本技術(shù)涉及飛行器，尤其涉及一種電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻控制方法及相關(guān)裝置。

背景技術(shù)：

1、飛行器的電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)為螺旋槳提供轉(zhuǎn)矩從而為飛機(jī)提供推進(jìn)動(dòng)力。電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)受環(huán)境溫度和飛行器飛行包線內(nèi)功率需求及應(yīng)急狀態(tài)功率需求影響，電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度隨輸出功率的升高而升高。為了提高電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效率并延長峰值功率持續(xù)時(shí)間，通過設(shè)計(jì)冷卻回路，將電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作溫度維持在合適的區(qū)間。

2、相關(guān)技術(shù)中，通過控制循環(huán)泵的轉(zhuǎn)速控制冷卻液在電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻回路中的流量，從而控制冷卻效果。具體地，分別計(jì)算所需冷卻的器件的冷卻液需求流量，選取其中最大的冷卻液需求流量作為所需冷卻液流量，根據(jù)所需冷卻液流量，控制循環(huán)泵的轉(zhuǎn)速。

3、然而，上述技術(shù)存在冷卻效率受限的問題，當(dāng)前飛行器的冷卻效率偏低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻控制方法及相關(guān)裝置，用以解決相關(guān)技術(shù)存在冷卻效率受限，當(dāng)前飛行器的冷卻效率偏低的問題。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻控制方法，用于控制飛行器包含的電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻，電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)包括動(dòng)力電機(jī)和電機(jī)控制器，電機(jī)控制器集成在動(dòng)力電機(jī)內(nèi)部，動(dòng)力電機(jī)包括第一發(fā)熱部件和具有液冷腔的支架組件，第一發(fā)熱部件設(shè)置在液冷腔內(nèi)；電機(jī)控制器包括第二發(fā)熱部件，第二發(fā)熱部件貼近冷卻板設(shè)置；冷卻介質(zhì)通過不同分支分別流經(jīng)液冷腔和冷卻板；冷卻控制方法包括：

3、獲取第一發(fā)熱部件的第一部件溫度和/或第二發(fā)熱部件的第二部件溫度；

4、根據(jù)第一部件溫度和/或第二部件溫度，調(diào)控流經(jīng)液冷腔的冷卻介質(zhì)流量以及流經(jīng)冷卻板的冷卻介質(zhì)流量，以對(duì)動(dòng)力電機(jī)和電機(jī)控制器進(jìn)行獨(dú)立冷卻控制。

5、在一種可能的實(shí)施方式中，根據(jù)第一部件溫度和/或第二部件溫度，調(diào)控流經(jīng)液冷腔的冷卻介質(zhì)流量以及流經(jīng)冷卻板的冷卻介質(zhì)流量，包括：

6、在適用于電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的多個(gè)溫度條件中，匹配與第一部件溫度和/或第二部件溫度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)溫度條件，其中，不同溫度條件對(duì)應(yīng)的流量分配比例不同；

7、若匹配到與第一部件溫度和/或第二部件溫度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)溫度條件，基于目標(biāo)溫度條件對(duì)應(yīng)的流量分配比例，調(diào)控流經(jīng)液冷腔的冷卻介質(zhì)流量以及流經(jīng)冷卻板的冷卻介質(zhì)流量。

8、在一種可能的實(shí)施方式中，冷卻控制方法還包括：

9、在未匹配得到與第一部件溫度和/或第二部件溫度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)溫度條件時(shí)，針對(duì)多個(gè)溫度條件中每一溫度條件，確定溫度條件與第一部件溫度和/或第二部件溫度的匹配度；

10、選擇對(duì)應(yīng)最大匹配度的溫度條件，為與第一部件溫度和/或第二部件溫度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)溫度條件；

11、基于目標(biāo)溫度條件對(duì)應(yīng)的流量分配比例，調(diào)控流經(jīng)液冷腔的冷卻介質(zhì)流量以及流經(jīng)冷卻板的冷卻介質(zhì)流量。

