本發(fā)明涉及高山環(huán)境監(jiān)測(cè)，更具體地說，本發(fā)明涉及一種高山環(huán)境監(jiān)測(cè)用無人機(jī)及其檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

1、無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛的飛機(jī)相比，無人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險(xiǎn)”的任務(wù)。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。

2、根據(jù)專利文件：cn112960122a，一種環(huán)境監(jiān)測(cè)用無人機(jī)，包括機(jī)身、動(dòng)力裝置和支撐架，機(jī)身上對(duì)稱分布有多組所述動(dòng)力裝置，機(jī)身的底部連接有用于支撐所述機(jī)身的支撐架，支撐架上設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)，機(jī)身的底面上安裝有攝像機(jī)構(gòu)，且機(jī)身的底面上還連接有應(yīng)用于為機(jī)身提供電力的電力機(jī)構(gòu)；本發(fā)明中電力機(jī)構(gòu)設(shè)置在無人機(jī)的機(jī)身下方，有效避免了電池需要維修維護(hù)更換時(shí)，一不小心就會(huì)損壞機(jī)身內(nèi)其他電子元件的可能性，電池通過設(shè)置的彈性卡合機(jī)構(gòu)進(jìn)行安裝拆卸，實(shí)現(xiàn)電池的維修維護(hù)和更換；攝像頭和防塵罩之間通過連接機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖定，方便防塵罩開關(guān)，便于攝像頭的維護(hù)維修；

3、無人機(jī)在對(duì)高山環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，由于高山環(huán)境特殊，高山上會(huì)有各種植物，無人機(jī)在檢測(cè)時(shí)，經(jīng)常會(huì)受到植物的影響，如植物的枝條或葉片會(huì)刮到無人機(jī)的表面，影響無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性，甚至可能導(dǎo)致無人機(jī)墜落；

4、此外，現(xiàn)有的大部分無人機(jī)并不能收納其螺旋槳，這在高山飛行中可能會(huì)帶來一定的安全隱患，特別是在樹木茂密的區(qū)域，無人機(jī)的螺旋槳容易被樹枝掛住或碰撞，導(dǎo)致無人機(jī)的損壞或失控，且無人機(jī)上所設(shè)的監(jiān)測(cè)裝置一般設(shè)置在無人機(jī)外部，以便更好的收集高山環(huán)境數(shù)據(jù)，但這也使得監(jiān)測(cè)裝置容易受到外界環(huán)境的影響，如灰塵、雨水等，從而影響其監(jiān)測(cè)精度和使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種高山環(huán)境監(jiān)測(cè)用無人機(jī)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：由于高山環(huán)境特殊，高山上會(huì)有各種植物，無人機(jī)在檢測(cè)時(shí)，經(jīng)常會(huì)受到植物的影響，如植物的枝條或葉片會(huì)刮到無人機(jī)的表面，影響無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性，甚至可能導(dǎo)致無人機(jī)墜落，此外，現(xiàn)有的大部分無人機(jī)并不能收納其螺旋槳，這在高山飛行中可能會(huì)帶來一定的安全隱患，特別是在樹木茂密的區(qū)域，無人機(jī)的螺旋槳容易被樹枝掛住或碰撞，導(dǎo)致無人機(jī)的損壞或失控，且無人機(jī)上所設(shè)的監(jiān)測(cè)裝置一般設(shè)置在無人機(jī)外部，以便更好的收集高山環(huán)境數(shù)據(jù)，但這也使得監(jiān)測(cè)裝置容易受到外界環(huán)境的影響，如灰塵、雨水等，從而影響其監(jiān)測(cè)精度和使用壽命。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

