本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)快遞，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)空中物流快遞投放裝置。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人機(jī)快遞，即通過(guò)利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛的低空飛行器運(yùn)載包裹，自動(dòng)送達(dá)目的地，其優(yōu)點(diǎn)主要在于解決偏遠(yuǎn)地區(qū)的配送問(wèn)題，提高配送效率，同時(shí)減少人力成本。

2、在使用無(wú)人機(jī)在山區(qū)運(yùn)送快速的過(guò)程中，山區(qū)天氣多變，無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中易遇到大霧、雨水等惡劣天氣，影響無(wú)人機(jī)飛行，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)送貨時(shí)間變長(zhǎng)，然而無(wú)人機(jī)電池的能量密度有限，續(xù)航能力較差，送貨時(shí)間變長(zhǎng)不利于無(wú)人機(jī)的飛行安全，且遇到惡劣天氣無(wú)人機(jī)易發(fā)生墜毀事件，無(wú)人機(jī)連同快遞掉落易砸傷行人。

3、因此，有必要提供一種新的無(wú)人機(jī)空中物流快遞投放裝置解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種增加無(wú)人機(jī)和快速飛行安全性、使無(wú)人機(jī)和快速緩慢降落的無(wú)人機(jī)空中物流快遞投放裝置。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)空中物流快遞投放裝置包括：夾持機(jī)構(gòu)，用于固定快遞的所述夾持機(jī)構(gòu)與支撐架之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述支撐架安裝于無(wú)人機(jī)的底端；所述支撐架的底端安裝便于所述無(wú)人機(jī)降落和增加所述快遞運(yùn)送穩(wěn)定性的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)和所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部安裝帶動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)和所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括筒體和調(diào)節(jié)桿，所述支撐架的底端固定連接筒體，所述筒體的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接用于帶動(dòng)所述調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸；所述支撐架的底端設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接壓縮桿側(cè)壁呈“v”形的所述調(diào)節(jié)桿；所述筒體的側(cè)壁居中處安裝第二彈簧，所述第二彈簧的底端固定連接第二磁鐵；所述筒體的底端安裝第一磁鐵，所述第一磁鐵與所述第二磁鐵之間相互吸附；所述調(diào)節(jié)桿的側(cè)壁固定連接側(cè)壁呈弧形的所述壓縮桿，且所述壓縮桿抵觸所述第二磁鐵的底面；所述夾持機(jī)構(gòu)和所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部安裝對(duì)其固定的限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)連接用于使所述無(wú)人機(jī)平穩(wěn)下降的降落機(jī)構(gòu)；所述降落機(jī)構(gòu)包括安裝桿，所述支撐架的側(cè)壁對(duì)稱傾斜安裝所述安裝桿，所述安裝桿的內(nèi)部安裝用于儲(chǔ)存二氧化碳?xì)怏w的儲(chǔ)存罐，所述儲(chǔ)存罐的頂端安裝噴頭，且所述噴頭的側(cè)壁安裝電磁閥；所述噴頭的側(cè)壁滑動(dòng)連接截面呈“t”形的固定套，所述固定套與降落傘之間安裝多根拉繩，且所述降落傘塞入所述安裝桿的內(nèi)部；所述安裝桿的頂端呈漏斗形，且所述安裝桿呈漏斗形的一端表面設(shè)有多條凹槽；所述安裝桿的側(cè)壁安裝多塊彈性凸塊，且所述彈性凸塊抵觸所述固定套的側(cè)壁；所述固定套的側(cè)壁通過(guò)彈性繩連接鋼絲，且所述鋼絲連接所述限位機(jī)構(gòu)。

3、優(yōu)選的，所述支撐架包括固定盤(pán)，所述固定盤(pán)安裝于所述無(wú)人機(jī)的底端，所述固定盤(pán)的側(cè)壁固定連接多根主支架，所述主支架的側(cè)壁固定連接橫桿，且所述橫桿與所述筒體之間固定連接連接桿。

4、優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾板，所述支撐架的頂端對(duì)稱固定連接所述夾板，所述夾板的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接用于帶動(dòng)支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)的固定軸；所述支撐桿的側(cè)壁安裝多個(gè)呈“v”形設(shè)置的彈性桿，所述彈性桿的側(cè)壁安裝第一彈簧；所述彈性桿的一端固定連接夾棍，且所述夾棍抵觸所述快遞的側(cè)壁。

5、優(yōu)選的，所述固定軸與所述橫桿之間相互垂直，且所述橫桿的側(cè)壁居中處傾斜固定連接所述安裝桿。

6、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)，所述筒體和所述夾板的內(nèi)部均安裝所述步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的側(cè)壁安裝第一齒輪，所述第一齒輪嚙合第二齒輪，所述第二齒輪的直徑大于所述第一齒輪的直徑，且所述固定軸和所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁均固定連接所述第二齒輪。

7、優(yōu)選的，所述主支架的底端固定連接所述筒體，所述筒體的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述壓縮桿，所述壓縮桿和所述轉(zhuǎn)軸的圓心在同一條直線上；所述調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)?zhǔn)所述固定盤(pán)的圓心，且所述調(diào)節(jié)桿的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度為200°。

8、優(yōu)選的，所述限位機(jī)構(gòu)包括電磁鐵，所述筒體和所述夾板的內(nèi)部均安裝所述電磁鐵，所述電磁鐵吸附第一限位桿，所述筒體和所述夾板的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述第一限位桿；所述固定軸、所述轉(zhuǎn)軸、所述第一齒輪和所述第二齒輪的側(cè)壁均固定連接轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的表面安裝呈環(huán)形分布的卡板，且所述第一限位桿卡合所述卡板。

