1.一種交會對接全物理閉環(huán)試驗系統(tǒng),其特征在于包括:星上產(chǎn)品和地面設(shè)備;所述星上產(chǎn)品包括:中心控制單元、交會對接抱爪、超近程跟瞄單機、合作靶標(biāo)、加表組合和微光纖陀螺;所述地面設(shè)備包括:兩個六自由度氣浮試驗平臺、推進(jìn)等效推力器設(shè)備、模擬數(shù)管計算機、遙測顯示終端計算機以及數(shù)據(jù)庫;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交會對接全物理閉環(huán)試驗系統(tǒng),其特征在于:所述交會對接抱爪主動端、超近程跟瞄單機、加表組合和微光纖陀螺均按照真實布局關(guān)系安裝在模擬飛行器的飛行器氣浮試驗平臺上,飛行器氣浮試驗平臺按照飛行器真實質(zhì)量和慣量進(jìn)行設(shè)置,確保全物理閉環(huán)試驗狀態(tài)與實際一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交會對接全物理閉環(huán)試驗系統(tǒng),其特征在于:所述交會對接抱爪被動端、合作靶標(biāo)按照真實布局關(guān)系安裝在模擬目標(biāo)星的目標(biāo)星氣浮試驗平臺上,推進(jìn)等效推力器設(shè)備按照飛行器推力器布局安裝在模擬飛行器的飛行器氣浮試驗平臺上。
4.一種基于權(quán)利要求1所述的交會對接全物理閉環(huán)試驗系統(tǒng)實現(xiàn)的交會對接全物理閉環(huán)試驗方法,其特征在于包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交會對接全物理閉環(huán)試驗方法,其特征在于:搭建全物理閉環(huán)試驗系統(tǒng)時,
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交會對接全物理閉環(huán)試驗方法,其特征在于:所述星上產(chǎn)品及地面設(shè)備上電運行,具體為:
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交會對接全物理閉環(huán)試驗方法,其特征在于:所述產(chǎn)品測量數(shù)據(jù)接入全物理閉環(huán)試驗系統(tǒng),具體為:
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交會對接全物理閉環(huán)試驗方法,其特征在于:所述對交會對接全物理閉環(huán)試驗進(jìn)行評價,具體為:評價包括相對姿態(tài)控制控制精度、相對軌道控制精度及確定燃料消耗量。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的交會對接全物理閉環(huán)試驗方法,其特征在于:中心控制單元gnc軟件輸出的控制姿態(tài)角和控制姿態(tài)角速度用來評價相對姿態(tài)的控制精度,輸出的編隊位置速度與相對導(dǎo)航的位置速度差值用來評價相對軌道控制的精度;通過遙測數(shù)據(jù)中的相應(yīng)參數(shù)確定燃料消耗量。