一種旋翼裝置及安裝該旋翼裝置的旋翼機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種旋翼裝置及安裝該旋翼裝置的旋翼機。
【背景技術(shù)】
[0002]旋翼機特別是常見的直升機，在軍事、工業(yè)、農(nóng)牧業(yè)、等領(lǐng)域得到了應(yīng)用；自旋翼機(旋翼機的一種，通常直稱旋翼機)在各類飛行器中的高安全性，低廉的制造、購買、使用維護費用，間單的駕使要求，近年來受到廣泛關(guān)注，但因其特性不能原地起降，仍需跑道場地，應(yīng)用受到了限制，旋翼機的機身前部安裝由動力機驅(qū)動的螺旋槳，機身的上方設(shè)有旋翼頭，旋翼頭上裝有對稱設(shè)置的旋翼翼片，通過動力機驅(qū)動旋翼翼片旋轉(zhuǎn)，通過控制旋翼翼片的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)升力的變化，即控制旋翼機的飛行姿態(tài)以及位移，由于旋翼翼片固定安裝在上述旋翼頭上，這種旋翼機需要滑移一定距離才能起飛，因而占用面積大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的第一個技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可原地起飛且適用于飛行靈活性強的旋翼機使用的旋翼裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，提供了具有如下結(jié)構(gòu)的旋翼裝置，其包括連接在飛行器機架上的旋翼架，所述旋翼架上轉(zhuǎn)動連接有可與動力裝置動力連接的旋翼套筒，其結(jié)構(gòu)特點是:所述旋翼套筒上部裝有對稱設(shè)置的兩根旋翼連接臂，兩旋翼連接臂上對應(yīng)連接有可繞其軸向方向轉(zhuǎn)動的旋翼翼片，所述旋翼架上連接有驅(qū)使旋翼臂轉(zhuǎn)動的漿角調(diào)整裝置。
[0005]漿角調(diào)整裝置包括連接在旋翼架上的驅(qū)動拐臂，旋翼架上連接有驅(qū)使驅(qū)動擺臂擺動的漿角動力機，所述旋翼套筒上連接有可上下滑動且與旋翼套筒轉(zhuǎn)動配合的旋翼軸滑套，驅(qū)動拐臂的一支臂與漿角動力機構(gòu)鉸接、另一支臂與旋翼軸滑套鉸接，旋翼軸滑套上通過球鉸鏈鉸接有聯(lián)動連桿，所述旋翼翼片上固接有驅(qū)動轉(zhuǎn)套，驅(qū)動轉(zhuǎn)套上固接有伸出的漿角調(diào)整橫桿，漿角調(diào)整橫桿與聯(lián)動連桿通過球鉸鏈鉸接。
[0006]旋翼架上連接有旋翼頭主軸，所述旋翼套筒轉(zhuǎn)動連接在旋翼頭主軸上，所述旋翼軸滑套滑動連接在旋翼頭主軸上，所述旋翼軸滑套的上部轉(zhuǎn)動連接有與動力裝置動力連接的驅(qū)動齒輪，所述旋翼套筒通過下伸的支臂與驅(qū)動齒輪動力連接。
[0007]旋翼套筒的頂部設(shè)置限位座套，所述驅(qū)動齒輪上裝有兩支上伸支臂，兩上伸支臂的頂部裝有位于限位座套中的聯(lián)動臂，所述聯(lián)動連桿通過球鉸鏈與聯(lián)動臂鉸接。
[0008]所述旋翼架上裝有固定鉸軸，所述驅(qū)動拐臂上設(shè)有長條孔，驅(qū)動拐臂通過固定銷軸穿裝在長條孔中連接在旋翼架上。
[0009]漿角動力機構(gòu)為連接在旋翼架上的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的動力輸出軸上裝有曲柄，所述驅(qū)動拐臂的支臂與曲柄之間連接有連桿。
[0010]旋翼架包括連接在飛行器機架上的固定架，所述固定架上連接有可左右擺動且可前后擺動的活動架，所述旋翼套筒轉(zhuǎn)動連接在活動架上。
[0011]固定架上通過水平橫向設(shè)置的鉸軸鉸裝有聯(lián)動架，所述活動架通過水平縱向設(shè)置的鉸軸鉸裝在聯(lián)動架上，所述固定架通過球鉸鏈鉸裝有縱向間隔的兩根動力推桿，所述活動架上裝有縱向設(shè)置的平衡軸，所述兩動力推桿的上端分別與平衡軸鉸接。
[0012]所述動力裝置包括連接在飛行器機架上的動力驅(qū)動機，飛行器機架上轉(zhuǎn)動連接有通過離合器與動力驅(qū)動機動力連接的預(yù)旋驅(qū)動軸，預(yù)旋驅(qū)動軸上的螺桿段上動力連接有可與驅(qū)動齒輪嚙合的預(yù)旋驅(qū)動齒輪，所述預(yù)旋驅(qū)動軸上轉(zhuǎn)動連接有限制預(yù)旋驅(qū)動齒輪上升高度的頂部擋塊，頂部擋塊上裝有向下伸出且位于所述螺桿段上的擠緊彈簧。
[0013]采用上述結(jié)構(gòu)后，利用動力裝置預(yù)先將旋翼片旋轉(zhuǎn)到較高速度，旋翼片脫離動力后，通過漿角調(diào)整裝置驅(qū)使旋翼臂轉(zhuǎn)動一定角度，從而使轉(zhuǎn)動的旋翼片具有最大的升力，當(dāng)升力超過安裝該旋翼裝置的旋翼機時，安裝該旋翼裝置的旋翼機可在短時間垂直升空，在旋翼機自身動力推動的作用下可以實現(xiàn)旋翼機的飛行，實現(xiàn)旋翼機的靈活飛行。
[0014]本發(fā)明解決的另一個技術(shù)問題是提供一種旋翼機，其包括飛行器機架，飛行器機架上連接有由動力裝置驅(qū)動的螺旋槳，該飛行器機架上連接有上述結(jié)構(gòu)的旋翼裝置。
