用于系留無人機的自動鎖收放線裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動收放線裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于系留無人機的自動鎖收放線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]系留無人機已在市場上出現(xiàn)，隨之也出現(xiàn)了用于系留無人機的收放線裝置，目前存在的系留無人機收放線裝置僅能隨著無人機飛行實現(xiàn)被動放線，而不能隨著無人機降落實現(xiàn)自動收線；當無人機降落時，收放線裝置需要人工轉(zhuǎn)動收線裝置進行收線，工作繁重，同時當人工未及時將多余的動力電纜收入收放線裝置時，多余的動力電纜極易出現(xiàn)纏繞打結(jié)引發(fā)安全隱患；所以亟需一種用于系留無人機的自動鎖收放線裝置以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于系留無人機的自動鎖收放線裝置，該用于系留無人機的自動鎖收放線裝置可以很好地解決上述問題。
[0004]為達到上述要求，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:提供一種用于系留無人機的自動鎖收放線裝置，該用于系留無人機的自動鎖收放線裝置包括位置監(jiān)測端和與位置監(jiān)測端通過無線電連接的收放線端；位置監(jiān)測端內(nèi)部設(shè)置有用于確定系留無人機經(jīng)度、瑋度和高度的定位器和用于發(fā)送系留無人機位置信息包括經(jīng)瑋度信息和高度信息的信號發(fā)射器；收放線端內(nèi)部設(shè)置有收放線執(zhí)行機構(gòu)、用于檢測系留索拉力的系留索拉力傳感器及用于接收無人機位置信息的信號接收器，留索拉力傳感器和信號接收器均與收放線執(zhí)行機構(gòu)電路連接；收放線執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有用于帶動絞盤的電機、用于驅(qū)動電機的電機驅(qū)動器及用于計算系留無人機到收放線執(zhí)行機構(gòu)的距離和控制電機帶動絞盤收放線的控制器。
[0005]該用于系留無人機的自動鎖收放線裝置具有的優(yōu)點如下:
(I)能通過定位器確定系留無人機在空中的位置，包括經(jīng)度、瑋度和高度。
[0006](2)能結(jié)合系留無人機在空中的位置信息和系留索拉力傳感器信息通過控制器計算系留無人機到收放線裝置之間的系留索長度。
[0007](3)控制器能根據(jù)系留無人機與收放線裝置之間的系留索長度控制電機正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)自動收放線。
[0008](4)通過實現(xiàn)自動收放線，將人從繁重的手工收放線中解放出來，節(jié)約了人力成本。
[0009](5)操作簡單、便捷。在系留無人機自動收放線裝置正常工作后，無需人為操作，由控制器即可實現(xiàn)系留無人機升降時的自動收放線。
[0010](6)通過實現(xiàn)自動收放線，避免了系留索纏繞打結(jié)，同時杜絕了由系留索纏繞打結(jié)帶來的安全隱患。
【附圖說明】
[0011]此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，在這些附圖中使用相同的參考標號來表示相同或相似的部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當限定。在附圖中:
圖1示意性地示出了根據(jù)本申請一個實施例的用于系留無人機的自動鎖收放線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2示意性地示出了根據(jù)本申請一個實施例的用于系留無人機的自動鎖收放線裝置的工作流程圖。
[0013]其中:1、位置監(jiān)測端；2、電源接口 ；3、定位器；4、信號發(fā)射器；5、收放線端；6、電源開關(guān)；7、電源接口 ；8、絞盤固定支架；9、絞盤；10、收放線執(zhí)行機構(gòu)；11、電機；12、電機驅(qū)動器；13、控制器；14、系留索拉力傳感器；15、信號接收器。
【具體實施方式】
