一種空中實時跟蹤拍攝微型無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及航拍無人機(jī)領(lǐng)域，特別是一種空中實時跟蹤拍攝微型無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市面上有各種航拍無人機(jī)的產(chǎn)品，但普遍存在危險性高，性能差，功能不齊全等問題。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對高空拍攝的需求越來越普遍，但由于市場上的航拍無人機(jī)大多數(shù)都是體積大，危險性較高。而目前市場上剛出現(xiàn)的小型航拍無人機(jī)雖體積上減小了，可負(fù)載能力有效，無法完成圖像實時跟蹤拍攝功能，操作手只能進(jìn)行盲拍，遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了人們的空中拍攝需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種空中實時跟蹤拍攝微型無人機(jī)。
[0004]本發(fā)明的目的是通過如下途徑實現(xiàn)的:一種空中實時跟蹤拍攝微型無人機(jī)，它包括單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊，單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊分別與氣壓計定高模塊、無線遙控傳輸模塊、報警模塊、液晶顯示模塊及陀螺儀加速度模塊連接，攝像頭模塊分別與無線圖像傳輸模塊及圖像保存t旲塊連接。
[0005]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊的雙向輸入/輸出端SCL、SDA與氣壓計定高模塊的雙向輸入/輸出端SCL、SDA對應(yīng)連接，單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊的雙向輸入/輸出端IRQ、MOSI, CSN、MISO、CE、CLK與無線遙控傳輸模塊的雙向輸入/輸出端IRQ、MOS1、CSN、MISO、CE、CLK對應(yīng)連接，單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊的輸出端SYSBUZ與報警模塊的輸入端SYSBUZ對應(yīng)連接，單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊的輸出端M1、M2、M3、M4與電機(jī)驅(qū)動模塊的輸入端Ml、M2、M3、M4對應(yīng)連接，單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊的雙向輸入/輸出端OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD、0LED_D0、0LED_D1、OLED_D2、OLED_D3、0LED_D4、OLED_D5、OLED_D6、OLED_D7與液晶顯示模塊的雙向輸入/輸出端OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD、OLED_DO、0LED_D1、0LED_D2、0LED_D3、0LED_D4、0LED_D5、0LED_D6、0LED_D7 對應(yīng)連接，單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊的雙向輸入/輸出端SCL、SDA與陀螺儀加速度模塊的雙向輸入/輸出端SCL、SDA對應(yīng)連接，單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊的輸出端Control與圖像保存模塊的輸入端Control連接；攝像頭模塊的輸出端IMAGE與無線圖像傳輸模塊的輸入端IMAGE對應(yīng)連接，攝像頭模塊的輸出端IMAGE與圖像保存模塊的輸入端IMAGE對應(yīng)連接。
[0006]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊包括芯片Ul ;芯片Ul的腳24、腳36、腳48和腳9均與穩(wěn)壓電源端VCC連接，芯片Ul的腳20和腳44與電阻Rl的一端和電阻R2的一端對應(yīng)連接，電阻Rl的另一端和電阻R2的另一端均與電源數(shù)字地GND連接，芯片Ul腳5和腳6與晶振Yl的腳3和腳I對應(yīng)連接，芯片Ul的腳7分別與電阻R3的一端和電容Cl的一端連接，芯片Ul腳8、腳23、腳35和腳47均與電源數(shù)字地GND連接，電阻R3的一端與開關(guān)Kl的一端連接，電阻R3的另一端與穩(wěn)壓電源端VCC連接，電容Cl的另一端和開關(guān)Kl的另一端均與電源數(shù)字地GND連接，電容C2的一端和電容C3的一端與晶振Yl的腳I和腳3對應(yīng)連接，電容C2的另一端和電容C3的另一端均與電源數(shù)字地GND連接，電容C4、電容C5和電容C6的一端均與穩(wěn)壓電源端VCC連接，電容C4、電容C5和電容C6的另一端均與電源數(shù)字地GND連接；
[0007]芯片Ul的雙向輸入/輸出端SCUSDA與氣壓計定高模塊的雙向輸入/輸出端SCL、SDA對應(yīng)連接，芯片Ul的雙向輸入/輸出端IRQ、MOS1、CSN、MISO、CE、CLK與無線遙控傳輸模塊的雙向輸入/輸出端IRQ、MOS1、CSN、MISO、CE、CLK對應(yīng)連接，芯片Ul的輸出端SYSBUZ與報警模塊的輸入端SYSBUZ對應(yīng)連接，芯片Ul的輸出端Ml、M2、M3、M4與電機(jī)驅(qū)動模塊的輸入端M1、M2、M3、M4對應(yīng)連接，芯片Ul的雙向輸入/輸出端OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD、0LED_D0、0LED_D1、OLED_D2、OLED_D3、0LED_D4、OLED_D5、OLED_D6、OLED_D7 與液晶顯示模塊的雙向輸入 / 輸出端 OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD、0LED_D0、0LED_D1、OLED_D2、OLED_D3、OLED_D4、OLED_D5、OLED_D6、OLED_D7 對應(yīng)連接，芯片 Ul 的雙向輸入 / 輸出端SCL、SDA與陀螺儀加速度模塊的雙向輸入/輸出端SCL、SDA對應(yīng)連接，芯片Ul的輸出端Control與圖像保存模塊(10)的輸入端Control連接。
