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      一種具備載荷分離和棲息功能的無人機的制作方法

      文檔序號:40406034發(fā)布日期:2024-12-20 12:29閱讀:來源:國知局

      技術特征:

      1.一種具備載荷分離和棲息功能的無人機,包括無人機本體,其特征在于,還包括設置在所述無人機本體水平方向一側的吸附裝置和設置在所述無人機本體下方的載荷固定與分離裝置;

      2.根據(jù)權利要求1所述的無人機,其特征在于,所述無人機的吸附裝置吸附在一物體表面上且所述無人機未停機時,所述卡扣機構處于鎖緊狀態(tài),所述無人機本體所在的平面與所述物體表面垂直;在鎖緊狀態(tài)下,當所述無人機本體停止動力,所述無人機本體在自重作用下,所述下端連接板相對所述粘附板旋轉運動,所述卡扣機構切換至解鎖狀態(tài),使得所述無人機本體所在的平面處于豎直平面內(nèi)。

      3.根據(jù)權利要求1所述的無人機,其特征在于,所述粘附板的上下兩部分分別布置卡扣槽,與所述上端連接板、所述下端連接板的卡扣頭連接,通過卡扣結構鎖緊,所述無人機本體在自重狀態(tài)下旋轉時,可將卡扣結構解鎖。

      4.根據(jù)權利要求1所述的無人機,其特征在于,所屬吸附裝置還包括加強板,所述連桿和所述加強板固結在一起;所述連桿的一端與所述下端連接板固結在一起;所述連桿的另一端與所述載荷固定與分離裝置固結在一起。

      5.根據(jù)權利要求1所述的無人機,其特征在于,前端粘附材料布置在粘附板的前端,具備粘附性能,可與待吸附表面粘附一起。

      6.根據(jù)權利要求1所述的無人機,其特征在于,所述左夾爪和所述右夾爪旋轉至水平初始位置前,載荷放置在所述左夾爪和所述右夾爪的中間,所述左夾爪和所述右夾爪旋轉至水平位置時,所述直線舵機的推桿伸出,插入至所述左夾爪和所述右夾爪的固定孔中,將所述左夾爪和所述右夾爪鎖緊在水平位置,此時所述彈簧處于壓縮狀態(tài),所述載荷固定與分離裝置處于水平鎖緊狀態(tài);所述直線舵機的推桿從伸出狀態(tài)切換至縮回狀態(tài)時,所述直線舵機的推桿從所述左夾爪和所述右夾爪的固定孔中縮回,所述左夾爪和所述右夾爪在所述彈簧的彈力作用下,旋轉至垂直位置,此時,所述載荷在自重的作用下,從所述左夾爪和所述右夾爪的中間分離,所述載荷固定與分離裝置處于垂直分離狀態(tài)。

      7.根據(jù)權利要求1所述的無人機,其特征在于,所述無人機本體還包括視覺裝置,所述視覺裝置設置在所述無人機本體前端上方,用于采集所述吸附裝置附近的圖像信息。

      8.根據(jù)權利要求1所述的無人機,其特征在于,所述無人機本體還包括電池固定架和電池,其中,所述固定架的支腿固定連接在無人機本體中間上方,以避開所述無人機本體的螺旋槳運動空間;所述電池放置在所述電池固定架的內(nèi)部腔體內(nèi)。


      技術總結
      本技術公開了一種具備載荷分離和棲息功能的無人機,屬于無人機技術領域。包括無人機本體、設置在所述無人機本體水平方向一側的吸附裝置、和設置在所述無人機中間下方的載荷固定與分離裝置。無人機的吸附裝置的下端連接板與粘附板,通過鉸鏈機構連接,允許下端連接板沿垂直方向相對粘附板旋轉,上端連接板、下端連接板分別與粘附板通過卡扣結構進行連接,卡扣機構具有鎖緊狀態(tài)和解鎖狀態(tài)。本技術無人機棲息吸附時,無需額外的動力損耗,運動控制變量相對較少,能夠通過姿態(tài)轉換實現(xiàn)更長時間的穩(wěn)定棲息。無人機可與載荷一起通過吸附裝置棲息在目標壁面,無人機也可與載荷分離,將載荷單獨留在目標表面獨立執(zhí)行任務。

      技術研發(fā)人員:孫明遷,王超,平少棟,邊慧杰,金凡,吳晅
      受保護的技術使用者:中國電子科技南湖研究院
      技術研發(fā)日:20240326
      技術公布日:2024/12/19
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