固定翼無(wú)人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)屬于航拍技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種固定翼無(wú)人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人飛行器具有體積小、重量輕、費(fèi)用低、操作靈活和安全性高的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于航拍、監(jiān)測(cè)、搜救、資源勘查等領(lǐng)域。
[0003]現(xiàn)有的固定翼無(wú)人飛行器，由于左右機(jī)翼以及尾翼較長(zhǎng)，占用空間大，不便于攜帶和運(yùn)輸。另外，固定翼無(wú)人飛行器的天線通常安裝于機(jī)身主體的頂部，由于天線位于上方，一方面存在信號(hào)不良的問(wèn)題，另一方面，由于天線凸伸于頂部，在運(yùn)輸或移動(dòng)過(guò)程中容易發(fā)生碰撞而造成損壞。
[0004]有鑒于此，有必要提供一種新型的固定翼無(wú)人飛行器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種固定翼無(wú)人飛行器，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種固定翼無(wú)人飛行器，包括機(jī)身主體、以及安裝于機(jī)身主體上的機(jī)翼和尾部，所述尾部包括尾翼以及固定在機(jī)身主體和尾翼之間的尾桿，所述機(jī)翼包括中段機(jī)翼、左段機(jī)翼和右段機(jī)翼，所述中段機(jī)翼固定于所述機(jī)身主體上，所述左段機(jī)翼和右段機(jī)翼分別可拆卸安裝于中段機(jī)翼的左右兩側(cè)。
[0008]優(yōu)選的，在上述的固定翼無(wú)人飛行器中，所述左段機(jī)翼和右段機(jī)翼的端部分別延伸有導(dǎo)桿，所述中段機(jī)翼的端部設(shè)有容納所述導(dǎo)桿的安裝孔。
[0009]優(yōu)選的，在上述的固定翼無(wú)人飛行器中，所述導(dǎo)桿包括并列設(shè)置的第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿，所述第一導(dǎo)桿的直徑和延伸長(zhǎng)度均大于所述第二導(dǎo)桿。
[0010]優(yōu)選的，在上述的固定翼無(wú)人飛行器中，所述第二導(dǎo)桿的直徑沿背離所述左段機(jī)翼或右段機(jī)翼的方向逐漸減小。
[0011]優(yōu)選的，在上述的固定翼無(wú)人飛行器中，所述左段機(jī)翼與中段機(jī)翼之間、以及右段機(jī)翼與中段機(jī)翼之間分別固定有限制相鄰機(jī)翼間相對(duì)移動(dòng)的卡扣。
[0012]優(yōu)選的，在上述的固定翼無(wú)人飛行器中，所述卡扣包括從中部折彎形成的兩個(gè)彈性臂，該兩個(gè)彈性臂于相對(duì)位置相向凹設(shè)形成有卡持部，所述卡持部具有弧形表面，所述兩個(gè)彈性臂的末端分別向外折彎形成有延伸臂，所述兩個(gè)延伸臂之間呈八字形開(kāi)口，所述中段機(jī)翼兩側(cè)的端面上分別固定有第一安裝板，所述左段機(jī)翼和右段機(jī)翼的端面上固定有第二安裝板，所述第一安裝板和第二安裝板上于對(duì)應(yīng)位置上分別設(shè)有卡孔或卡槽，所述中段機(jī)翼、左段機(jī)翼和右段機(jī)翼上分別設(shè)有供所述卡扣彈性臂插入的插入口，所述插入口貼近所述第一安裝板或第二安裝板設(shè)置。
[0013]優(yōu)選的，在上述的固定翼無(wú)人飛行器中，所述機(jī)身主體的上方凹設(shè)形成有一傘倉(cāng)空間，所述傘倉(cāng)空間的上方遮蓋有傘倉(cāng)蓋，所述傘倉(cāng)蓋與機(jī)身主體之間可拆卸固定。
[0014]優(yōu)選的，在上述的固定翼無(wú)人飛行器中，所述機(jī)身主體的前端固定有一掛機(jī)板，所述掛機(jī)板沿豎直方向設(shè)置，所述掛機(jī)板上開(kāi)設(shè)有用以懸掛航拍相機(jī)的懸掛孔，所述掛機(jī)板的外側(cè)遮蓋有頭罩，所述頭罩與機(jī)身主體之間可拆卸安裝。
[0015]優(yōu)選的，在上述的固定翼無(wú)人飛行器中，所述機(jī)身主體的下方向上凹設(shè)形成有一掛機(jī)空間，該掛機(jī)空間的開(kāi)口處遮蓋有底倉(cāng)蓋，所述底倉(cāng)蓋與機(jī)身主體之間可拆卸固定。
[0016]優(yōu)選的，在上述的固定翼無(wú)人飛行器中，所述機(jī)翼的兩側(cè)在對(duì)稱位置上分別安裝有一旋翼，所述每個(gè)旋翼分別通過(guò)一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)的后方形成有一散熱通道，所述散熱通道位于所述機(jī)翼的下方，其中一所述散熱通道內(nèi)安裝有天線；所述天線在水平方向和垂直方向之間可轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0018](I)、本發(fā)明對(duì)于尺寸較大的整個(gè)機(jī)翼進(jìn)行三段式拆分，其中中段機(jī)翼可整合飛空、接收等電子電路設(shè)備，其與機(jī)身主體之間無(wú)需拆卸。在運(yùn)輸過(guò)程中，可以將左段機(jī)翼和右段機(jī)翼拆卸下來(lái)，節(jié)約空間，方便運(yùn)輸。
