本發(fā)明涉及無人機測繪設備，具體為一種無人機測繪儀現(xiàn)場取證裝置及其使用方法。

背景技術：

1、無人機航測是傳統(tǒng)航空攝影測量手段的有力補充，具有機動靈活、高效快速、精細準確、作業(yè)成本低、適用范圍廣、生產(chǎn)周期短等特點，在小區(qū)域和飛行困難地區(qū)高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優(yōu)勢，隨著無人機與數(shù)碼相機技術的發(fā)展，基于無人機平臺的數(shù)字航攝技術已顯示出其獨特的優(yōu)勢，無人機與航空攝影測量相結合使得“無人機數(shù)字低空遙感”成為航空遙感領域的一個嶄新發(fā)展方向。

2、其中，無人機通過取證裝置對固體進行采集時，受限固體外形多余，物體重心偏移等因素，影響取證裝置的抓取效率，甚至出現(xiàn)完成抓取不牢，在升空后，物體掉落導致樣品的破碎，針對以上問題，提出下列方案。

技術實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種無人機測繪儀現(xiàn)場取證裝置，包括無人機，無人機的底部固定連接有固定板，固定板的底部固定連接有固定桿，固定桿遠離固定板的一端轉動連接有滾珠，滾珠的外壁處固定連接有安裝盤，安裝盤的底部固定連接有液壓箱，安裝盤的頂部固定連接有電動伸縮桿，電動伸縮桿遠離安裝盤的電源固定連接有液壓伸縮管一，液壓伸縮管一的另一端與液壓箱的外壁貫通連接，液壓箱的底部固定連接有夾緊組件，固定板的底部固定連接有調節(jié)組件；

2、采集機構，采集機構包括開設在安裝盤底部的六個滑槽，液壓箱的側壁處貫通連接有六個液壓伸縮管二，六個液壓伸縮管二遠離液壓箱的一端固定連接有滑塊，滑塊的外壁與滑槽的內(nèi)壁滑動連接，滑塊的底部固定連接有l(wèi)型桿，l型桿遠離滑塊的一端轉動連接有轉動弧桿，轉動弧桿的側壁處固定連接有受壓板，受壓板的側壁處固定連接有復位彈簧，針對取證物品外形各不相同的特點，在設備內(nèi)部設置有采集機構，在使用前，將無人機送至目標的正上方，并保障取樣物品處于轉動弧桿內(nèi)部，此時接通電動伸縮桿的電源，使電動伸縮桿帶動液壓伸縮管一延展，迫使液壓伸縮管一抽取液壓箱內(nèi)部液體，而液壓箱將吸取液壓伸縮管二內(nèi)部溶液，迫使液壓伸縮管二產(chǎn)生收縮，收縮的液壓伸縮管二將帶動滑塊沿著滑槽的內(nèi)壁向內(nèi)滑動，多個滑塊通過l型桿帶動對應的轉動弧桿收縮，通過轉動弧桿的移動完成設備的夾持工序，而這個過程中，由于物料不規(guī)則的外形，部分轉動弧桿先與物料外壁接觸，且停止運行，而其余轉動弧桿在電動伸縮桿的推動下，進行移動，通過上述組件的應用，保障多轉動弧桿在夾持過程中，將緊貼在物料的外壁，提高取證時的抓取力。

3、優(yōu)選的，夾緊組件包括固定連接在液壓箱底部的固定塊，固定塊的側壁處固定連接有六個彈簧伸縮桿，彈簧伸縮桿遠離固定塊的一端固定連接有推動方桿，l型桿的側壁處開設有滑動槽，利用上述l型桿向設備中心移動的特點，在設備內(nèi)部設置有推動方桿與彈簧伸縮桿，在l型桿移動的過程中，推動方桿將穿過滑動槽，與受壓板的側壁接觸，迫使受壓板帶動轉動弧桿以連接點為中心產(chǎn)生轉動，呈現(xiàn)如圖五所示的狀態(tài)，而受壓板向外轉動時，轉動弧桿將向內(nèi)轉動，使多個轉動弧桿包覆在物料的底部，通過上述組件的應用，使設備在完成抓取后，多個轉動弧桿轉動至物料底部，增加轉動弧桿對物料的承重力，避免夾持的方式，造成物料表面變形。

