本發(fā)明涉及無人機(jī)農(nóng)藥噴灑，尤其涉及一種植保無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、植保無人機(jī)，作為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)的重要組成部分，是一種集成了無人機(jī)飛行技術(shù)與農(nóng)藥噴灑技術(shù)的智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械。這類無人機(jī)通常配備有先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)以及噴灑裝置，能夠在低空自主飛行，對(duì)農(nóng)田進(jìn)行精準(zhǔn)、高效的農(nóng)藥噴灑作業(yè)。相較于傳統(tǒng)的人工噴灑或地面機(jī)械噴灑方式，植保無人機(jī)具有作業(yè)效率高、覆蓋面積廣、操作靈活、節(jié)省人力物力等優(yōu)勢。通過精確的飛行路徑規(guī)劃和噴灑量控制，植保無人機(jī)能夠確保農(nóng)藥均勻分布在作物葉片上，提高農(nóng)藥利用率，減少環(huán)境污染，是現(xiàn)代精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)不可或缺的工具。

2、盡管植保無人機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中展現(xiàn)出了巨大的潛力和優(yōu)勢，但當(dāng)前市場上的植保無人機(jī)在農(nóng)藥混合與應(yīng)用方面仍存在一些缺點(diǎn)。具體來說，對(duì)于需要多種不同類型農(nóng)藥混合使用的特定農(nóng)田，現(xiàn)有植保無人機(jī)往往采用預(yù)先混合好的農(nóng)藥溶液進(jìn)行噴灑，由于不同農(nóng)藥之間的化學(xué)反應(yīng)和穩(wěn)定性要求各異，長時(shí)間預(yù)先混合可能導(dǎo)致藥效降低或產(chǎn)生不良反應(yīng)，影響最終的滅蟲效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種植保無人機(jī)，以解決現(xiàn)有植保無人機(jī)往往采用預(yù)先混合好的農(nóng)藥溶液進(jìn)行噴灑，由于不同農(nóng)藥之間的化學(xué)反應(yīng)和穩(wěn)定性要求各異，長時(shí)間預(yù)先混合可能導(dǎo)致藥效降低或產(chǎn)生不良反應(yīng)，影響最終的滅蟲效果的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種植保無人機(jī)，包括：機(jī)體，所述機(jī)體的側(cè)壁均勻設(shè)置有多個(gè)螺旋葉片，所述機(jī)體的下方設(shè)置有支撐架和儲(chǔ)藥箱，所述儲(chǔ)藥箱的側(cè)壁連接有噴灑機(jī)構(gòu)，所述噴灑機(jī)構(gòu)用于使所述儲(chǔ)藥箱中的混合藥液噴出；

4、其中，所述儲(chǔ)藥箱包括上下相接的上箱體和下箱體，所述上箱體內(nèi)設(shè)置有至少兩個(gè)用于存放單一藥液的儲(chǔ)液腔，所述下箱體內(nèi)設(shè)置有一個(gè)用于供多種藥液混合的混液腔，所述儲(chǔ)液腔與所述混液腔之間設(shè)有刺破導(dǎo)通結(jié)構(gòu)，所述儲(chǔ)液腔內(nèi)設(shè)置有定位塊和驅(qū)動(dòng)裝置，所述定位塊沿豎直方向滑動(dòng)連接于所述儲(chǔ)液腔的腔壁，且所述定位塊上設(shè)置有用于放置藥瓶的定位槽，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述定位塊靠近或遠(yuǎn)離所述刺破導(dǎo)通結(jié)構(gòu)；

5、當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置接收到驅(qū)動(dòng)指令時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述定位塊攜帶所述藥瓶同步靠近所述刺破導(dǎo)通結(jié)構(gòu)，以使所述刺破導(dǎo)通結(jié)構(gòu)刺破所述藥瓶，所述藥瓶內(nèi)的藥液可通過所述刺破導(dǎo)通結(jié)構(gòu)流入所述混液腔中；

6、所述下箱體為上側(cè)開口結(jié)構(gòu)，所述刺破導(dǎo)通結(jié)構(gòu)穿過所述上箱體的下側(cè)壁和所述下箱體的上側(cè)開口分別探入所述儲(chǔ)液腔和所述混液腔中；

7、所述混液腔中設(shè)置有重力導(dǎo)通機(jī)構(gòu)，所述重力導(dǎo)通機(jī)構(gòu)將所述混液腔分隔為靠上的混液過程腔和靠下的混液完成腔，所述刺破導(dǎo)通結(jié)構(gòu)的下端探入所述混液過程腔中，所述噴灑機(jī)構(gòu)用于使所述混液完成腔中的混合藥液噴出；