[0008]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的氣壓計定高模塊包括氣壓計芯片U8 ;氣壓計芯片U8的腳1、腳2、電容C21的一端與穩(wěn)壓電源端VCC連接，氣壓計芯片U8的腳3、腳4、腳5、電容C21的另外一端與模擬地GND_M連接，氣壓計芯片U8的輸入端SCL與單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊的輸出端SCL連接，氣壓計芯片U8的雙向輸入/輸出端SDA與單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊的雙向輸入/輸出端SDA連接。
[0009]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的液晶顯示模塊包括顯示屏U4 ;顯示屏U4的腳1、腳8、腳29、腳30、電阻R6的一端、電阻RlO的一端、電容C14的一端、電容C15的一端、電容C16的一端、電容C17的一端與數(shù)字地GND連接，腳6、腳9、電阻R7的一端、電阻R8的一端、電阻R9的一端與穩(wěn)壓電源端VCC連接，腳2與電容C12 —端連接，腳3與電容C12另外一端連接，腳4與電容C13 —端連接，腳5與電容C13另外一端連接，腳10與電阻R6的另外一端連接，腳11與電阻R7的另外一端連接，腳12與電阻R8的另外一端連接，電阻R9的另外一端、電容C17的另外一端與腳14連接，腳26與電阻RlO的另外一端連接，腳27與電容C14的另外一端連接，電容C15的另外一端、電容C16的另外一端與腳28連接；顯示屏U4的雙向輸入/輸出端0LED_CS、0LED_DC、0LED_RW、0LED_RD與單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊的雙向輸入/輸出端OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD對應(yīng)連接，顯示屏U4的輸入端0LED_DO?0LED_D7與單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊的輸出端0LED_D0?0LED_D7對應(yīng)連接。
[0010]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的陀螺儀加速度模塊包括整合性6軸運動處理芯片U3 ;整合性6軸運動處理芯片U3的腳23、腳24、腳13、腳20、腳10和腳8與電阻R20的一端、電阻R21的一端、電容C27的一端、電容C25的一端、電容C26的一端和電容C28的一端對應(yīng)連接，電容C27的一端、電容C28的一端、電阻R20的另一端和電阻R21的另一端均與穩(wěn)壓電源端VCC連接，整合性6軸運動處理芯片，U3的腳9、腳11、腳18、腳22、電容C25的另一端、電容C26的另一端和電容C27的另一端均與電源模擬地GND_M連接，電容C28的另一端與電源數(shù)字地GND連接；整合性6軸運動處理芯片U3的輸入端SCL與單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊的輸出端SCL連接，整合性6軸運動處理芯片U3的雙向輸入/輸出端SDA與單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊的雙向輸入/輸出端SDA連接。
[0011]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的攝像頭模塊包括攝像頭處理器U5 ;攝像頭處理器U5的腳I與穩(wěn)壓電源端VCC連接，攝像頭處理器U5的腳3與數(shù)字地GND連接，圖像傳輸模塊的輸入端IMAGE、圖像保存模塊的輸入端IMAGE與攝像頭處理器U5的腳2連接。
[0012]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的圖像傳輸模塊包括CPU處理芯片U6 ;CPU處理芯片U6的腳40、腳42均與數(shù)字地GND連接，CPU處理芯片U6的腳44與穩(wěn)壓電源端VCC連接，CPU處理芯片U6的腳37、腳38、腳35、腳36、腳33、腳34、腳31、腳32和腳46與A/D處理器U9的腳3、腳4、腳5、腳6、腳7、腳8、腳9、腳10和腳12對應(yīng)連接，CPU處理芯片U6的腳113、腳111、腳109、腳107、腳105、腳103和腳101與UlO的腳11、腳12、腳10、腳8、腳6、腳4和腳2對應(yīng)連接，CPU處理芯片U6的腳56、腳97和腳54與Ull的腳1、腳3和腳7對應(yīng)連接，A/D處理器U9的腳1、腳2、腳24、腳21和腳20均與數(shù)字地GND連接，A/D處理器U9的腳11與穩(wěn)壓電源端VCC和電容C35的一端連接，A/D處理器U9的腳22和腳23均與電容C29的一端連接，A/D處理器U9的腳16和腳17均與電容C30的一端連接，A/D處理器U9的腳18與電阻R24的一端和電容C34的一端連接，A/D處理器U9的腳15與電阻R23的一端和電容C33的一端連接，A/D處理器U9的腳14與電阻R25的一端和電容C32的一端連接，A/D處理器U9的腳13與電容C31的一端連接，電容C35的另一端、電容C34的另一端、電容C33的另一端、電容C32的另一端、電容C31的另一端、電容C29的另一端和電容C30的另一