3、一種高山環(huán)境監(jiān)測(cè)用無人機(jī)及其檢測(cè)方法，包括無人機(jī)，所述無人機(jī)的頂部環(huán)形陣列固定連接有若干個(gè)連接桿，若干個(gè)所述連接桿的對(duì)立面頂部固定連接有螺旋槳控制盤，所述螺旋槳控制盤的底部活動(dòng)連接有環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置控制盤，所述環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置控制盤的外壁固定連接在若干個(gè)連接桿的對(duì)立面底部，所述無人機(jī)的外壁兩側(cè)分別固定連接有防護(hù)板，所述無人機(jī)的底部環(huán)形陣列固定連接有若干個(gè)支撐腿；

4、所述螺旋槳控制盤包括控制桿，所述控制桿的外壁固定連接有螺旋槳控制盤主體，所述螺旋槳控制盤主體的底部活動(dòng)連接有控制架。

5、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述控制桿包括控制桿主體，所述控制桿主體的頂部環(huán)形陣列固定連接有若干個(gè)電機(jī)連接桿，若干個(gè)所述電機(jī)連接桿的內(nèi)壁固定連接有電機(jī)放置塊，所述電機(jī)放置塊的內(nèi)壁固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端貫穿至控制桿主體的底部且固定連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的外壁頂部開設(shè)有出氣孔，所述轉(zhuǎn)桿的內(nèi)壁活動(dòng)連接有伸縮管道，所述伸縮管道的底部延伸至轉(zhuǎn)桿的外壁。

6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述螺旋槳控制盤主體包括螺旋槳控制盤外殼，所述螺旋槳控制盤外殼的頂部環(huán)形陣列開設(shè)有四個(gè)貫穿至底部的滑槽，所述螺旋槳控制盤外殼的中部?jī)?nèi)壁固定連接有控制桿主體的外壁。

7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述控制架包括轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板的內(nèi)壁固定連接在轉(zhuǎn)桿的外壁，所述轉(zhuǎn)板的底部四邊分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有l(wèi)形推拉桿，四個(gè)所述l形推拉桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)板的一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑塊，四個(gè)所述滑塊的外壁均滑動(dòng)連接在l形推拉桿的內(nèi)壁，四個(gè)所述控制架的頂部均固定連接有齒塊，四個(gè)所述齒塊的一側(cè)均嚙合齒輪，四個(gè)所述齒輪的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪轉(zhuǎn)桿，四個(gè)所述齒輪轉(zhuǎn)桿的底部均固定連接在螺旋槳控制盤外殼的頂部，四個(gè)所述齒輪的頂部遠(yuǎn)離齒輪轉(zhuǎn)桿的一側(cè)均固定連接有螺旋槳連接桿，四個(gè)所述螺旋槳連接桿遠(yuǎn)離齒輪的一側(cè)內(nèi)壁均固定連接有螺旋槳控制桿，四個(gè)所述螺旋槳控制桿的外壁均固定連接有螺旋槳。

8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置控制盤包括檢測(cè)裝置控制盤主體，所述檢測(cè)裝置控制盤主體的頂部環(huán)形陣列開設(shè)有四個(gè)貫穿至底部的第二滑槽，四個(gè)所述第二滑槽的內(nèi)壁均滑動(dòng)連接有第二滑塊，四個(gè)所述第二滑塊的相對(duì)面均固定連接有控制盤連接桿，四個(gè)所述控制盤連接桿的對(duì)立面頂部均固定連接在滑塊的底部，四個(gè)所述第二滑塊的底部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，四個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離第二滑塊的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑軸，所述滑軸的內(nèi)壁滑動(dòng)連接在伸縮管道的外壁。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述滑軸的底部環(huán)形陣列固定連接有若干個(gè)抽氣裝置連接桿，若干個(gè)所述抽氣裝置連接桿的底部固定連接有抽氣裝置，所述抽氣裝置的頂部固定連接在伸縮管道遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)桿的一端。

10、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述無人機(jī)包括無人機(jī)主體，所述無人機(jī)主體的內(nèi)壁底部開設(shè)有底槽。

