作用力不會(huì)通過(guò)連接桿直接傳遞至第三動(dòng)力組件，有利于降低第二動(dòng)力組件以及第三動(dòng)力組件出現(xiàn)受力不平衡狀態(tài)的可能性，保證第三動(dòng)力組件工作狀態(tài)穩(wěn)定。

57、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，連接桿可拆卸連接于機(jī)翼。

58、在需要使用飛行器時(shí)，可以將連接桿與機(jī)翼進(jìn)行組裝。飛行器使用結(jié)束后，可以將連接桿從機(jī)翼處拆除，提高飛行器的收納、運(yùn)輸或者攜帶的便利性。另外，在第二動(dòng)力組件和第三動(dòng)力組件發(fā)生損壞時(shí)，可以將連接桿從機(jī)翼上快速拆除，以更換新的連接桿、第二動(dòng)力組件和第三動(dòng)力組件，提升飛行器的維修便利性。

59、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，連接桿和機(jī)翼中的一者包括定位凹部，另一者包括與定位凹部相配合的定位凸部。

60、在連接桿與機(jī)翼進(jìn)行組裝時(shí)，可以通過(guò)定位凹部和定位凸部相互插接對(duì)準(zhǔn)的方式實(shí)現(xiàn)連接桿定位，以保證連接桿精準(zhǔn)地處于待與機(jī)翼連接的位置，提高組裝效率以及連接桿的安裝位置精度。

61、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，機(jī)體還包括第一驅(qū)動(dòng)器。機(jī)翼設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)器。第一驅(qū)動(dòng)器與第一動(dòng)力組件相連。第一驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)第一動(dòng)力組件相對(duì)機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)。

62、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，機(jī)翼為固定翼。

63、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，機(jī)體還包括機(jī)身，機(jī)翼與機(jī)身可拆卸連接。

64、在需要使用飛行器時(shí)，將機(jī)翼與機(jī)身進(jìn)行組裝。飛行器使用結(jié)束后，將機(jī)翼從機(jī)身上拆除，從而減小飛行器的整體體積，降低空間占用率，以提升飛行器收納、攜帶或者運(yùn)輸?shù)谋憷浴?/p>

65、在一些可實(shí)現(xiàn)的方式中，機(jī)翼與機(jī)身一體成型。機(jī)翼與機(jī)身之間的連接強(qiáng)度相對(duì)較大，從而機(jī)翼可以承載相對(duì)較大的彎矩，有利于提高機(jī)翼的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和可靠性，降低機(jī)翼發(fā)生結(jié)構(gòu)損壞的可能性。