12、在一種可能的實(shí)施方式中，冷卻控制方法還包括：在未匹配得到與第一部件溫度和/或第二部件溫度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)溫度條件時(shí)，控制流經(jīng)液冷腔的冷卻介質(zhì)流量大于流經(jīng)冷卻板的冷卻介質(zhì)流量。

13、在一種可能的實(shí)施方式中，電機(jī)控制器中集成有流道控制閥，流道控制閥用于控制流經(jīng)液冷腔的冷卻介質(zhì)流量以及流經(jīng)冷卻板的冷卻介質(zhì)流量，在獲取第一部件溫度和第二部件溫度之前，冷卻控制方法還包括：

14、監(jiān)測流道控制閥的工作狀態(tài)，工作狀態(tài)包含正常工作狀態(tài)、不通電狀態(tài)和失效狀態(tài)；

15、確定流道控制閥的工作狀態(tài)為正常工作狀態(tài)；

16、根據(jù)第一部件溫度和/或第二部件溫度，調(diào)控流經(jīng)液冷腔的冷卻介質(zhì)流量以及流經(jīng)冷卻板的冷卻介質(zhì)流量，包括：根據(jù)第一部件溫度和/或第二部件溫度，調(diào)控流道控制閥的開度，以調(diào)控流經(jīng)液冷腔的冷卻介質(zhì)流量以及流經(jīng)冷卻板的冷卻介質(zhì)流量。

17、在一種可能的實(shí)施方式中，冷卻控制方法還包括：

18、在流道控制閥處于不通電狀態(tài)或失效狀態(tài)時(shí)，控制流經(jīng)液冷腔的冷卻介質(zhì)流量大于流經(jīng)冷卻板的冷卻介質(zhì)流量。

19、在一種可能的實(shí)施方式中，電機(jī)控制器中集成有流道控制閥，流道控制閥用于控制流經(jīng)液冷腔的冷卻介質(zhì)流量以及流經(jīng)冷卻板的冷卻介質(zhì)流量，流道控制閥為雙余度配置，根據(jù)第一部件溫度和/或第二部件溫度，調(diào)控流經(jīng)液冷腔的冷卻介質(zhì)流量以及流經(jīng)冷卻板的冷卻介質(zhì)流量，包括：

20、監(jiān)測雙余度配置的流道控制閥的工作狀態(tài)，工作狀態(tài)包含正常工作狀態(tài)；

21、確定處于正常工作狀態(tài)的目標(biāo)流道控制閥；

22、根據(jù)第一部件溫度和/或第二部件溫度，調(diào)控流經(jīng)液冷腔的冷卻介質(zhì)流量以及流經(jīng)冷卻板的冷卻介質(zhì)流量。

23、在一種可能的實(shí)施方式中，多個(gè)溫度條件至少根據(jù)液冷腔的供液口的流通面積和供液口個(gè)數(shù)確定。

24、在一種可能的實(shí)施方式中，冷卻控制方法還包括：向飛控系統(tǒng)發(fā)送第一部件溫度、第二部件溫度和目標(biāo)組件的工作狀態(tài)，飛控系統(tǒng)用于遠(yuǎn)程監(jiān)控電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，目標(biāo)組件包含電機(jī)控制器中集成的流道控制閥、電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻系統(tǒng)中的循環(huán)泵和散熱組件中至少一種。

25、在一種可能的實(shí)施方式中，散熱組件包括風(fēng)扇。

26、第二方面，本技術(shù)提供一種電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻控制裝置，用于控制飛行器包含的電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻，電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)包括動(dòng)力電機(jī)和電機(jī)控制器，電機(jī)控制器集成在動(dòng)力電機(jī)內(nèi)部，動(dòng)力電機(jī)包括第一發(fā)熱部件和具有液冷腔的支架組件，第一發(fā)熱部件設(shè)置在液冷腔內(nèi)；電機(jī)控制器包括第二發(fā)熱部件，第二發(fā)熱部件貼近冷卻板設(shè)置；冷卻介質(zhì)通過不同分支分別流經(jīng)液冷腔和冷卻板；

