一種用于航拍云臺(tái)的拍攝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于航拍云臺(tái)的拍攝裝置，特別涉及一種用于航空傾斜攝影的拍攝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傾斜攝影技術(shù)是國(guó)際測(cè)繪領(lǐng)域近些年發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高新技術(shù)，它顛覆了正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過(guò)在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)攝影裝置，同時(shí)從一個(gè)垂直、四個(gè)傾斜等五個(gè)不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺(jué)的真實(shí)直觀世界。航空傾斜影像不僅能夠真實(shí)地反應(yīng)地物情況，而且可通過(guò)先進(jìn)的定位技術(shù)，嵌入精確的地理信息、更豐富的影像信息、更高級(jí)的用戶體驗(yàn)，極大地?cái)U(kuò)展遙感影像的應(yīng)用領(lǐng)域，使遙感影像的行業(yè)應(yīng)用更加深入，傾斜影像技術(shù)的引進(jìn)和應(yīng)用，還將使目前高昂的三維城市建模成本大大降低。
[0003]然而，目前傾斜攝影航拍云臺(tái)所搭載的拍攝裝置往往其拍攝角度固定，因而常需搭載五個(gè)不同角度安裝的拍攝裝置，其拍攝角度調(diào)整不靈活，這大大增加了航拍云臺(tái)的體積和質(zhì)量，使其結(jié)構(gòu)變得相當(dāng)復(fù)雜，也增加了其成本。因而，提供一種拍攝角度可靈活調(diào)整、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可大大簡(jiǎn)化航拍云臺(tái)搭載的拍攝裝置數(shù)量的拍攝裝置非常有必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種用于航拍云臺(tái)的拍攝裝置，其具有拍攝角度調(diào)整靈活、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明為達(dá)到其目的，采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種用于航拍云臺(tái)的拍攝裝置，包括殼體、相機(jī)、相機(jī)安裝殼、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述相機(jī)安裝殼設(shè)于殼體下方，所述相機(jī)傾斜的固定安裝于相機(jī)安裝殼的內(nèi)腔中，所述相機(jī)其視軸方向向下并和豎直方向成一夾角，所述相機(jī)安裝殼其對(duì)應(yīng)于所述相機(jī)的鏡頭的部位開(kāi)設(shè)有視口，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于殼體上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述相機(jī)安裝殼連接并驅(qū)動(dòng)所述相機(jī)安裝殼相對(duì)所述殼體在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0007]作為一種【具體實(shí)施方式】，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述舵機(jī)固定連接，所述從動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪嚙合，所述相機(jī)安裝殼頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述殼體其對(duì)應(yīng)于所述旋轉(zhuǎn)軸的位置開(kāi)設(shè)有一通孔，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述通孔與所述從動(dòng)齒輪固定連接。
[0008]優(yōu)選的，所述拍攝裝置還包括有使旋轉(zhuǎn)的相機(jī)安裝殼定位以使其停頓的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)。