11、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述防護(hù)板包括防護(hù)板連接塊，所述防護(hù)板連接塊的外壁固定連接在無人機(jī)主體的外壁，所述防護(hù)板連接塊的頂部開設(shè)有防護(hù)板槽，所述防護(hù)板槽的內(nèi)壁兩側(cè)分別滑動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿滑塊，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)桿滑塊的對(duì)立面均固定連接有彈簧，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)桿滑塊的相對(duì)面均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有防護(hù)板轉(zhuǎn)桿。

12、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：兩個(gè)所述防護(hù)板轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)桿滑塊的一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有防護(hù)板主體，所述防護(hù)板主體靠近防護(hù)板轉(zhuǎn)桿的一側(cè)中部固定連接有防護(hù)板主體連接塊，所述防護(hù)板主體連接塊遠(yuǎn)離防護(hù)板主體的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在防護(hù)板連接塊遠(yuǎn)離無人機(jī)主體的一側(cè)內(nèi)壁。

13、另外，本發(fā)明還涉及一種高山環(huán)境監(jiān)測(cè)用無人機(jī)及其檢測(cè)方法，包括以下步驟：

14、步驟一：無人機(jī)主體起飛至預(yù)定的高山環(huán)境監(jiān)測(cè)區(qū)域，此時(shí)，無人機(jī)主體在移動(dòng)的途中如果快要接觸到較高的植物或山體，防護(hù)板主體對(duì)無人機(jī)主體進(jìn)行防護(hù)，防護(hù)板主體在彈簧的彈力作用下，通過防護(hù)板轉(zhuǎn)桿和轉(zhuǎn)桿滑塊在防護(hù)板槽中，以有效防止無人機(jī)主體在高山強(qiáng)風(fēng)環(huán)境中受到損害。

15、步驟二：在無人機(jī)到達(dá)監(jiān)測(cè)區(qū)域后，如果遇到復(fù)雜環(huán)境，啟動(dòng)螺旋槳控制盤中的電機(jī)，當(dāng)電機(jī)開始工作時(shí)，會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)桿的旋轉(zhuǎn)會(huì)進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)板以及與其相連的l形推拉桿和滑塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)齒塊移動(dòng)，齒塊與齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)進(jìn)一步帶動(dòng)螺旋槳連接桿和螺旋槳控制桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使螺旋槳進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)改變其角度和方向，控制螺旋槳收縮，以便適應(yīng)不同環(huán)境和風(fēng)向條件；

16、步驟三：環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置控制盤也會(huì)隨著螺旋槳的調(diào)整而進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑塊在滑槽內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，通過控制盤連接桿帶動(dòng)第二滑塊在第二滑槽內(nèi)滑動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)桿和滑軸進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)，滑軸的移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)伸縮管道在轉(zhuǎn)桿的內(nèi)壁中伸縮，進(jìn)而靈活調(diào)整其位置和角度；

17、步驟四：在無人機(jī)穩(wěn)定懸停后，抽氣裝置開始工作，通過抽氣裝置連接桿固定在滑軸底部的抽氣裝置，通過伸縮管道與出氣孔相連通，抽氣裝置開始抽取周圍環(huán)境的空氣樣本，并將樣本通過伸縮管道傳輸至出氣孔，出氣孔位于轉(zhuǎn)桿的頂部，使得環(huán)境樣本能夠順利排出并與無人機(jī)內(nèi)部的監(jiān)測(cè)設(shè)備接觸，從而進(jìn)行后續(xù)的分析和處理。

18、本發(fā)明的有益效果在于：

19、1、本發(fā)明通過設(shè)置有無人機(jī)、螺旋槳控制盤、環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置控制盤、連接桿，通過這樣的設(shè)計(jì)，無人機(jī)在高山監(jiān)測(cè)過程中能夠靈活調(diào)整螺旋槳的角度和方向，以適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境條件，同時(shí)，環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置控制盤也能夠根據(jù)監(jiān)測(cè)需求調(diào)整抽氣裝置的位置和角度，確保環(huán)境數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確收集，無人機(jī)的高空監(jiān)測(cè)能力結(jié)合環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置控制盤的靈活調(diào)整功能，使得整個(gè)系統(tǒng)能夠高效地完成高山區(qū)域的環(huán)境監(jiān)測(cè)任務(wù)，為環(huán)境保護(hù)和科研提供有力的數(shù)據(jù)支持；