8、其中，當(dāng)所述混液過程腔中的混合藥液小于預(yù)設(shè)重量時(shí)，所述重力導(dǎo)通機(jī)構(gòu)使所述混液過程腔與所述混液完成腔隔離；當(dāng)所述混液過程腔中的混合藥液等于或大于預(yù)設(shè)重量時(shí)，所述重力導(dǎo)通機(jī)構(gòu)使所述混液過程腔與所述混液完成腔導(dǎo)通。

9、進(jìn)一步的，所述上箱體可拆連接于所述機(jī)體下側(cè)，所述下箱體可拆連接于所述上箱體下側(cè)，所述上箱體的上側(cè)設(shè)置有與所述儲(chǔ)液腔一一對(duì)應(yīng)的上開口和上轉(zhuǎn)門，所述上轉(zhuǎn)門與所述上開口形狀對(duì)應(yīng)且轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述上開口，所述上轉(zhuǎn)門轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述上開口打開或關(guān)閉；

10、所述藥瓶為一次性塑料制品，所述藥瓶的瓶口處設(shè)置有封閉隔膜，所述藥瓶瓶口朝下的插置于所述定位槽中，所述定位槽為上下貫穿地開設(shè)于所述定位塊上的通槽，所述定位槽與所述藥瓶的形狀相同，當(dāng)所述定位塊帶動(dòng)所述藥瓶同步靠近所述刺破導(dǎo)通結(jié)構(gòu)時(shí)，所述刺破導(dǎo)通結(jié)構(gòu)刺破所述封閉隔膜以探入所述藥瓶內(nèi)。

11、進(jìn)一步的，所述定位塊的上側(cè)設(shè)置有擋塊，所述擋塊滑動(dòng)連接于所述定位塊以靠近或遠(yuǎn)離所述定位槽的上端槽口，當(dāng)所述擋塊滑移至靠近所述定位槽上端槽口的第一位置時(shí)，所述擋塊至少部分與所述定位槽上端槽口在豎直方向上的投影重合，以致所述擋塊對(duì)放置于所述定位槽中的藥瓶軸向運(yùn)動(dòng)限位；當(dāng)所述擋塊滑移至遠(yuǎn)離所述定位槽上端槽口的第二位置時(shí)，所述擋塊所有部分與所述定位槽上端槽口在豎直方向上的投影相離，以致所述擋塊對(duì)放置于所述定位槽中的藥瓶軸向運(yùn)動(dòng)限位解除。

12、進(jìn)一步的，所述刺破導(dǎo)通結(jié)構(gòu)為中空設(shè)置的針體，所述針體的上端針口位于所述儲(chǔ)液腔，所述針體的下端針口位于所述混液腔；

13、所述驅(qū)動(dòng)裝置為伸縮桿，所述伸縮桿的固定端連接于所述儲(chǔ)液腔的內(nèi)側(cè)腔壁，所述伸縮桿的伸縮端為豎直朝向且連接于所述定位塊。

14、進(jìn)一步的，所述重力導(dǎo)通機(jī)構(gòu)包括：固定板、活動(dòng)板以及連接于所述固定板與所述活動(dòng)板之間的若干第一彈簧，所述固定板水平固定設(shè)置于所述混液腔中，所述固定板以下為混液完成腔，所述活動(dòng)板沿豎直方向滑動(dòng)連接于所述混液腔的內(nèi)腔壁，所述活動(dòng)板以上為混液過程腔；

15、所述固定板的上側(cè)朝活動(dòng)板方向設(shè)置有連通于混液完成腔的第一管道，所述活動(dòng)板的下側(cè)朝固定板方向設(shè)置有連通于混液過程腔的第二管道，所述第一管道與所述第二管道上下同軸相對(duì)，所述第一管道的管徑大于所述第二管道的管徑；

16、所述第一管道內(nèi)設(shè)置有觸發(fā)結(jié)構(gòu)，所述第二管道內(nèi)設(shè)置有響應(yīng)結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述混液過程腔中的混合藥液等于或大于預(yù)設(shè)重量時(shí)，所述活動(dòng)板受所述混液過程腔中混合藥液的重力壓迫所述第一彈簧以靠近所述固定板，所述第二管道插入所述第一管道中，所述第一管道內(nèi)的所述觸發(fā)結(jié)構(gòu)插入所述第二管道中并抵接于所述響應(yīng)結(jié)構(gòu)，所述響應(yīng)結(jié)構(gòu)受控導(dǎo)通所述第二管道，所述第一管道與所述第二管道導(dǎo)通。