27、冷卻控制裝置包括：

28、獲取模塊：用于獲取第一發(fā)熱部件的第一部件溫度和第二發(fā)熱部件的第二部件溫度；

29、控制模塊，用于根據(jù)第一部件溫度和/或第二部件溫度，調(diào)控流經(jīng)液冷腔的冷卻介質(zhì)流量以及流經(jīng)冷卻板的冷卻介質(zhì)流量，以對(duì)動(dòng)力電機(jī)和電機(jī)控制器進(jìn)行獨(dú)立冷卻控制。

30、第三方面，本技術(shù)提供一種控制單元，包括：處理器，以及與處理器通信連接的存儲(chǔ)器；

31、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令；

32、處理器，用于執(zhí)行存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，以實(shí)現(xiàn)如上第一方面和/或第一方面各種可能的實(shí)施方式。

33、在一種可能的實(shí)施方式中，控制單元集成在電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)包含的電機(jī)控制器中。

34、在一種可能的實(shí)施方式中，電機(jī)控制器為雙余度設(shè)置。

35、第四方面，本技術(shù)提供一種電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻系統(tǒng)，電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)包括動(dòng)力電機(jī)和電機(jī)控制器，電機(jī)控制器集成在動(dòng)力電機(jī)內(nèi)部；

36、冷卻系統(tǒng)包括流道、第一分支、第二分支、流道控制閥和如第三方面所述的控制單元，其中，流道控制閥集成在電機(jī)控制器內(nèi)部，流道中的冷卻介質(zhì)經(jīng)流道控制閥分流至第一分支和第二分支，流道控制閥用于控制第一分支和第二分支中的冷卻介質(zhì)流量，流經(jīng)第一分支的冷卻介質(zhì)用于冷卻電機(jī)控制器，流經(jīng)第二分支的冷卻介質(zhì)用于冷卻動(dòng)力電機(jī)。

37、在一種可能的實(shí)施方式中，電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻系統(tǒng)還包括：用于監(jiān)控電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的飛控系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)與控制單元通信連接。

38、第五方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如上第一方面和/或第一方面各種可能的實(shí)施方式。

39、第六方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上第一方面和/或第一方面各種可能的實(shí)施方式。

40、本技術(shù)提供的電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻控制方法及相關(guān)裝置，用于控制飛行器包含的電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻，電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)包括動(dòng)力電機(jī)和電機(jī)控制器，電機(jī)控制器集成在動(dòng)力電機(jī)內(nèi)部，動(dòng)力電機(jī)包括第一發(fā)熱部件和具有液冷腔的支架組件，第一發(fā)熱部件設(shè)置在液冷腔內(nèi)；電機(jī)控制器包括第二發(fā)熱部件，第二發(fā)熱部件貼近冷卻板設(shè)置；流經(jīng)液冷腔和冷卻板的冷卻介質(zhì)不同；冷卻控制方法包括：獲取第一發(fā)熱部件的第一部件溫度和第二發(fā)熱部件的第二部件溫度，根據(jù)第一部件溫度和/或第二部件溫度，調(diào)控流經(jīng)液冷腔的冷卻介質(zhì)流量以及流經(jīng)冷卻板的冷卻介質(zhì)流量，以對(duì)動(dòng)力電機(jī)和電機(jī)控制器進(jìn)行獨(dú)立冷卻控制。本技術(shù)基于多指標(biāo)精準(zhǔn)調(diào)控流經(jīng)液冷腔的冷卻介質(zhì)流量以及流經(jīng)冷卻板的冷卻介質(zhì)流量，對(duì)不同溫度的發(fā)熱器件采用不同冷卻介質(zhì)流量散熱，以實(shí)現(xiàn)不同發(fā)熱器件通過合理冷卻介質(zhì)流量高效冷卻，最大化滿足不同發(fā)熱器件的冷卻需求，確保動(dòng)力電機(jī)和電機(jī)控制器得到充分冷卻，提升冷卻效率，進(jìn)而提升電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行效率；另外，通過高效冷卻避免動(dòng)力電機(jī)和電機(jī)控制器的過熱，保障動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出穩(wěn)定，進(jìn)而提高電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性。