51前后傾轉(zhuǎn)，直升機(jī)前后俯仰。直升機(jī)高速前飛時(shí)，主旋翼發(fā)動(dòng)機(jī)2減速，通過(guò)左舵機(jī)521、右舵機(jī)531、后舵機(jī)541和上旋翼舵機(jī)511對(duì)直升機(jī)進(jìn)行微調(diào)，維持機(jī)架I姿態(tài)穩(wěn)定，尾槳發(fā)動(dòng)機(jī)6加速，尾槳舵機(jī)91驅(qū)動(dòng)尾槳Y形拉桿96前拉。直升機(jī)高速后飛時(shí)，主旋翼發(fā)動(dòng)機(jī)2減速，通過(guò)左舵機(jī)521、右舵機(jī)531、后舵機(jī)541和上旋翼舵機(jī)511對(duì)直升機(jī)進(jìn)行微調(diào)，維持機(jī)架I姿態(tài)穩(wěn)定，尾槳發(fā)動(dòng)機(jī)6加速，尾槳舵機(jī)91驅(qū)動(dòng)尾槳Y形拉桿96后推。
[0029]本發(fā)明方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述技術(shù)手段所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。以上所述是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種共軸高速直驅(qū)直升機(jī)，包括機(jī)架、主旋翼發(fā)動(dòng)機(jī)、主旋翼部件、主旋翼傳動(dòng)軸、主旋翼槳距調(diào)節(jié)部件、尾槳傳動(dòng)系統(tǒng)和起落架，其特征在于:所述的主旋翼傳動(dòng)軸為共軸安裝的兩根半徑大小不同的管狀軸，所述的主旋翼槳距調(diào)節(jié)部件包括上旋翼槳距調(diào)節(jié)部件、下旋翼槳距調(diào)節(jié)部件和聯(lián)動(dòng)部件，所述的上旋翼槳距調(diào)節(jié)部件通過(guò)聯(lián)動(dòng)部件連接至下旋翼槳距調(diào)節(jié)部件，其中，所述的下旋翼槳距調(diào)節(jié)部件對(duì)下旋翼槳距進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述的聯(lián)動(dòng)部件跟隨下旋翼槳距調(diào)節(jié)部件進(jìn)行傾轉(zhuǎn)或平移運(yùn)動(dòng)，對(duì)上旋翼槳距進(jìn)行調(diào)節(jié)；上旋翼槳距調(diào)節(jié)部件還能對(duì)上旋翼的槳距進(jìn)行獨(dú)立調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種共軸高速直驅(qū)直升機(jī)，其特征在于:所述的上旋翼槳距調(diào)節(jié)部件包括上旋翼舵機(jī)、舵機(jī)連桿、過(guò)渡連桿、中軸連桿、連接件、T形連桿、上旋翼拉桿和上旋翼支架連桿；上旋翼舵機(jī)輸出軸和舵機(jī)連桿一端固定連接，舵機(jī)連桿另一端和過(guò)渡連桿一端鉸接，過(guò)渡連桿另一端和中軸連桿一端鉸接，中軸連桿穿過(guò)上旋翼傳動(dòng)軸，另一端和連接件通過(guò)軸承連接，連接件可以繞中軸連桿的中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，連接件和T形連桿上部一端鉸接，T形連桿的下端通過(guò)球鉸和上旋翼拉桿一端連接，上旋翼拉桿另一端通過(guò)球鉸和上旋翼支架連桿一端連接，上旋翼支架連桿另一端和上旋翼支架固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種共軸高速直驅(qū)直升機(jī)，其特征在于:所述的下旋翼槳距調(diào)節(jié)部件包括左舵機(jī)、右舵機(jī)和后舵機(jī)三個(gè)舵機(jī)，所述的三個(gè)舵機(jī)均固定在機(jī)架上，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)共同驅(qū)動(dòng)下傾轉(zhuǎn)盤進(jìn)行傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或豎直平動(dòng)，每個(gè)舵機(jī)的輸出軸和舵機(jī)連桿一端固定連接，舵機(jī)連桿另一端和舵機(jī)過(guò)渡連桿一端鉸接，舵機(jī)過(guò)渡連桿另一端和下傾轉(zhuǎn)盤連桿一端連接，下傾轉(zhuǎn)盤連桿另一端和下傾轉(zhuǎn)盤固定連接，在所述的下傾轉(zhuǎn)盤上設(shè)有下旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤，下旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤四周設(shè)有兩根下旋翼支架連桿，下旋翼支架連桿一端通過(guò)球鉸和下旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤連接，另一端通過(guò)球鉸和下旋翼支架連桿一端連接，下旋翼支架連桿另一端和下旋翼支架固定連接；下旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤外圈通過(guò)球鉸和下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)支架一端連接，下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)支架另一端通過(guò)鉸鏈和下轉(zhuǎn)盤過(guò)渡支架一端連接，下轉(zhuǎn)盤過(guò)渡支架另一端通過(guò)鉸鏈和下轉(zhuǎn)軸連接件連接，下轉(zhuǎn)軸連接件和下旋翼傳動(dòng)軸固定連接；在所述的后舵機(jī)前面設(shè)置有開槽板，下傾轉(zhuǎn)盤后連桿設(shè)置在開槽板的槽內(nèi)，限制下傾轉(zhuǎn)盤在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種共軸高速直驅(qū)直升機(jī)，其特征在于:所述的聯(lián)動(dòng)部件包括上下旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤連接桿、上旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤、上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)支架、上轉(zhuǎn)盤過(guò)渡支架、上轉(zhuǎn)軸連接件、上反轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤、上反轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)支架、上反轉(zhuǎn)盤過(guò)渡支架、上反轉(zhuǎn)軸連接件、上旋翼支架過(guò)渡連桿；上下旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤連接桿兩端通過(guò)球鉸分別和上旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤外圈和下旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤外圈連接，保證上、下旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤具有相同的傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或豎直平動(dòng)；上旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤外圈通過(guò)球鉸和上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)支架一端連接，上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)支架另一端通過(guò)鉸鏈和上轉(zhuǎn)盤過(guò)渡支架一端連接，上轉(zhuǎn)盤過(guò)渡支架另一端通過(guò)鉸鏈和上轉(zhuǎn)軸連接件連接，上轉(zhuǎn)軸連接件和下旋翼傳動(dòng)軸固定連接，上旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤通過(guò)這套連接機(jī)構(gòu)可以跟隨下旋翼傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；上旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤上設(shè)有上反轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤，上反轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤外圈通過(guò)球鉸和上反轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)支架一端連接，上反轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)支架另一端通過(guò)鉸鏈和上反轉(zhuǎn)盤過(guò)渡支架一端連接，上反轉(zhuǎn)盤過(guò)渡支架另一端通過(guò)鉸鏈和上反轉(zhuǎn)軸連接件連接，上反轉(zhuǎn)軸連接件和上旋翼傳動(dòng)軸固定連接，上反轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤通過(guò)這套連接機(jī)構(gòu)可以跟隨上旋翼傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；上反轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤和上旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤的傾轉(zhuǎn)一致，但兩者繞豎直軸的旋轉(zhuǎn)方向相反；上旋翼支架過(guò)渡連桿一端通過(guò)球鉸與上反轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤連接，另一端通過(guò)球鉸和上旋翼槳距調(diào)節(jié)部件中的T形連桿的上部另一端連接，以此對(duì)上旋翼的槳距進(jìn)行聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種共軸高速直驅(qū)直升機(jī)，其特征在于，所述的尾槳傳動(dòng)軸與尾槳發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸直接相連，帶動(dòng)推進(jìn)尾槳部件旋轉(zhuǎn)，推進(jìn)尾槳部件包括尾槳槳轂、尾槳旋翼支架和尾槳旋翼槳葉，尾槳槳轂通過(guò)軸承安裝在尾槳傳動(dòng)軸上，可繞尾槳傳動(dòng)軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，尾槳旋翼支架安裝在尾槳槳轂上，可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，尾槳旋翼槳葉通過(guò)鉸鏈安裝在尾槳旋翼支架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種共軸高速直驅(qū)直升機(jī)，其特征在于:所述的尾槳傳動(dòng)系統(tǒng)包括尾槳發(fā)動(dòng)機(jī)、推進(jìn)尾槳部件和尾槳傳動(dòng)軸；尾槳傳動(dòng)軸與尾槳發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸直接相連，帶動(dòng)推進(jìn)尾槳部件旋轉(zhuǎn)；推進(jìn)尾槳部件包括尾槳槳轂、尾槳旋翼支架和尾槳旋翼槳葉，尾槳槳轂通過(guò)軸承安裝在尾槳傳動(dòng)軸上，可繞尾槳傳動(dòng)軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；尾槳旋翼支架安裝在尾槳槳轂71上，可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