17、進(jìn)一步的，所述觸發(fā)結(jié)構(gòu)包括由所述第一管道內(nèi)側(cè)壁向內(nèi)徑向延伸的支撐板，至少兩個(gè)所述支撐板在所述第一管道內(nèi)相交，在所述支撐板的相交處朝所述第二管道軸向延伸有抵接柱，所述支撐板與所述支撐板之間形成有用于供藥液通過的第一流通間隙，當(dāng)所述抵接柱抵接于所述響應(yīng)結(jié)構(gòu)時(shí)，所述第二管道中流出的藥液穿過所述第一流通間隙向所述混液完成腔流動(dòng)。

18、進(jìn)一步的，所述響應(yīng)結(jié)構(gòu)包括由所述第二管道下端管口的內(nèi)周沿朝所述第二管道內(nèi)部軸向延伸的支撐環(huán)，所述支撐環(huán)朝所述第二管道內(nèi)的一側(cè)設(shè)置有硅膠材質(zhì)的密封片，所述支撐環(huán)朝所述第二管道內(nèi)的一側(cè)沿軸向開設(shè)有彈簧槽，所述彈簧槽內(nèi)設(shè)置有第二彈簧，所述第二彈簧的一端連接于所述彈簧槽槽體，另一端連接于所述密封片，所述第二彈簧用于為所述密封片提供拉力以使所述密封片貼合于所述支撐環(huán)的上端環(huán)口；所述密封片朝向所述抵接柱的一側(cè)設(shè)置有抵接片，所述抵接片通過豎直連接柱連接于所述密封片；

19、當(dāng)所述活動(dòng)板受所述混液過程腔中混合藥液的重力壓迫所述第一彈簧以靠近所述固定板時(shí)，所述第二管道插入所述第一管道，所述抵接柱抵接所述抵接片，隨著所述活動(dòng)板逐漸靠近所述固定板，所述密封片受所述抵接片作用克服所述第二彈簧拉力而遠(yuǎn)離所述支撐環(huán)，所述密封片與所述支撐環(huán)相離且在二者之間形成用于流通藥液的第二流通間隙，所述第二管道中的藥液穿過所述第二流通間隙、第一流通間隙向所述混液完成腔流動(dòng)。

20、進(jìn)一步的，所述第二管道下端管口上設(shè)置有第一磁性材質(zhì)，所述支撐板上設(shè)置有第二磁性材質(zhì)，所述第一磁性材質(zhì)與所述第二磁性材質(zhì)磁性相吸；當(dāng)所述抵接片觸接于所述抵接柱并與所述抵接柱的相互作用力為零時(shí)，所述第一磁性材質(zhì)與所述第二磁性材質(zhì)相離，所述第一磁性材質(zhì)與所述第二磁性材質(zhì)的磁吸力大于所述第一彈簧的彈力；當(dāng)所述第一磁性材質(zhì)與所述第二磁性材質(zhì)相接時(shí)，所述第一磁性材質(zhì)與所述第二磁性材質(zhì)的磁吸力大于所述第一彈簧的彈力與所述第二彈簧的彈力之和，以使所述觸發(fā)結(jié)構(gòu)觸發(fā)所述響應(yīng)結(jié)構(gòu)后，所述第一管道與所述第二管道保持導(dǎo)通。

21、進(jìn)一步的，所述活動(dòng)板上設(shè)置有用于盛放藥液的u型槽，所述u型槽的槽內(nèi)空間連通于所述第二管道。

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

23、1.通過設(shè)置可拆卸的上箱體和下箱體，以及在上箱體內(nèi)設(shè)置多個(gè)儲(chǔ)液腔，每個(gè)儲(chǔ)液腔可獨(dú)立存放一種藥液，實(shí)現(xiàn)了藥液的靈活存儲(chǔ)和配比，通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)定位塊攜帶藥瓶靠近刺破導(dǎo)通結(jié)構(gòu)，使刺破導(dǎo)通結(jié)構(gòu)刺破藥瓶將藥液導(dǎo)入混液腔，實(shí)現(xiàn)了藥液的自動(dòng)化混合，提高了植保無人機(jī)的作業(yè)效率和靈活性；

24、2.通過設(shè)置重力導(dǎo)通機(jī)構(gòu)，利用混合藥液的重力自動(dòng)控制混液過程腔與混液完成腔的導(dǎo)通與隔離，避免了手動(dòng)控制混合過程的繁瑣，提高了植保無人機(jī)的智能化水平；

25、3.通過觸發(fā)結(jié)構(gòu)和響應(yīng)結(jié)構(gòu)的相互配合，實(shí)現(xiàn)了混液過程腔與混液完成腔的精確導(dǎo)通控制，確保了混合藥液的均勻性和穩(wěn)定性。

26、上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明技術(shù)手段，可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征及優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，詳細(xì)說明如下。