行并完成任務(wù)。
[0037]任務(wù)系統(tǒng)007:任務(wù)系統(tǒng)007主要包括攝像頭等任務(wù)設(shè)備，完成偵察任務(wù)。
[0038]具體的設(shè)計(jì)特征包括:
[0039]無人機(jī)本體000，所述無人機(jī)本體尾部連接主旋翼轉(zhuǎn)動軸401和尾翼轉(zhuǎn)動軸402，所述主旋翼轉(zhuǎn)動軸401沿軸向開有貫穿孔，主旋翼轉(zhuǎn)動軸401通過主旋翼槳轂104與主旋翼101連接，尾翼轉(zhuǎn)動軸402與主旋翼轉(zhuǎn)動軸401同心，所述尾翼轉(zhuǎn)動軸402穿過主旋翼轉(zhuǎn)動軸401的軸向貫穿孔后，通過尾翼槳轂203與尾翼201連接，所述尾翼轉(zhuǎn)動軸402與主旋翼轉(zhuǎn)動軸401轉(zhuǎn)動方向相反；
[0040]折疊狀態(tài)下，主旋翼101向下貼合在無人機(jī)本體000外側(cè)，尾翼橫向201貼在尾翼槳轂203外側(cè)，無人機(jī)本體000外側(cè)用彈體外殼501\502\503包裹；
[0041]展開狀態(tài)下，彈體外殼501\502\503打開剝離，主旋翼101向上打開，主旋翼轉(zhuǎn)動軸401通過主旋翼槳轂104帶動主旋翼101旋轉(zhuǎn)，尾翼201橫向打開，尾翼轉(zhuǎn)動軸402通過尾翼槳轂203帶動尾翼201朝與主旋翼101轉(zhuǎn)向相反的方向旋轉(zhuǎn)。
[0042]進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括減速傘507，所述減速傘折疊安裝在尾翼槳轂203中，炮射無人直升機(jī)下落時，減速傘507打開，尾翼201打開時所述減速傘507與尾翼槳轂203分離。
[0043]所述彈體外殼501\502\503之間的結(jié)合部503\504設(shè)置U形槽510，所述U形槽510內(nèi)設(shè)置爆破炸藥509.所述彈體外殼之間的結(jié)合部預(yù)設(shè)削弱槽511。
[0044]本發(fā)明提供的炮射無人直升機(jī)展開方法，包括:
[0045]1、將炮射無人直升機(jī)通過炮管向預(yù)定區(qū)域發(fā)射；
[0046]2、無人直升機(jī)本體的飛控系統(tǒng)006判斷如果本機(jī)已到達(dá)預(yù)定區(qū)域上空，打開減速傘；飛控系統(tǒng)006可以通過GPS、北斗等全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)獲得本機(jī)位置，也可以通過計(jì)算本機(jī)發(fā)射后的時間獲得本機(jī)位置，因?yàn)楸緳C(jī)離開炮管后就按預(yù)定的拋物線軌道飛行，還可以通過加速度陀螺儀和慣性導(dǎo)航儀確定本機(jī)的位置。飛控系統(tǒng)006發(fā)出打開減速傘的指令后，引爆折疊的減速傘507下的推出炸藥508，將后蓋506炸開，將減速傘507推出，減速傘507被推出后將在空氣阻力的作用下打開，減小無人直升機(jī)的飛行速度。
[0047]3、無人直升機(jī)本體的飛控系統(tǒng)006判斷如果本機(jī)已減到預(yù)定速度,拋掉減速傘，打開彈體外殼501\502\503 ;飛控系統(tǒng)006可以通過GPS、北斗等全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)獲得本機(jī)速度，還可以通過加速度陀螺儀和慣性導(dǎo)航儀確定本機(jī)的速度。彈體外殼501\502\503的結(jié)合部503\504設(shè)置U形槽510和預(yù)設(shè)削弱槽511，所述U形槽510內(nèi)設(shè)置爆破炸藥509.飛控系統(tǒng)006發(fā)出打開彈體外殼的指令后引爆U型槽510中的爆破炸藥509，彈體外殼501\502\503將沿結(jié)合部的預(yù)設(shè)削弱槽511斷裂，在空氣阻力的作用下從本機(jī)分離。
[0048]4、彈體外殼501\502\503打開后，主旋翼101向上打開，主旋翼轉(zhuǎn)動軸通401過主旋翼槳轂104帶動主旋翼101旋轉(zhuǎn)，尾翼201橫向打開，尾翼傳動軸402通過尾翼槳轂203帶動尾翼201朝與主旋翼101轉(zhuǎn)向相反的方向旋轉(zhuǎn)，本機(jī)進(jìn)入直升機(jī)飛行模式。
[0049]所述炮射無人直升機(jī)的飛行原理如下:
[0050]炮射無人直升機(jī)進(jìn)入直升機(jī)模式后，依靠主旋翼101提供飛行所需的升力和平飛所需的側(cè)向力，尾翼201負(fù)責(zé)提供反扭矩，保持無人直升機(jī)平衡。其飛行原理與普通直升機(jī)相同，如圖8a、b所示。
[0051]主旋翼101展開后，當(dāng)主旋翼101連續(xù)旋轉(zhuǎn)時直觀地看，形成一個倒立的錐體，稱為旋翼錐體，同時在槳葉上產(chǎn)生向上的升力。當(dāng)升力超過重力時，直升機(jī)即鉛垂上升；若升力與重力平衡，則懸停于空中；若升力小于重力，則向下降落。拉力的改變靠調(diào)節(jié)槳葉槳距來實(shí)現(xiàn)。