20、2、本發(fā)明通過設(shè)置有防護(hù)板、防護(hù)板連接塊、防護(hù)板槽、轉(zhuǎn)桿滑塊、彈簧、防護(hù)板轉(zhuǎn)桿、防護(hù)板主體、防護(hù)板主體連接塊，通過這樣的設(shè)計(jì)，無人機(jī)主體在移動(dòng)的途中如果快要接觸到較高的植物或山體，防護(hù)板主體在彈簧的彈力作用下，通過防護(hù)板轉(zhuǎn)桿和轉(zhuǎn)桿滑塊在防護(hù)板槽中，對(duì)無人機(jī)主體進(jìn)行防護(hù)，能夠有效防止無人機(jī)主體在高山強(qiáng)風(fēng)環(huán)境中受到損害，提高了無人機(jī)主體的使用壽命和安全性；

21、3、本發(fā)明通過設(shè)置有滑槽、滑塊、控制架、轉(zhuǎn)板、轉(zhuǎn)桿、l形推拉桿、齒塊、齒輪、齒輪轉(zhuǎn)桿、螺旋槳連接桿、螺旋槳控制桿、螺旋槳，通過這樣的設(shè)計(jì)，在無人機(jī)到達(dá)監(jiān)測(cè)區(qū)域后，如果遇到復(fù)雜環(huán)境，啟動(dòng)螺旋槳控制盤中的電機(jī)，當(dāng)電機(jī)開始工作時(shí)，會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)桿的旋轉(zhuǎn)會(huì)進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)板以及與其相連的l形推拉桿和滑塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)齒塊移動(dòng)，齒塊與齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)進(jìn)一步帶動(dòng)螺旋槳連接桿和螺旋槳控制桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使螺旋槳進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)改變其角度和方向，控制螺旋槳收縮，以便適應(yīng)不同環(huán)境和風(fēng)向條件，提高了無人機(jī)的穩(wěn)定性和監(jiān)測(cè)精度；

22、4、本發(fā)明通過設(shè)置有第二滑槽、第二滑塊、控制盤連接桿、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、滑軸、伸縮管道、抽氣裝置連接桿、抽氣裝置，通過這樣的設(shè)計(jì)，環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置控制盤也會(huì)隨著螺旋槳的調(diào)整而進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑塊在滑槽內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，通過控制盤連接桿帶動(dòng)第二滑塊在第二滑槽內(nèi)滑動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)桿和滑軸進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)，滑軸的移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)伸縮管道在轉(zhuǎn)桿的內(nèi)壁中伸縮，進(jìn)而靈活調(diào)整其位置和角度，使得抽氣裝置能夠準(zhǔn)確地對(duì)環(huán)境進(jìn)行采樣，提高了環(huán)境監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性和效率；

23、5、本發(fā)明通過設(shè)置有底槽，通過這樣的設(shè)計(jì)，底槽的設(shè)置可以方便無人機(jī)主體內(nèi)部各部件的安裝和布線，提高了整體結(jié)構(gòu)的緊湊性和可靠性；

24、6、本發(fā)明通過設(shè)置有無人機(jī)及其檢測(cè)方法，通過這樣的設(shè)計(jì)，無人機(jī)在高山環(huán)境監(jiān)測(cè)過程中，能夠按照預(yù)定步驟進(jìn)行起飛、調(diào)整螺旋槳角度和方向、調(diào)整環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置控制盤位置以及進(jìn)行環(huán)境樣本的抽取，實(shí)現(xiàn)了高效、準(zhǔn)確的高山環(huán)境監(jiān)測(cè)，為環(huán)境保護(hù)和科研提供了重要的數(shù)據(jù)支持。