[0019](2)、三段機(jī)翼完成拼裝后，通過(guò)卡扣可以限制機(jī)翼之間的分離。
[0020](3)、運(yùn)輸過(guò)程中，尾桿可以通過(guò)前插減少占用空間；
[0021](4)、天線安裝于機(jī)翼的下方，與電機(jī)共用散熱通道，不占用上下空間，而且移動(dòng)過(guò)程中不易發(fā)生接觸碰撞，而且天線位于下方，通信信號(hào)好。
【附圖說(shuō)明】
[0022]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中固定翼無(wú)人飛行器的立體示意圖；
[0024]圖2所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中固定翼無(wú)人飛行器的爆炸示意圖；
[0025]圖3所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中固定翼無(wú)人飛行器骨架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中卡扣與安裝板之間的固定示意圖；
[0027]圖5所示為圖4中A-A的剖視圖；
[0028]圖6所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中固定翼無(wú)人飛行器的仰視圖；
[0029]圖7所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中尾桿前插后的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0031]參圖1和圖2所示，固定翼無(wú)人飛行器包括機(jī)身主體10、以及安裝于機(jī)身主體10上的機(jī)翼20和尾部30，尾部30包括尾翼31以及固定在機(jī)身主體10和尾翼31之間的尾桿32ο
[0032]機(jī)翼20包括中段機(jī)翼21、左段機(jī)翼22和右段機(jī)翼23，其中，中段機(jī)翼21固定在機(jī)身主體10上，左段機(jī)翼22和右段機(jī)翼23分別可拆卸安裝于中段機(jī)翼21的左右兩側(cè)。
[0033]在該技術(shù)方案中，對(duì)于尺寸較大的整個(gè)機(jī)翼進(jìn)行三段式拆分，其中中段機(jī)翼可整合飛空、接收等電子電路設(shè)備，其與機(jī)身主體之間無(wú)需拆卸。在運(yùn)輸過(guò)程中，可以將左段機(jī)翼和右段機(jī)翼拆卸下來(lái)，節(jié)約空間，方便運(yùn)輸。
[0034]左段機(jī)翼22和右段機(jī)翼23的端部分別延伸有導(dǎo)桿221，中段機(jī)翼21的端部配合導(dǎo)桿221設(shè)有安裝孔211，左段機(jī)翼22和右段機(jī)翼23可以通過(guò)導(dǎo)桿221實(shí)現(xiàn)與中段機(jī)翼21快速固定。導(dǎo)桿221優(yōu)選并列設(shè)置有2個(gè)。導(dǎo)桿221僅設(shè)置有I個(gè)時(shí)，其優(yōu)選為扁平狀。
[0035]在該技術(shù)方案中，左段機(jī)翼22或右段機(jī)翼23分別通過(guò)兩根導(dǎo)桿插接在中段機(jī)翼的安裝孔中，可以實(shí)現(xiàn)快速的組裝和拆卸，采用兩根導(dǎo)桿，可以避免組裝后左段機(jī)翼或右段機(jī)翼與中段機(jī)翼間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]參圖4和圖5所示，左段機(jī)翼22與中段機(jī)翼21之間、以及右段機(jī)翼23與中段機(jī)翼21之間分別固定有卡扣40，當(dāng)中段機(jī)翼21分別與左段機(jī)翼22以及右段機(jī)翼23完成組裝后，卡扣40用以實(shí)現(xiàn)對(duì)接處的相對(duì)固定，因此可以防止左段機(jī)翼22和右段機(jī)翼23在固定后從中段機(jī)翼21上撥出。
[0037]卡扣40包括從中部折彎形成的兩個(gè)彈性臂41，該兩個(gè)彈性臂41于相對(duì)位置相向凹設(shè)形成有卡持部42，卡持部42具有弧形表面。兩個(gè)彈性臂41的末端分別向外折彎形成有延伸臂43，兩個(gè)延伸臂43之間呈八字形開(kāi)口。
[0038]結(jié)合圖3和圖6所示，中段機(jī)翼21兩側(cè)的端面上分別固定有第一安裝板212，左段機(jī)翼22和右段機(jī)翼23的端面上固定有第二安裝板222，第一安裝板212和第二安裝板222上于對(duì)應(yīng)位置上分別設(shè)有卡孔2221。
[0039]中段機(jī)翼21、左段機(jī)翼22和右段機(jī)翼23上分別設(shè)有供卡扣40彈性臂41插入的插入口 231，插入口 231貼近第一安裝板212或第二安裝板222設(shè)置。
[0040]當(dāng)中段機(jī)翼21分別與左段機(jī)翼22以及右段機(jī)翼23完成組裝后，第一安裝板212與第二安裝板222貼合，同時(shí)兩個(gè)安裝板上的卡孔相對(duì)。第一安裝板212和第二安裝板222的末端通過(guò)兩個(gè)延伸臂43之間的八字形開(kāi)口擠入兩個(gè)彈性臂41之間，卡扣40的兩個(gè)彈性臂41分別插入中段機(jī)翼21和左段機(jī)翼22上的插入口 231內(nèi)，進(jìn)一步推動(dòng)卡扣40直至兩個(gè)卡持部42分別滑入兩個(gè)安裝板上的卡孔內(nèi)。如此，卡扣40完成卡合后不會(huì)從插入口 231脫