多旋翼無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多旋翼無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有快遞業(yè)終端配送體系基本全部采用人力配送方式，其最大的不足之處在于:配貨效率低、配貨成本高和用戶接貨時(shí)間與送貨時(shí)間不對(duì)稱等問(wèn)題。因此將來(lái)無(wú)人機(jī)應(yīng)用在快遞終端配送體系是必然的趨勢(shì)，目前，全球知名的快遞公司也開(kāi)始關(guān)注無(wú)人機(jī)送貨方式，并開(kāi)始進(jìn)行相關(guān)的技術(shù)研宄，但目前設(shè)計(jì)的送貨無(wú)人機(jī)投遞誤差大、載重量低、需要人力收貨。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種多旋翼無(wú)人機(jī)，該多旋翼無(wú)人機(jī)具有較高的穩(wěn)定性、安全性和可控性，且可以在保證整體外形較小的條件下，能夠運(yùn)輸較大重量的貨物。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的多旋翼無(wú)人機(jī)，包括:機(jī)身，所述機(jī)身形成為環(huán)狀的結(jié)構(gòu)，所述機(jī)身包括定位裝置、飛控裝置和鎖扣裝置，所述鎖扣裝置位于所述機(jī)身的內(nèi)環(huán)內(nèi)；供電系統(tǒng)，所述供電系統(tǒng)適于與所述定位裝置和所述飛控裝置相連以向所述定位裝置和所述飛控裝置供電；配貨標(biāo)準(zhǔn)箱，所述配貨標(biāo)準(zhǔn)箱內(nèi)限定出用于容納貨物的空間，所述配貨標(biāo)準(zhǔn)箱可拆卸地設(shè)在所述鎖扣裝置上；多個(gè)旋翼系統(tǒng)，每個(gè)所述旋翼系統(tǒng)通過(guò)機(jī)架固定在所述機(jī)身的外周壁上，每個(gè)所述旋翼系統(tǒng)包括旋翼和用于驅(qū)動(dòng)所述旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述電機(jī)與所述飛控裝置相連。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的多旋翼無(wú)人機(jī)，通過(guò)將機(jī)身的形狀設(shè)計(jì)成環(huán)形的結(jié)構(gòu)，且配貨標(biāo)準(zhǔn)箱放置在內(nèi)環(huán)內(nèi)，使得多旋翼無(wú)人機(jī)在運(yùn)輸貨物中的重心和卸載貨物后的重心大體相同，由此提高了多旋翼無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性、安全性和可控性，且可以在保證整體外形較小的條件下，運(yùn)輸較大重量的貨物，即貨物的重量與機(jī)身的重量的比值相對(duì)較大。
[0006]另外，根據(jù)本發(fā)明的多旋翼無(wú)人機(jī)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)所述旋翼系統(tǒng)還包括環(huán)形的旋翼護(hù)罩，所述旋翼護(hù)罩固定在所述機(jī)架上且外套在相應(yīng)的所述旋翼上。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述供電系統(tǒng)包括設(shè)在所述配貨標(biāo)準(zhǔn)箱上的充電電池以及設(shè)在所述機(jī)身上的供電電池，所述配貨標(biāo)準(zhǔn)箱設(shè)在所述鎖扣裝置上時(shí)，所述充電電池與所述供電電池相連以向所述供電電池充電，所述供電電池與所述定位裝置和所述飛控裝置相連以向所述定位裝置和所述飛控裝置供電。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述供電電池、所述定位裝置和所述飛控裝置沿周向均勻排布在所述機(jī)身內(nèi)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述多旋翼無(wú)人機(jī)還包括機(jī)腳支架，所述機(jī)腳支架設(shè)在所述機(jī)身的下表面上用于支撐所述機(jī)身。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述機(jī)腳支架包括多個(gè)在上下方向上延伸的支撐柱，所述多個(gè)支撐柱沿周向均勻分布。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)所述支撐柱上設(shè)有用于定位所述支撐柱的放置位置的定位模塊。