[0014]為使本申請的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，以下結(jié)合附圖及具體實施例，對本申請作進一步地詳細說明。
[0015]在以下描述中，對“一個實施例”、“實施例”、“一個示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的實施例或示例可以包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度，但并非每個實施例或示例都必然包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度。另外，重復(fù)使用短語“根據(jù)本申請的一個實施例”雖然有可能是指代相同實施例，但并非必然指代相同的實施例。
[0016]為簡單起見，以下描述中省略了本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的某些技術(shù)特征。
[0017]根據(jù)本申請的一個實施例，提供一種用于系留無人機的自動鎖收放線裝置，如圖1所示，包括位置監(jiān)測端I和與位置監(jiān)測端I通過無線電連接的收放線端5 ;位置監(jiān)測端I內(nèi)部設(shè)置有用于確定系留無人機經(jīng)度、瑋度和高度的定位器3和用于發(fā)送系留無人機位置信息包括經(jīng)瑋度信息和高度信息的信號發(fā)射器4 ;收放線端5內(nèi)部設(shè)置有收放線執(zhí)行機構(gòu)10、用于檢測系留索拉力的系留索拉力傳感器14及用于接收無人機位置信息的信號接收器15，留索拉力傳感器14和信號接收器15均與收放線執(zhí)行機構(gòu)10電路連接；收放線執(zhí)行機構(gòu)10內(nèi)部設(shè)置有用于帶動絞盤的電機11、用于驅(qū)動電機的電機驅(qū)動器12及用于計算系留無人機到收放線執(zhí)行機構(gòu)的距離和控制電機帶動絞盤收放線的控制器13。
[0018]根據(jù)本申請的一個實施例，該用于系留無人機的自動鎖收放線裝置的位置監(jiān)測端I內(nèi)部還設(shè)置有與定位器3電路連接的電源接口 2。
[0019]根據(jù)本申請的一個實施例，該用于系留無人機的自動鎖收放線裝置的收放線端5內(nèi)部設(shè)置有與收放線執(zhí)行機構(gòu)10相連接的電源開關(guān)6，電源開關(guān)6與電源接口 7相連接。
[0020]根據(jù)本申請的一個實施例，該用于系留無人機的自動鎖收放線裝置的收放線端5還包括用于固定所述控制器13、電機11、電機驅(qū)動器12、絞盤9、信號接收器15、系留索拉力傳感器14、電源開關(guān)6及電源接口 7的絞盤固定支架8。
[0021]根據(jù)本申請的一個實施例，該用于系留無人機的自動鎖收放線裝置，如圖1所示，位置檢測端I由電源接口 2、定位器3和信號發(fā)射器4構(gòu)成。系留無人機通過電源接口 2為定位器3和信號發(fā)射器4供電，定位器3與信號發(fā)射器4之間采用有線連接，定位器3采集信號后傳輸至信號發(fā)射器4進行信號發(fā)射。
[0022]優(yōu)選地，定位器3采用GPS定位器進行系留無人機經(jīng)瑋度和高度的確定，信號發(fā)射器采用無線數(shù)傳進行數(shù)據(jù)傳輸。
[0023]優(yōu)選地，定位器3和信號發(fā)射器4采用螺絲固定于系留無人機上，但不局限于采用螺絲進行固定。
[0024]如圖1，收放線端5由信號接收器15、系留索拉力傳感器14、控制器13、電機驅(qū)動器12、電機11、絞盤9、電源開關(guān)6、電源接口 7和絞盤固定支架8。信號接收器15、系留索拉力傳感器14、控制器13、電機驅(qū)動器12、電機11、絞盤9、電源開關(guān)6和電源接口 7均固定在絞盤固定支架8上。收放線端5由電源接口 7接入外部電源供電，由電源開關(guān)6進行電力開關(guān)控制。
[0025]優(yōu)選地，信號接收器15采用無線數(shù)傳進行數(shù)據(jù)接收，信號接收器15與控制器采用有線方式連接。
[0026]優(yōu)選地，控制器13采用微型控制器，由單片機系統(tǒng)構(gòu)成，但不局限于單片機系統(tǒng)?？刂破?3采用有線方式分別連接信號接收器15、系留索拉力傳感器14和電機驅(qū)動器12?？刂破?3用于接收信號接收端5和拉力傳感