4、優(yōu)選的，夾緊組件還包括開設在安裝盤底部的安裝槽，安裝槽的內(nèi)壁處固定連接有氣囊，氣囊的側壁處貫通連接有滑動架。

5、優(yōu)選的，夾緊組件還包括滑動連接有滑動架內(nèi)壁處的滑動方桿，氣囊遠離滑動架的一端固定連接有施壓板，施壓板的側壁處固定連接有推動桿。

6、優(yōu)選的，夾緊組件還包括轉動連接在對應的l型桿之間的收縮架，推動桿遠離施壓板的一端與收縮架的側壁固定連接，復位彈簧遠離受壓板的一端與l型桿的外壁固定連接，利用上述多個l型桿位移時，相鄰的l型桿之間距離縮小的特點，在設備內(nèi)部設置有收縮架以及滑動方桿，在l型桿之間距離縮小時，在擠壓收縮架收縮的同時，將帶動收縮架向設備中心滑動，此時收縮架將帶動推動桿以及施壓板同步位移，施壓板將擠壓氣囊，使氣囊內(nèi)部氣體進入滑動架內(nèi)部，迫使滑動架向外延展，迫使多個滑動方桿與向外冒出，并與物料的頂部接觸，限制物料的上下晃動，避免物料的厚度不均勻，在無人機發(fā)生傾斜時，導致物料與轉動弧桿之間發(fā)生錯位，物料從高空向下跌落，造成物料損壞。

7、優(yōu)選的，調節(jié)組件包括固定連接在固定板底部的八個液壓筒，八個液壓筒的內(nèi)壁處滑動連接有活塞板，活塞板的底部固定連接有滑動桿八個液壓筒通過傳輸管的貫通連接，使內(nèi)部形成一個流通的空間。

8、優(yōu)選的，調節(jié)組件還包括固定連接在滑動桿遠離活塞板一端的萬向輪，相鄰兩個液壓筒的外壁處貫通連接有傳輸管，萬向輪的外壁與安裝盤的外壁固定連接，利用上述運行時設備運行時，安裝盤將以滾珠為中心產(chǎn)生擺動的特點，在設備內(nèi)部設置有調節(jié)組件，其中受限物料外形的不規(guī)則，物料的重心也將發(fā)生偏移，在轉動弧桿完成夾持后，物料將通過轉動弧桿與安裝盤形成一個整體，此時安裝盤的重心將發(fā)生偏移，而安裝盤向下偏移的一端將通過萬向輪與滑動桿帶動活塞板沿著液壓筒的內(nèi)壁向下滑動，迫使活塞板底部的溶液通過傳輸管進入到其余的液壓筒內(nèi)部，而翹起一段的安裝盤將帶動活塞板沿著液壓筒內(nèi)壁上移，接受傳輸管傳輸?shù)亩嘤嗳芤?，通過上述組件的應用，使設備在運輸過程中，通過液壓筒內(nèi)部溶液的流動，使無人機適應各類物料的重心偏差，避免無人機的一端受重較大，另一端較輕，導致無人機的重心發(fā)生偏移，影響無人機的飛行效率。

9、一種無人機測繪儀現(xiàn)場取證裝置的使用方法，包括以下幾個步驟：

10、s1：在使用前，將無人機送至目標的正上方，并保障取樣物品處于轉動弧桿內(nèi)部，此時接通電動伸縮桿的電源，使電動伸縮桿帶動液壓伸縮管一延展，迫使液壓伸縮管一抽取液壓箱內(nèi)部液體；

11、s2：液壓箱將吸取液壓伸縮管二內(nèi)部溶液，迫使液壓伸縮管二產(chǎn)生收縮，收縮的液壓伸縮管二將帶動滑塊沿著滑槽的內(nèi)壁向內(nèi)滑動，多個滑塊通過l型桿帶動對應的轉動弧桿收縮；

