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      一種交會對接全物理閉環(huán)試驗系統(tǒng)及方法與流程

      文檔序號:40282561發(fā)布日期:2024-12-11 13:23閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種交會對接全物理閉環(huán)試驗系統(tǒng),其特征在于包括:星上產(chǎn)品和地面設(shè)備;所述星上產(chǎn)品包括:中心控制單元、交會對接抱爪、超近程跟瞄單機、合作靶標(biāo)、加表組合和微光纖陀螺;所述地面設(shè)備包括:兩個六自由度氣浮試驗平臺、推進(jìn)等效推力器設(shè)備、模擬數(shù)管計算機、遙測顯示終端計算機以及數(shù)據(jù)庫;

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交會對接全物理閉環(huán)試驗系統(tǒng),其特征在于:所述交會對接抱爪主動端、超近程跟瞄單機、加表組合和微光纖陀螺均按照真實布局關(guān)系安裝在模擬飛行器的飛行器氣浮試驗平臺上,飛行器氣浮試驗平臺按照飛行器真實質(zhì)量和慣量進(jìn)行設(shè)置,確保全物理閉環(huán)試驗狀態(tài)與實際一致。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交會對接全物理閉環(huán)試驗系統(tǒng),其特征在于:所述交會對接抱爪被動端、合作靶標(biāo)按照真實布局關(guān)系安裝在模擬目標(biāo)星的目標(biāo)星氣浮試驗平臺上,推進(jìn)等效推力器設(shè)備按照飛行器推力器布局安裝在模擬飛行器的飛行器氣浮試驗平臺上。

      4.一種基于權(quán)利要求1所述的交會對接全物理閉環(huán)試驗系統(tǒng)實現(xiàn)的交會對接全物理閉環(huán)試驗方法,其特征在于包括:

      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交會對接全物理閉環(huán)試驗方法,其特征在于:搭建全物理閉環(huán)試驗系統(tǒng)時,

      6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交會對接全物理閉環(huán)試驗方法,其特征在于:所述星上產(chǎn)品及地面設(shè)備上電運行,具體為:

      7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交會對接全物理閉環(huán)試驗方法,其特征在于:所述產(chǎn)品測量數(shù)據(jù)接入全物理閉環(huán)試驗系統(tǒng),具體為:

      8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交會對接全物理閉環(huán)試驗方法,其特征在于:所述對交會對接全物理閉環(huán)試驗進(jìn)行評價,具體為:評價包括相對姿態(tài)控制控制精度、相對軌道控制精度及確定燃料消耗量。

      9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的交會對接全物理閉環(huán)試驗方法,其特征在于:中心控制單元gnc軟件輸出的控制姿態(tài)角和控制姿態(tài)角速度用來評價相對姿態(tài)的控制精度,輸出的編隊位置速度與相對導(dǎo)航的位置速度差值用來評價相對軌道控制的精度;通過遙測數(shù)據(jù)中的相應(yīng)參數(shù)確定燃料消耗量。


      技術(shù)總結(jié)
      一種交會對接全物理閉環(huán)試驗系統(tǒng)及方法,包括星上產(chǎn)品和地面設(shè)備兩大部分。星上包含:中心控制單元、交會對接抱爪、超近程跟瞄單機、合作靶標(biāo)、加表組合和微光纖陀螺。地面包含:雙六自由度氣浮平臺、推進(jìn)等效推力器設(shè)備、模擬數(shù)管計算機、遙測顯示終端計算機、數(shù)據(jù)庫。本發(fā)明利用雙六自由度氣浮試驗平臺,模擬了太空交會對接的失重環(huán)境,對星上產(chǎn)品的功能性能進(jìn)行有效性的驗證。此外,將星上產(chǎn)品的數(shù)據(jù)通過氣浮仿真環(huán)境接入GNC控制系統(tǒng)的閉環(huán),對星上產(chǎn)品與GNC控制系統(tǒng)的匹配性及控制系統(tǒng)的性能及魯棒性進(jìn)行有效驗證,可以驗證交會對接抱爪是否依據(jù)星上邏輯時序,進(jìn)行精確的張開和閉合。該試驗系統(tǒng)和方法可用于交會對接任務(wù)的地面全物理閉環(huán)試驗。

      技術(shù)研發(fā)人員:劉禮城,徐文濤,董晉芳,龔騰上,徐晨
      受保護的技術(shù)使用者:上海航天控制技術(shù)研究所
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/12/10
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