一種基于3g/4g網(wǎng)絡(luò)的醫(yī)療急救無人機系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機航空救援技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種基于3G/4G網(wǎng)絡(luò)的醫(yī)療急救無人機系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國人口基數(shù)大，隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，人們生活方式的改變、工作壓力的增大，心血管疾病等急性病患者數(shù)量迅猛增加，例如，我國每年心臟性猝死人數(shù)約五十四點四萬人，居全球之首。通常情況下，心血管疾病等急性病發(fā)病快，最佳搶救時間僅為4分鐘，若不及時科學(xué)地救治，致死率極高。而傳統(tǒng)的救援機制總是存在以下問題:1)地面交通時常出現(xiàn)擁堵的狀況，導(dǎo)致救援車輛不能及時到達患者所在地點，極易錯過最佳的救援時機，救援成功率低；2)國內(nèi)醫(yī)院醫(yī)療急救直升機數(shù)量較少而傳統(tǒng)的直升機存在機動性差、難以快速反應(yīng)、維護及使用成本高等缺點；3)患者所在地人員無法獲得遠端醫(yī)護人員的專業(yè)指導(dǎo)，難以對患者進行科學(xué)地急救，急救成功率低。
[0003]怎樣利用無人機攜帶急救藥具快速地到達患者所在地，通過特定技術(shù)手段指導(dǎo)患者周圍人員對患者進行科學(xué)地救治已成為醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域廣泛關(guān)注的問題，而多旋翼無人機以其獨特的氣動布局、優(yōu)異的垂直起降能力、機動靈活的飛行方式使其成為當(dāng)今無人機應(yīng)用領(lǐng)域中的一個新熱點。近年來，隨著傳感器工藝的提高、微處理器技術(shù)的進步、動力裝置的改善以及電池續(xù)航能力的增加使其在軍事、民用方面的用途不斷高速拓展，無人機市場具有廣闊前景。
[0004]經(jīng)檢索，中國專利號ZL201320852797.9，授權(quán)公告日為2014年6月4日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:一種用于無人直升機的貨物投放裝置，該申請案包括支架、球形容器、環(huán)形托架，所述支架頂部與無人機腹部固定連接，下部設(shè)置有小軸和環(huán)形托架行程監(jiān)控裝置，所述小軸的一端與環(huán)形托架連接，另一端通過聯(lián)軸器與電氣控制系統(tǒng)相連接，所述環(huán)形容器設(shè)置在環(huán)形托架上，將貨物投放裝置安放在無人直升機腹部，通過無人機電腦系統(tǒng)或遠程電腦控制可使原來不能運輸貨物的無人直升機，具備裝載、運輸和投放貨物的能力。該申請案可用于搶險救災(zāi)，運送急救物資、藥品等。
[0005]又如授權(quán)公告號CN 203528817 U，授權(quán)公告日為2014年4月9日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:一種基于無人機的山地旅游緊急救援系統(tǒng)，該申請案包括無人機平臺系統(tǒng)、搜救終端設(shè)備、遠程監(jiān)控中心和信息傳輸系統(tǒng)，所述無人機平臺系統(tǒng)包括空中部分和地面部分，所述搜救終端設(shè)備和外界有GPS信號鏈路、北斗信號鏈路、RFID應(yīng)答器和飛機呼叫器的低頻、高頻通信鏈路四條通信鏈路，無人機空中部分和地面部分有測控數(shù)傳鏈路和視頻信息鏈路兩條通信鏈路，具有高時效、低成本等優(yōu)勢。但上述申請案結(jié)構(gòu)復(fù)雜，致使系統(tǒng)整體重量加重、續(xù)航時間短，難以長時間執(zhí)行任務(wù)，特別是不能實現(xiàn)救護者與被救護者之間的音頻與視頻信息的交互，救援成功率低，缺少實用性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明針對傳統(tǒng)的醫(yī)療急救過程中時常發(fā)生交通堵塞導(dǎo)致錯過最佳搶救時機的問題，提供了一種基于3G/4G網(wǎng)絡(luò)的醫(yī)療急救無人機系統(tǒng)。本發(fā)明中無人機攜帶必要的急救藥具快速到達現(xiàn)場并通過顯示器與揚聲器在醫(yī)院醫(yī)護人員的指導(dǎo)下對現(xiàn)場非醫(yī)護人員進行救援指導(dǎo)，在地面交通擁堵，救援車輛難以快速抵達現(xiàn)場的情況下為救援贏得寶貴時間，顯著提高急救成功率。
[0007]為達到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0008]一種基于3G/4G網(wǎng)絡(luò)的醫(yī)療急救無人機系統(tǒng)，包括無人機本體、急救箱和無人機地面站，其中，無人機本體上設(shè)置有急救箱，無人機本體與無人機地面站通信。
[0009]所述無人機本體為六旋翼無人機。
[0010]所述六旋翼無人機包括嵌入式主控板、飛行控制器、3G/4G通信裝置、GPS裝置、動力模塊和激光測距儀，其中，嵌入式主控板連接飛行控制器，飛行控制器連接動力模塊，飛行控制器連接GPS裝置，并通過GPS裝置與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)連接，嵌入式主控板連接有激光測距儀和3G/4G通信裝置，并通過3G/4G通信裝置與無人機地面站通信，激光測距儀測量與前方障礙物的距離，并將距離數(shù)據(jù)反饋給所述嵌入式主控板，所述嵌入式主控板分析數(shù)據(jù)并將結(jié)果發(fā)送給所述飛行控制器，所述飛行控制器由此調(diào)整飛行航線。
[0011]所述嵌入式主控板連接有顯示器、揚聲器、機載紅外攝像頭、話筒和動力鋰電池，顯示器與揚聲器將地面站發(fā)送來的救援指導(dǎo)音視頻信息經(jīng)嵌入式主控板解碼后顯示與播放。
[0012]所述無人機地面站包括計算機、物理搖桿、話筒和普通攝像頭，計算機連接物理搖桿、話筒和普通攝像頭，物理搖桿對所述六旋翼無人機姿態(tài)進行控制。
[0013]所述動力模塊設(shè)有6個電子調(diào)速器、6個電機、6個螺旋槳，每一個電機連接一個電子調(diào)速器與一個螺旋槳，所述電子調(diào)速器調(diào)整電機轉(zhuǎn)速，所述電機驅(qū)動所述螺旋槳，動力模塊接收來自飛行控制器的控制信息，調(diào)整飛行航線與飛行姿態(tài)。
[0014]所述3G/4G通信裝置經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運營商通信基站與所述無人機地面站無線連接。
[0015]本發(fā)明的有益效果為:
[0016]I)利用3G/4G網(wǎng)絡(luò)可擴大無人機的作業(yè)半徑，可以方便靈活地在醫(yī)院與病人所在地點之間進行點對點飛行，快速投送醫(yī)療救援藥品與器械；
[0017]2)通過顯示器與揚聲器對現(xiàn)場非醫(yī)護人員進行專業(yè)的救援指導(dǎo)，在地面交通擁堵，救援車輛難以快速抵達現(xiàn)場的情況下可以通過本無人機攜帶相應(yīng)的救援藥品與器械先到達現(xiàn)場，在遠端醫(yī)護人員的指導(dǎo)下對病人實施搶救，為救援贏得寶貴時間，顯著提高救援成功率。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
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[0019]下面結(jié)合附圖與實施例對本