12、s3：轉動弧桿的移動完成設備的夾持工序，由于物料不規(guī)則的外形，部分轉動弧桿先與物料外壁接觸，且停止運行，而其余轉動弧桿在電動伸縮桿的推動下進行移動。

13、本發(fā)明具有以下有益效果：

14、(1)本發(fā)明針對取證物品外形各不相同的特點，在設備內(nèi)部設置有采集機構，在使用前，將無人機送至目標的正上方，并保障取樣物品處于轉動弧桿內(nèi)部，此時接通電動伸縮桿的電源，使電動伸縮桿帶動液壓伸縮管一延展，迫使液壓伸縮管一抽取液壓箱內(nèi)部液體，而液壓箱將吸取液壓伸縮管二內(nèi)部溶液，迫使液壓伸縮管二產(chǎn)生收縮，收縮的液壓伸縮管二將帶動滑塊沿著滑槽的內(nèi)壁向內(nèi)滑動，多個滑塊通過l型桿帶動對應的轉動弧桿收縮，通過轉動弧桿的移動完成設備的夾持工序，而這個過程中，由于物料不規(guī)則的外形，部分轉動弧桿先與物料外壁接觸，且停止運行，而其余轉動弧桿在電動伸縮桿的推動下，進行移動，通過上述組件的應用，保障多轉動弧桿在夾持過程中，將緊貼在物料的外壁，提高取證時的抓取力。

15、(2)本發(fā)明利用上述l型桿向設備中心移動的特點，在設備內(nèi)部設置有推動方桿與彈簧伸縮桿，在l型桿移動的過程中，推動方桿將穿過滑動槽，與受壓板的側壁接觸，迫使受壓板帶動轉動弧桿以連接點為中心產(chǎn)生轉動，呈現(xiàn)如圖五所示的狀態(tài)，而受壓板向外轉動時，轉動弧桿將向內(nèi)轉動，使多個轉動弧桿包覆在物料的底部，通過上述組件的應用，使設備在完成抓取后，多個轉動弧桿轉動至物料底部，增加轉動弧桿對物料的承重力，避免夾持的方式，造成物料表面變形。

16、(3)本發(fā)明利用上述多個l型桿位移時，相鄰的l型桿之間距離縮小的特點，在設備內(nèi)部設置有收縮架以及滑動方桿，在l型桿之間距離縮小時，在擠壓收縮架收縮的同時，將帶動收縮架向設備中心滑動，此時收縮架將帶動推動桿以及施壓板同步位移，施壓板將擠壓氣囊，使氣囊內(nèi)部氣體進入滑動架內(nèi)部，迫使滑動架向外延展，迫使多個滑動方桿與向外冒出，并與物料的頂部接觸，限制物料的上下晃動，避免物料的厚度不均勻，在無人機發(fā)生傾斜時，導致物料與轉動弧桿之間發(fā)生錯位，物料從高空向下跌落，造成物料損壞。

17、(4)本發(fā)明利用上述運行時設備運行時，安裝盤將以滾珠為中心產(chǎn)生擺動的特點，在設備內(nèi)部設置有調節(jié)組件，其中受限物料外形的不規(guī)則，物料的重心也將發(fā)生偏移，在轉動弧桿完成夾持后，物料將通過轉動弧桿與安裝盤形成一個整體，此時安裝盤的重心將發(fā)生偏移，而安裝盤向下偏移的一端將通過萬向輪與滑動桿帶動活塞板沿著液壓筒的內(nèi)壁向下滑動，迫使活塞板底部的溶液通過傳輸管進入到其余的液壓筒內(nèi)部，而翹起一段的安裝盤將帶動活塞板沿著液壓筒內(nèi)壁上移，接受傳輸管傳輸?shù)亩嘤嗳芤?，通過上述組件的應用，使設備在運輸過程中，通過液壓筒內(nèi)部溶液的流動，使無人機適應各類物料的重心偏差，避免無人機的一端受重較大，另一端較輕，導致無人機的重心發(fā)生偏移，影響無人機的飛行效率。