[0009]作為一種具體實(shí)施方案，所述從動(dòng)齒輪上方還設(shè)有壓蓋，所述壓蓋與所述殼體固定連接，所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括若干定位凹槽、及若干定位彈珠，所述定位凹槽設(shè)于從動(dòng)齒輪上表面，所述壓蓋下表面向內(nèi)凹設(shè)有若干彈珠安裝孔，所述定位凹槽隨從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并可轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述彈珠安裝孔相對(duì)應(yīng)的位置，所述定位彈珠活動(dòng)設(shè)于彈珠安裝孔內(nèi)并用于卡住與彈珠安裝孔位置相對(duì)應(yīng)的所述定位凹槽。
[0010]優(yōu)選的，從動(dòng)齒輪其上表面設(shè)有多個(gè)定位凹槽，且所述多個(gè)定位凹槽均勻分布在與從動(dòng)齒輪的中心軸同心的同一圓周上。
[0011]進(jìn)一步的，所述殼體其對(duì)應(yīng)于相機(jī)安裝殼上部的表面內(nèi)凹形成一內(nèi)凹部，所述相機(jī)安裝殼安裝于殼體的內(nèi)凹部；所述相機(jī)安裝殼其內(nèi)腔中未被所述相機(jī)占據(jù)的位于上部的閑置區(qū)域所對(duì)應(yīng)的部位凹陷形成第一臺(tái)階，所述第一臺(tái)階其豎直臺(tái)階面和水平臺(tái)階面的銜接處的輪廓線至少有一段呈圓弧形；相應(yīng)的，所述殼體的內(nèi)凹部其與所述第一臺(tái)階相對(duì)應(yīng)的部分表面向外凸出形成一用于安裝所述舵機(jī)的第二臺(tái)階。
[0012]優(yōu)選的，所述相機(jī)安裝殼其旋轉(zhuǎn)軸開(kāi)設(shè)有供導(dǎo)線穿過(guò)的軸向貫通孔，所述軸向貫通孔內(nèi)設(shè)有防水接頭。
[0013]優(yōu)選的，所述殼體的通孔內(nèi)還設(shè)有一軸承，所述軸承套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸。
[0014]優(yōu)選的，所述視口其上蓋有一蓋板，所述蓋板內(nèi)表面設(shè)有供緊固件緊固連接的安裝孔；所述蓋板其內(nèi)表面和所述相機(jī)的鏡頭之間設(shè)有墊圈。
[0015]優(yōu)選的，所述相機(jī)其視軸方向與豎直方向的夾角為30?60°，最為優(yōu)選的，該角度為45° ?
[0016]本發(fā)明提供的技術(shù)方案具有如下有益效果:
[0017]1、本發(fā)明提供的用于航拍云臺(tái)的拍攝裝置，其設(shè)有一傾斜布置的相機(jī)，該相機(jī)的視軸方向傾斜向下；由于安裝相機(jī)的相機(jī)安裝殼可以在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，因而，相機(jī)的拍攝角度可以靈活調(diào)整，而不是僅能固定的拍攝某一個(gè)角度。當(dāng)將本發(fā)明的拍攝裝置搭載于航拍云臺(tái)時(shí)，航拍云臺(tái)無(wú)需在五個(gè)角度方位都各搭載一個(gè)拍攝裝置，而在減少拍攝裝置的情況下就可到拍攝視野大的目的，這有利于大大簡(jiǎn)化航拍云臺(tái)的結(jié)構(gòu)、減輕其質(zhì)量、降低其成本。
[0018]2、本發(fā)明通過(guò)將相機(jī)傾斜的安裝于相機(jī)安裝殼內(nèi)，使得相機(jī)安裝殼內(nèi)腔上部形成了一閑置空間，進(jìn)而可在對(duì)應(yīng)于該閑置空間的相機(jī)安裝殼表面內(nèi)凹形成一個(gè)第一臺(tái)階，相應(yīng)的，殼體在相應(yīng)處則可外凸形成一第二臺(tái)階，從而為舵機(jī)的安裝提供了空間，這樣大大節(jié)省了整體空間，提高了空間利用效率，結(jié)構(gòu)更為緊湊，使得整個(gè)拍攝裝置體積可進(jìn)一步的縮小化，進(jìn)而當(dāng)將這種拍攝裝置搭載于航拍云臺(tái)時(shí)，也可促進(jìn)航拍云臺(tái)整體結(jié)構(gòu)的緊湊及體積的減小。
[0019]3、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，在該旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)作用下，旋轉(zhuǎn)的相機(jī)安裝殼可被定位而停頓旋轉(zhuǎn)，從而使得安裝于其內(nèi)的相機(jī)得以定位拍攝。優(yōu)選的，在從動(dòng)齒輪其上表面設(shè)有多個(gè)定位凹槽，且多個(gè)定位凹槽均勻分布在與從動(dòng)齒輪的中心軸孔同心的圓周上，但定位凹槽數(shù)目具體設(shè)為4個(gè)時(shí)，可以使相機(jī)每轉(zhuǎn)過(guò)90°即可定位拍攝一次。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明提供的拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是拍攝裝置的壓蓋和從動(dòng)齒輪之間連接處的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是相機(jī)安裝殼和相機(jī)的組裝示意圖
