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      一種無人機(jī)空中對(duì)接機(jī)構(gòu)及具有其的著艦系統(tǒng)

      文檔序號(hào):39620559發(fā)布日期:2024-10-11 13:38閱讀:來源:國(guó)知局

      技術(shù)特征:

      1.一種無人機(jī)空中對(duì)接機(jī)構(gòu),其特征在于,包括:

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)空中對(duì)接機(jī)構(gòu),其特征在于,所述對(duì)接公頭(3)底端固定有擋環(huán)(6),所述擋環(huán)(6)的外端面與所述對(duì)接母頭(1)的底端抵接。

      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)空中對(duì)接機(jī)構(gòu),其特征在于,所述對(duì)接公頭(3)包括錐形筒體(32)和套環(huán)(33),所述錐形筒體(32)的頂端尖頭與所述錐形孔(21)對(duì)接,所述錐形筒體(32)的底端口沿具有環(huán)形凸臺(tái)(34),所述環(huán)形凸臺(tái)(34)的外側(cè)壁與所述錐形筒體(32)的底部圓周面形成安裝面(35),所述套環(huán)(33)的側(cè)壁上開設(shè)有所述第一通孔(31),且其一端與所述安裝面(35)粘接固定,另一端與所述擋環(huán)(6)粘接固定;所述環(huán)形凸臺(tái)(34)的端面上具有向其中心軸線方向延伸的定位安裝臺(tái)(36),所述定位安裝臺(tái)(36)通過緊固件與所述安裝架(5)緊固。

      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)空中對(duì)接機(jī)構(gòu),其特征在于,所述安裝架(5)包括環(huán)形板(51)和定位塊(52),所述環(huán)形板(51)的邊緣開設(shè)有第二通孔(511),所述定位安裝臺(tái)(36)上開設(shè)有螺紋孔(361),所述緊固件穿過所述第二通孔(511)與所述螺紋孔(361)螺紋連接;所述定位塊(52)固定在所述環(huán)形板(51)的中心,所述伸縮機(jī)構(gòu)(4)的外殼的一端與所述定位塊(52)的側(cè)壁固定連接,另一端通過支架(53)固定在所述環(huán)形板(51)上。

      5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)空中對(duì)接機(jī)構(gòu),其特征在于,所述擋環(huán)(6)包括內(nèi)徑相同且外徑不同的第一圓環(huán)(61)和第二圓環(huán)(62),所述第一圓環(huán)(61)與所述套環(huán)(33)粘接固定,所述第二圓環(huán)(62)的內(nèi)側(cè)具有與其同心布置的第三圓環(huán)(63),所述第三圓環(huán)(63)和所述第二圓環(huán)(62)之間固定有多根環(huán)布的支撐桿(64)。

      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)空中對(duì)接機(jī)構(gòu),其特征在于,所述伸縮機(jī)構(gòu)(4)的伸縮端端頭固定有摩擦頭(41)。

      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人機(jī)空中對(duì)接機(jī)構(gòu),其特征在于,所述摩擦頭(41)為硅膠貼片。

      8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)空中對(duì)接機(jī)構(gòu),其特征在于,所述內(nèi)錐座(2)包括底板(22)和內(nèi)錐筒(23),所述底板(22)與所述對(duì)接母頭(1)的內(nèi)頂壁固定連接,所述內(nèi)錐筒(23)包括一體成型的圓柱段(231)和圓錐段(232),所述圓柱段(231)與所述底板(22)固定連接。

      9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)空中對(duì)接機(jī)構(gòu),其特征在于,所述伸縮機(jī)構(gòu)(4)為電動(dòng)推桿。

      10.一種著艦系統(tǒng),其特征在于,包括船艦(7)、子無人機(jī)(8)、母無人機(jī)(9)、牽引機(jī)構(gòu)(10)及權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的無人機(jī)空中對(duì)接機(jī)構(gòu);


      技術(shù)總結(jié)
      本發(fā)明公開了一種無人機(jī)空中對(duì)接機(jī)構(gòu)及具有其的著艦系統(tǒng),涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括對(duì)接母頭,對(duì)接母頭為頂端封閉,底端開口的空心圓筒結(jié)構(gòu),且其內(nèi)頂壁同軸固定有內(nèi)錐座,內(nèi)錐座上開設(shè)有錐形孔;對(duì)接公頭,對(duì)接公頭為錐形體結(jié)構(gòu),并同軸滑動(dòng)連接在對(duì)接母頭內(nèi)部,對(duì)接公頭頂端的外錐面與錐形孔的內(nèi)錐面對(duì)接,底端的側(cè)壁上開設(shè)有第一通孔;伸縮機(jī)構(gòu),伸縮機(jī)構(gòu)通過安裝架連接在對(duì)接公頭內(nèi)側(cè),伸縮機(jī)構(gòu)具有朝向第一通孔的伸縮端,伸縮端能夠穿出第一通孔與對(duì)接母頭的內(nèi)側(cè)壁抵接;還公開了一種著艦系統(tǒng),本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的輕量化,同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)接、鎖緊和分離,降低了操作難度,提升了工作效率。

      技術(shù)研發(fā)人員:俞玉樹,鄒婷,王宜然
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:北京理工大學(xué)
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/10/10
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