9、優(yōu)選的，所述筒體和所述夾板的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二限位桿，所述第二限位桿卡合所述卡板，所述第一限位桿和所述第二限位桿的側(cè)壁均安裝對(duì)其進(jìn)行復(fù)位的第三彈簧；所述第二限位桿的側(cè)壁連接所述鋼絲，所述鋼絲與定滑輪之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述定滑輪安裝于鋼絲表面彎折處。

10、優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)的表面安裝攝像頭和距離傳感器，所述無(wú)人機(jī)的內(nèi)部安裝中央處理器、無(wú)人機(jī)操控模塊、蓄電池和避障模塊，且中央處理器分別與攝像頭、距離傳感器、無(wú)人機(jī)操控模塊、蓄電池、避障模塊、所述電磁閥、所述電磁鐵和所述步進(jìn)電機(jī)之間電性連接。

11、與相關(guān)技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)空中物流快遞投放裝置具有如下有益效果：

12、本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)空中物流快遞投放裝置，在所述支撐架的內(nèi)部安放所述快遞時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述調(diào)節(jié)桿向著所述固定盤(pán)的圓心的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述調(diào)節(jié)桿的一端處于水平狀態(tài)，且所述調(diào)節(jié)桿傾斜的位于所述固定盤(pán)的下方，便于在所述調(diào)節(jié)桿的表面安放快遞；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)作帶動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述夾持機(jī)構(gòu)向下轉(zhuǎn)動(dòng)擠壓固定所述快遞，此后所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述調(diào)節(jié)桿向上轉(zhuǎn)動(dòng)5°左右，所述調(diào)節(jié)桿將所述快遞向上推送一小段距離，同時(shí)所述夾持機(jī)構(gòu)向下轉(zhuǎn)動(dòng)擠壓所述快遞，所述夾持機(jī)構(gòu)的底端傾斜扣住所述快遞，增加所述快遞在所述支撐架內(nèi)部的穩(wěn)定性和牢固性，避免所述快遞在運(yùn)輸過(guò)程中掉落；當(dāng)將所述快遞運(yùn)輸?shù)竭m宜位置需將所述快遞放下時(shí)，當(dāng)快遞與地面之間的間距在1米左右時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)145°，此時(shí)所述調(diào)節(jié)桿帶動(dòng)所述壓縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)抵觸所述第二磁鐵，隨著所述無(wú)人機(jī)向下飛行，所述調(diào)節(jié)桿先與地面接觸，由于此時(shí)所述第一磁鐵吸附所述第二磁鐵，當(dāng)所述調(diào)節(jié)桿與地面接觸時(shí)，由于磁鐵之間的吸力和所述第二彈簧向下的推力，對(duì)所述壓縮桿和所述調(diào)節(jié)桿提供支撐力，防止所述調(diào)節(jié)桿上下擺動(dòng)，使所述調(diào)節(jié)桿穩(wěn)定的與地面接觸，對(duì)所述無(wú)人機(jī)提供穩(wěn)定的支撐，便于所述無(wú)人機(jī)載重狀態(tài)下平穩(wěn)的下落，且所述隨著所述無(wú)人機(jī)的下降，所述調(diào)節(jié)桿受到壓力逐漸增加，推動(dòng)所述調(diào)節(jié)桿向上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述調(diào)節(jié)桿帶動(dòng)所述壓縮桿和所述第二磁鐵向上運(yùn)動(dòng)壓縮所述第二彈簧，所述第二彈簧減緩所述調(diào)節(jié)桿向下運(yùn)動(dòng)的速度，且所述第二彈簧對(duì)所述無(wú)人機(jī)降落減震，使所述無(wú)人機(jī)和所述快遞平穩(wěn)的下降落到地面上；當(dāng)所述無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中出現(xiàn)故障向下墜落時(shí)，此時(shí)所述電磁閥打開(kāi)，所述儲(chǔ)存罐內(nèi)部被壓縮的二氧化碳通過(guò)所述噴頭快速噴出，將塞入所述安裝管內(nèi)部的所述降落傘推出，所述安裝管頂端呈漏斗形且設(shè)有所述凹槽，在所述降落傘被推出時(shí)由于所述凹槽存在，所述安裝管的頂端被撐開(kāi)，便于所述降落傘從所述安裝管內(nèi)部推出，且所述安裝管在所述支撐架的側(cè)壁傾斜設(shè)置，當(dāng)所述降落傘被推出時(shí)向外快速運(yùn)動(dòng)，且二氧化碳噴出時(shí)被沖入所述降落傘的內(nèi)部，便于所述降落傘推出后快速撐開(kāi)，所述降落傘撐開(kāi)后帶動(dòng)所述固定套向上運(yùn)動(dòng)，所述固定套向上運(yùn)動(dòng)卡合所述安裝管的側(cè)壁居中處，所述固定套運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述鋼絲運(yùn)動(dòng)，所述鋼絲帶動(dòng)所述限位機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使所述限位機(jī)構(gòu)將所述調(diào)節(jié)桿和所述夾持機(jī)構(gòu)鎖死，避免所述無(wú)人機(jī)墜落時(shí)所述快遞掉落，且所述降落傘撐開(kāi)后對(duì)所述無(wú)人機(jī)提供支撐，使所述無(wú)人機(jī)和所述快遞緩慢降落，避免誤傷行人。