[0023]圖4是搭載有本發(fā)明拍攝裝置的航拍云臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步說(shuō)明:
[0025]參見(jiàn)圖1?3，本發(fā)明提供一種用于航拍云臺(tái)的拍攝裝置100。該拍攝裝置100包括殼體2、相機(jī)4、相機(jī)安裝殼3、及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中相機(jī)安裝殼3設(shè)于殼體2下方，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于殼體2上，相機(jī)4傾斜的固定安裝于相機(jī)安裝殼3的內(nèi)腔中，相機(jī)4的視軸方向傾斜向下，具體是，相機(jī)4的視軸方向向下并和豎直方向成一夾角。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和相機(jī)安裝殼3連接并用于驅(qū)動(dòng)相機(jī)安裝殼3相對(duì)殼體2在水平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。相機(jī)安裝殼3其對(duì)應(yīng)于相機(jī)4的鏡頭的部位開(kāi)設(shè)有視口 302。
[0026]作為一種實(shí)施方式，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具體包括舵機(jī)403、主動(dòng)齒輪402和從動(dòng)齒輪401，其中，主動(dòng)齒輪402和舵機(jī)403固定連接，并在舵機(jī)403驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪401和主動(dòng)齒輪402嚙合。在相機(jī)安裝殼3頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸305，相應(yīng)的，在殼體2上對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)軸305的位置開(kāi)設(shè)有通孔，旋轉(zhuǎn)軸305穿過(guò)該通孔并與從動(dòng)齒輪401固定連接。優(yōu)選的，在殼體2的通孔內(nèi)還設(shè)有一軸承5，該軸承套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸305，從而使得旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，和殼體之間的摩擦得以減弱。旋轉(zhuǎn)軸305和從動(dòng)齒輪401之間具體可采用現(xiàn)有的固定連接方式進(jìn)行連接即可，具體的，例如，在從動(dòng)齒輪401上設(shè)有若干緊固螺釘，在旋轉(zhuǎn)軸305上開(kāi)設(shè)有若干用于緊固安裝緊固螺釘?shù)陌惭b孔，通過(guò)緊固螺釘和安裝孔的配合實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)齒輪的固定連接。
[0027]殼體2上方還設(shè)有壓蓋1，該壓蓋I可用于安裝從動(dòng)齒輪401和主動(dòng)齒輪402，壓蓋I周邊和殼體2固定連接。在壓蓋I和從動(dòng)齒輪401之間還設(shè)有用于使旋轉(zhuǎn)的相機(jī)安裝殼3定位以使其停頓的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)。作為一種優(yōu)選方案，該旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括若干定位凹槽4011、和若干定位彈珠102。定位凹槽4011設(shè)于從動(dòng)齒輪401上表面，而在壓蓋I下表面則向內(nèi)凹設(shè)有若干彈珠安裝孔101，定位彈珠102活動(dòng)設(shè)于彈珠安裝孔101內(nèi)，定位彈珠102可在彈珠安裝孔101內(nèi)滑動(dòng)。定位凹槽4011隨從動(dòng)齒輪401轉(zhuǎn)動(dòng)并可轉(zhuǎn)動(dòng)至與彈珠安裝孔101相對(duì)應(yīng)的位置，而內(nèi)置于壓蓋I中的定位彈珠102則用于卡住與彈珠安裝孔101位置相對(duì)應(yīng)的定位凹槽4011。即，當(dāng)定位凹槽4