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述旋翼系統(tǒng)為四個(gè)、六個(gè)或者八個(gè)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述機(jī)身的外周壁形成為圓形，所述機(jī)身的內(nèi)周壁形成為方形。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)所述旋翼護(hù)罩形成為圓環(huán)形。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述多旋翼無(wú)人機(jī)還包括用于定位所述多旋翼無(wú)人機(jī)停放位置的定位設(shè)備。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的多旋翼無(wú)人機(jī)的立體圖；
[0018]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的四旋翼無(wú)人機(jī)的示意圖；
[0019]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的六旋翼無(wú)人機(jī)的示意圖；
[0020]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的八旋翼無(wú)人機(jī)的示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記:多旋翼無(wú)人機(jī)100，機(jī)身10，定位裝置11，飛控裝置12，鎖扣裝置13，供電電池14，定位設(shè)備15，配貨標(biāo)準(zhǔn)箱30，旋翼系統(tǒng)40，旋翼41，電機(jī)42，旋翼護(hù)罩43，機(jī)架50，機(jī)腳支架60，支撐柱61。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0023]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0024]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
[0025]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0026]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]下面詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的多旋翼無(wú)人機(jī)100，該多旋翼無(wú)人機(jī)100可以應(yīng)用在快遞業(yè)等領(lǐng)域。在本申請(qǐng)下面的描述中，將以多旋翼無(wú)人機(jī)100應(yīng)用在快遞行業(yè)為例進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)然，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員可以理解的是，多旋翼無(wú)人機(jī)100應(yīng)用在快遞行業(yè)僅為示例性說(shuō)明，本發(fā)明的多旋翼無(wú)人機(jī)100的應(yīng)用范圍并不限于此。
[0028]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的多旋翼無(wú)人機(jī)100，可以包括機(jī)身10、供電系統(tǒng)、配貨標(biāo)準(zhǔn)箱30以及多個(gè)旋翼系統(tǒng)40。
[0029]其中，如圖1至圖4所示，機(jī)身10形成為環(huán)形的結(jié)構(gòu)，機(jī)身10包括定位裝置11、飛控裝置12和鎖扣裝置13。也就是說(shuō)，機(jī)身10構(gòu)造成中央中空的環(huán)形結(jié)構(gòu)，定位裝置11和飛控裝置12分布在環(huán)形的機(jī)身10內(nèi)。
[0030]定位裝置11可以實(shí)現(xiàn)多旋翼無(wú)人機(jī)100的精準(zhǔn)投遞，保證多旋翼無(wú)人機(jī)100攜帶的貨物能夠準(zhǔn)確的投遞到客戶的貨物接收裝置中，以及多旋翼無(wú)人機(jī)100在投遞完成后安全的返航。