，尾槳旋翼槳葉通過(guò)鉸鏈安裝在尾槳旋翼支架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種共軸高速直驅(qū)直升機(jī)，其特征在于:在所述的尾槳傳動(dòng)系統(tǒng)上還設(shè)置有尾槳槳距調(diào)節(jié)部件，尾槳槳距調(diào)節(jié)部件包括尾槳舵機(jī)，其輸出軸與尾槳舵機(jī)連桿一端固定連接，尾槳舵機(jī)連桿另一端通過(guò)鉸鏈和尾槳舵機(jī)過(guò)渡桿一端連接，尾槳過(guò)渡桿另一端通過(guò)球鉸和尾槳拉環(huán)連桿一端連接，尾槳拉環(huán)連桿另一端和尾槳拉環(huán)固定連接，尾槳拉環(huán)和尾槳Y形拉桿下端通過(guò)軸承連接，尾槳Y形拉桿可以繞尾槳拉環(huán)的軸線旋轉(zhuǎn)，尾槳Y形拉桿的上端和尾槳旋翼支架的伸出端鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種共軸高速直驅(qū)直升機(jī)，其特征在于:所述的兩個(gè)主旋翼發(fā)動(dòng)機(jī)沿機(jī)身豎直軸線上下安裝，分別與所述的兩根管狀主旋翼傳動(dòng)軸直接連接，驅(qū)動(dòng)所述的上、下兩個(gè)主旋翼旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的一種共軸高速直驅(qū)直升機(jī)，其特征在于:所述的主旋翼發(fā)動(dòng)機(jī)為環(huán)形低速大扭矩發(fā)動(dòng)機(jī)，是環(huán)形電磁電機(jī)、環(huán)形超聲電機(jī)或其他環(huán)形作動(dòng)器中的一種。
10.一種共軸高速直驅(qū)直升機(jī)的飛行操縱方式，其特征在于:包括如下的步驟: 直升機(jī)上升時(shí)，左舵機(jī)、右舵機(jī)和后舵機(jī)驅(qū)動(dòng)下傾轉(zhuǎn)盤向下做平移運(yùn)動(dòng)，上旋翼舵機(jī)驅(qū)動(dòng)中軸連桿向上做平移運(yùn)動(dòng)； 直升機(jī)下降時(shí)，舵機(jī)操縱方式與上升時(shí)相反； 直升機(jī)逆時(shí)針偏航時(shí)，左舵機(jī)、右舵機(jī)和后舵機(jī)驅(qū)動(dòng)下傾轉(zhuǎn)盤向下做平移運(yùn)動(dòng)，上旋翼舵機(jī)驅(qū)動(dòng)中軸連桿向下做平移運(yùn)動(dòng)； 直升機(jī)順時(shí)針偏航時(shí)，舵機(jī)操縱方式與逆時(shí)針偏航時(shí)相反；直升機(jī)滾轉(zhuǎn)和俯仰時(shí)，左舵機(jī)、右舵機(jī)和后舵機(jī)驅(qū)動(dòng)下傾轉(zhuǎn)盤做傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，上旋翼舵機(jī)保持位置固定，下傾轉(zhuǎn)盤左右傾轉(zhuǎn)，直升機(jī)左右滾轉(zhuǎn)，下傾轉(zhuǎn)盤前后傾轉(zhuǎn)，直升機(jī)前后俯仰； 直升機(jī)高速前飛時(shí)，主旋翼發(fā)動(dòng)機(jī)減速，通過(guò)左舵機(jī)、右舵機(jī)、后舵機(jī)和上旋翼舵機(jī)對(duì)直升機(jī)進(jìn)行微調(diào)，維持機(jī)架姿態(tài)穩(wěn)定，尾槳發(fā)動(dòng)機(jī)加速，尾槳舵機(jī)驅(qū)動(dòng)尾槳Y形拉桿前拉； 直升機(jī)高速后飛時(shí)，主旋翼發(fā)動(dòng)機(jī)減速，通過(guò)左舵機(jī)、右舵機(jī)、后舵機(jī)和上旋翼舵機(jī)對(duì)直升機(jī)進(jìn)行微調(diào)，維持機(jī)架姿態(tài)穩(wěn)定，尾槳發(fā)動(dòng)機(jī)加速，尾槳舵機(jī)驅(qū)動(dòng)尾槳Y形拉桿后推。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種共軸高速直驅(qū)直升機(jī)，包括機(jī)架、主旋翼發(fā)動(dòng)機(jī)、主旋翼部件、主旋翼傳動(dòng)軸、主旋翼槳距調(diào)節(jié)部件、尾槳發(fā)動(dòng)機(jī)、推進(jìn)尾槳部件、尾槳傳動(dòng)軸、尾槳舵機(jī)和起落架。本發(fā)明采用發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)，具有效率高、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊和系統(tǒng)可靠的優(yōu)點(diǎn)。將主旋翼發(fā)動(dòng)機(jī)布置于旋翼正下方，重心集中，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，提高飛行時(shí)機(jī)動(dòng)動(dòng)作的靈活性。利用主旋翼槳距調(diào)節(jié)部件對(duì)下旋翼槳距進(jìn)行調(diào)節(jié)，對(duì)上、下旋翼槳距進(jìn)行聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)，還可以對(duì)上旋翼槳距進(jìn)行獨(dú)立調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)上下旋翼槳距獨(dú)立變距的差異性和周期變距的一致性，提高直升機(jī)的升降、滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航和倒飛等機(jī)動(dòng)性能；采用推進(jìn)尾槳的方式可以使直升機(jī)實(shí)現(xiàn)高速前飛或后飛。
【IPC分類】B64C27-54, B64C27-82, B64C27-10
【公開號(hào)】CN104691752
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510097444
【發(fā)明人】葛訊
【申請(qǐng)人】葛訊
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2015年3月5日