[0015]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，具有靈活調(diào)整漿角、可原地起飛以及飛行靈活性高的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明:
圖1為本發(fā)明中旋翼機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明中旋翼機的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2中A向的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖3的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為圖3中B向的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為沿圖3中C-C線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為沿圖6中D-D線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為預(yù)旋驅(qū)動軸連接在飛行器機架上的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為沿圖8中E-E線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1至圖7所示，本發(fā)明提供了一種可安裝在旋翼機上的旋翼裝置，其包括連接在飛行器機架I上的旋翼架2，旋翼架2上轉(zhuǎn)動連接有可與動力裝置動力連接的旋翼套筒3，旋翼套筒3上部裝有對稱設(shè)置的兩根旋翼連接臂4，兩旋翼連接臂4上對應(yīng)連接有可繞其軸向方向轉(zhuǎn)動的旋翼翼片5，旋翼架2上連接有驅(qū)使旋翼翼片5轉(zhuǎn)動的漿角調(diào)整裝置，漿角調(diào)整裝置包括連接在旋翼架2上的驅(qū)動拐臂6，旋翼架2上裝有固定鉸軸30，驅(qū)動拐臂6上設(shè)有長條孔34，驅(qū)動拐臂6通過固定銷軸穿裝在長條孔中連接在旋翼架2上，旋翼架2上連接有驅(qū)使驅(qū)動擺臂擺動的漿角動力機，旋翼套筒3上連接有可上下滑動且與旋翼套筒3轉(zhuǎn)動配合的旋翼軸滑套7，驅(qū)動拐臂6的一支臂與漿角動力機構(gòu)鉸接、另一支臂與旋翼軸滑套7鉸接，在本實施例中，漿角動力機為連接在旋翼架2上的驅(qū)動電機31，驅(qū)動電機31的動力輸出軸上裝有曲柄32，所述驅(qū)動拐臂6的支臂與曲柄之間連接有連桿33，旋翼軸滑套7上通過球鉸鏈鉸接有聯(lián)動連桿8，旋翼翼片5上固接有驅(qū)動轉(zhuǎn)套9，驅(qū)動轉(zhuǎn)套9上固接有伸出的漿角調(diào)整橫桿10，漿角調(diào)整橫桿10與聯(lián)動連桿8通過球鉸鏈鉸接，驅(qū)動電機31帶動曲柄32轉(zhuǎn)動，從而拉動或推動驅(qū)動拐臂6，驅(qū)動拐臂6驅(qū)使旋翼軸滑套7向上或向下滑移，從而帶動聯(lián)動連桿8擺動，由于驅(qū)動轉(zhuǎn)套9與旋翼翼片固接且旋翼翼片可繞其軸線轉(zhuǎn)動，因而當(dāng)聯(lián)動連桿8擺動帶動漿角調(diào)整橫桿10產(chǎn)生一定角度的轉(zhuǎn)動，同時為防止出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象，上述固定銷與長條孔的配合使旋翼翼片的漿角轉(zhuǎn)動更加靈活。旋翼架2上連接有旋翼頭主軸11，旋翼套筒3通過上下兩個軸承轉(zhuǎn)動連接在旋翼頭主軸上，所述旋翼軸滑套7滑動連接在旋翼頭主軸11上，所述旋翼軸滑套7的上部轉(zhuǎn)動連接有與動力裝置動力連接的驅(qū)動齒輪12，具體的動力連接如下:動力裝置包括連接在飛行器機架I上的動力驅(qū)動機25，飛行器機架I上轉(zhuǎn)動連接有通過離合器與動力驅(qū)動機25動力連接的預(yù)旋驅(qū)動軸26，動力驅(qū)動機25的動力輸出軸通過上述離合器連接有驅(qū)動軟軸19，驅(qū)動軟軸19與上述預(yù)旋驅(qū)動軸26動力連接，離合器未在圖中示出，其可以連通或切斷動力，預(yù)旋驅(qū)動軸26上具有螺桿段261，該螺桿段261上動力連接有可與驅(qū)動齒輪12嚙合的預(yù)旋驅(qū)動齒輪27，也就是說該螺桿段261上設(shè)有螺紋，預(yù)旋驅(qū)動齒輪27螺接在該螺桿段261上，預(yù)旋驅(qū)動軸26上轉(zhuǎn)動連接有限制預(yù)旋驅(qū)動齒輪上升高度的頂部擋塊28，頂部擋塊28上裝有向下伸出且位于所述螺桿段上的擠緊彈簧29，擠緊彈簧29起到預(yù)旋驅(qū)動齒輪27上升到一定高度時會更加穩(wěn)定的傳遞動力，預(yù)旋驅(qū)動齒輪27上升時，該擠緊彈簧29位于預(yù)旋驅(qū)動齒輪27與螺桿段261之間，使預(yù)旋驅(qū)動齒輪27不能自由上下移動，當(dāng)上述