[0031]飛控裝置12是多旋翼無(wú)人機(jī)100的控制系統(tǒng)，用于保持多旋翼無(wú)人機(jī)100正常的飛行姿態(tài)。例如，多旋翼無(wú)人機(jī)100在起飛和降落時(shí)，飛控裝置12可以控制旋翼系統(tǒng)40維持適宜的轉(zhuǎn)速以保證多旋翼無(wú)人機(jī)100平穩(wěn)地起飛和降落；在多旋翼無(wú)人機(jī)100檢測(cè)到前方有建筑物時(shí)，飛控裝置12可以控制多旋翼無(wú)人機(jī)100繞開(kāi)建筑物或者提升多旋翼無(wú)人機(jī)100的高度以使其安全的飛行；此外，在較為惡劣的外部環(huán)境下(例如，有較大的風(fēng))，飛控裝置12可以提升多旋翼無(wú)人機(jī)100的動(dòng)力以保證其平穩(wěn)地飛行。
[0032]需要進(jìn)行說(shuō)明的是，定位裝置11和飛控裝置12可以采用現(xiàn)有技術(shù)的無(wú)人機(jī)中的定位裝置和飛控裝置，這里就不對(duì)定位裝置11和飛控裝置12的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0033]供電系統(tǒng)是多旋翼無(wú)人機(jī)100的動(dòng)力配送中心，在本發(fā)明的實(shí)施例中，多旋翼無(wú)人機(jī)100使用的動(dòng)力為電能。供電系統(tǒng)適于與定位裝置11和飛控裝置12相連，以向定位裝置11和飛控裝置12提供電能。這樣，才能保證定位裝置11以及飛控裝置12正常穩(wěn)定地工作。
[0034]鎖扣裝置13位于機(jī)身10的內(nèi)環(huán)內(nèi)，且如圖1至圖4所示，配貨標(biāo)準(zhǔn)箱30內(nèi)限定出用于容納貨物的空間，配貨標(biāo)準(zhǔn)箱30可拆卸地設(shè)在鎖扣裝置13上。鎖扣裝置13可以用于將配貨標(biāo)準(zhǔn)箱30鎖住以使貨物不會(huì)從多旋翼無(wú)人機(jī)100上掉落，保證在多旋翼無(wú)人機(jī)100在配送貨物時(shí)物品的安全以及行人的安全。
[0035]換言之，配貨標(biāo)準(zhǔn)箱30通過(guò)鎖扣裝置13固定在機(jī)身10的內(nèi)環(huán)內(nèi)，又因?yàn)樨浳锓胖迷谂湄洏?biāo)準(zhǔn)箱30內(nèi)，所以待配送的貨物在多旋翼無(wú)人機(jī)100配送過(guò)程中是置于機(jī)身10的內(nèi)環(huán)內(nèi)的。
[0036]由此，可以保證多旋翼無(wú)人機(jī)100整體結(jié)構(gòu)的配重平衡，多旋翼無(wú)人機(jī)100在載貨時(shí)的重心和在卸完貨后的重心的位置大致不變，提高了多旋翼無(wú)人機(jī)100的穩(wěn)定性和安全性，且其可控性也得到了提高。
[0037]現(xiàn)有的多旋翼無(wú)人機(jī)為了保證在卸載完貨物后其重心不發(fā)生較大的變化，其上的貨物重量相對(duì)于機(jī)身的重量較小，即貨物的重量與機(jī)身的重量的比值較小，如此在卸載完貨物后，由于多旋翼無(wú)人機(jī)的重量變化不大，因此重心的變化也相對(duì)較小。
[0038]而本發(fā)明實(shí)施例中的多旋翼無(wú)人機(jī)100的機(jī)身10設(shè)置成環(huán)形的結(jié)構(gòu)，且貨物放置在內(nèi)環(huán)內(nèi)，因此本發(fā)明實(shí)施例的多旋翼無(wú)人機(jī)100在載貨時(shí)的重心和在卸完貨后的重心的位置大致不變，可以在保證整體外形較小的條件下，運(yùn)輸重量較大的貨物，即貨物的重量與機(jī)身10的重量的比值較大。
[0039]需要說(shuō)明的是，在將配貨標(biāo)準(zhǔn)箱30放置在鎖扣裝置13上時(shí)，鎖扣裝置13可以是自動(dòng)地將配貨標(biāo)準(zhǔn)箱30鎖住，當(dāng)然也可以通過(guò)人工的方式將鎖扣裝置13扣緊，以將配貨標(biāo)準(zhǔn)箱30固定在機(jī)身10上。
[0040]如圖1至圖4所示，每個(gè)旋翼系統(tǒng)40通過(guò)機(jī)架50固定在機(jī)身10的外周壁上，每個(gè)旋翼系統(tǒng)40包括旋翼41和用于驅(qū)動(dòng)旋翼41轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)42，電機(jī)42與飛控裝置12相連。由此，飛控裝置12可以控制電機(jī)42轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，保證多旋翼無(wú)人機(jī)100在多種條件下的穩(wěn)定飛行。
[0041]可選地，如圖2至圖4所示，旋翼系統(tǒng)40的數(shù)量可以為四個(gè)、六個(gè)或八個(gè)，當(dāng)然，可以理