[0052]炮射無人直升機(jī)的平飛依靠升力傾斜所產(chǎn)生的水平分量來實(shí)現(xiàn)。例如，欲向前飛，經(jīng)過操縱系統(tǒng)，自動傾斜器202使主旋翼101的槳距作周期性變化，每個主旋翼101轉(zhuǎn)到前進(jìn)方向時，它的槳距減小，產(chǎn)生的拉力也跟著下降，該主旋翼101向上揮舞的高度也減?。环粗?，當(dāng)主旋翼101轉(zhuǎn)到后方時，它的槳距增大，產(chǎn)生的拉力也跟著增加，該主旋翼101向上揮舞的高度也增大。結(jié)果，各個主旋翼101的槳尖運(yùn)動軌跡構(gòu)成的葉端軌跡平面或旋翼錐體，將向飛行前進(jìn)方向傾斜，產(chǎn)生向前的拉力，將炮射無人直升機(jī)拉向前進(jìn)。由于炮射無人直升機(jī)外形是軸對稱的，可以不改變指向而向任意方向前飛。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種炮射無人直升機(jī)，其特征在于，包括: 無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體尾部連接主旋翼轉(zhuǎn)動軸和尾翼轉(zhuǎn)動軸，所述主旋翼轉(zhuǎn)動軸沿軸向開有貫穿孔，主旋翼轉(zhuǎn)動軸通過主旋翼槳轂與主旋翼連接，尾翼轉(zhuǎn)動軸與主旋翼轉(zhuǎn)動軸同心，所述尾翼轉(zhuǎn)動軸穿過主旋翼轉(zhuǎn)動軸的軸向貫穿孔后，通過尾翼槳轂與尾翼連接，所述尾翼轉(zhuǎn)動軸與主旋翼轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動方向相反； 折疊狀態(tài)下，主旋翼向下貼合在無人機(jī)本體外側(cè)，尾翼橫向貼在尾翼槳轂外側(cè)，無人機(jī)本體外側(cè)用彈體外殼包裹； 展開狀態(tài)下，彈體外殼打開剝離，主旋翼向上打開，主旋翼轉(zhuǎn)動軸通過主旋翼槳轂帶動主旋翼旋轉(zhuǎn)，尾翼橫向打開，尾翼轉(zhuǎn)動軸通過尾翼槳轂帶動尾翼朝與主旋翼轉(zhuǎn)向相反的方向旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的炮射無人直升機(jī)，其特征在于，還包括: 減速傘，所述減速傘折疊安裝在尾翼槳轂上，炮射無人直升機(jī)下落時，降落傘打開，尾翼打開時所述降落傘與尾翼槳轂分離。
3.如權(quán)利要求1所述的炮射無人直升機(jī)，其特征在于， 所述彈體外殼為至少兩片，彈體外殼之間的結(jié)合部設(shè)置U形槽，所述U形槽內(nèi)設(shè)置爆破炸藥。
4.如權(quán)利要求3所述的炮射無人直升機(jī)，其特征在于， 所述彈體外殼之間的結(jié)合部預(yù)設(shè)削弱槽。
5.一種炮射無人直升機(jī)展開方法，其特征在于，包括: 將炮射無人直升機(jī)通過炮管向預(yù)定區(qū)域發(fā)射； 無人直升機(jī)本體的飛控系統(tǒng)判斷如果本機(jī)已到達(dá)預(yù)定區(qū)域上空，打開減速傘； 無人直升機(jī)本體的飛控系統(tǒng)判斷如果本機(jī)已減到預(yù)定速度，拋掉減速傘，打開彈體外殼; 彈體外殼打開后，主旋翼向上打開，主旋翼轉(zhuǎn)動軸通過主旋翼槳轂帶動主旋翼旋轉(zhuǎn)，尾翼橫向打開，尾翼轉(zhuǎn)動軸通過尾翼槳轂帶動尾翼朝與主旋翼轉(zhuǎn)向相反的方向旋轉(zhuǎn)，本機(jī)進(jìn)入直升機(jī)飛行模式。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種炮射無人直升機(jī)及其展開方法，提高無人機(jī)的突防和戰(zhàn)場生存能力。本發(fā)明的技術(shù)方案包括：無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體尾部連接主旋翼轉(zhuǎn)動軸和尾翼轉(zhuǎn)動軸，所述主旋翼轉(zhuǎn)動軸沿軸向開有貫穿孔，主旋翼轉(zhuǎn)動軸通過主旋翼槳轂與主旋翼連接，尾翼轉(zhuǎn)動軸與主旋翼轉(zhuǎn)動軸同心，所述尾翼轉(zhuǎn)動軸穿過主旋翼轉(zhuǎn)動軸的軸向貫穿孔后，通過尾翼槳轂與尾翼連接，所述尾翼轉(zhuǎn)動軸與主旋翼轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動方向相反。
【IPC分類】B64D17-80, B64C27-08
【公開號】CN104691748
【申請?zhí)枴緾N201310646005
【發(fā)明人】邱良軍
【申請人】中國直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月4日...