導(dǎo)彈掛卸車及導(dǎo)彈掛卸方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軍用設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種導(dǎo)彈掛卸車及導(dǎo)彈掛卸方法。
【背景技術(shù)】
[0002]戰(zhàn)斗機(jī)的導(dǎo)彈掛彈速度，尤其是二次掛彈速度塊慢直接影響戰(zhàn)斗力；手動(dòng)掛彈車依靠人力拉車，依靠手動(dòng)液壓升降平臺(tái)進(jìn)行舉升導(dǎo)彈并進(jìn)行位置和角度的調(diào)節(jié)，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度極高且工作周期長(zhǎng)；中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?201410481650.2的發(fā)明公開了一種新型掛彈車，包括車體和兩對(duì)麥克納姆輪，兩對(duì)所述麥克納姆輪分別設(shè)在所述車體的兩端，所述掛彈車還包括升降機(jī)構(gòu)、承托機(jī)構(gòu)和四行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，四行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)在車體內(nèi)，四行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與兩對(duì)所述麥克納姆輪連接、且用于驅(qū)動(dòng)兩對(duì)所述麥克納姆輪；所述車體中部開設(shè)有用于收納升降機(jī)構(gòu)的方孔，所述方孔的側(cè)壁上開設(shè)有一對(duì)沿車體長(zhǎng)度方向設(shè)置的滑槽一；所述升降機(jī)構(gòu)包括滑桿、頂座、兩相互平行的交叉桿組和一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述承托機(jī)構(gòu)包括基板、俯仰平臺(tái)、平移平臺(tái)、掛彈架托盤、調(diào)節(jié)手柄、兩鎖緊手輪、兩對(duì)俯仰調(diào)節(jié)螺栓和若干拉伸彈簧。該新型掛彈車存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜操作麻煩且掛彈速度較慢的不足；因此，設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作方便且掛彈速度較快的導(dǎo)彈掛卸車及導(dǎo)彈掛卸方法，成為亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服目前的導(dǎo)彈掛彈車存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜操作麻煩且掛彈速度較慢的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作方便且掛彈速度較快的導(dǎo)彈掛卸車及導(dǎo)彈掛卸方法。
[0004]本發(fā)明的具體技術(shù)方案是:
一種導(dǎo)彈掛卸車，包括車體；所述的導(dǎo)彈掛卸車還包括若干個(gè)升降定位裝置；升降定位裝置包括與車體側(cè)端連接的底板，安裝板，下端與安裝板連接且設(shè)有掛彈架縱向定位傳感器和兩個(gè)掛彈架橫向定位傳感器的測(cè)位機(jī)構(gòu)，下端與安裝板連接的升降臺(tái)，設(shè)有至少兩個(gè)沿縱向排列的導(dǎo)彈承托架且兩側(cè)端分別與升降臺(tái)上端鉸接的承托座，位于承托座下側(cè)擋住承托座一端并與升降臺(tái)連接的擋塊，兩個(gè)定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；導(dǎo)彈承托架上端設(shè)有托彈凹陷。該導(dǎo)彈掛卸車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作方便且掛彈速度較快；該導(dǎo)彈掛卸車通過掛彈架縱向定位傳感器運(yùn)動(dòng)到與掛彈架一端的設(shè)定距離、兩個(gè)掛彈架橫向定位傳感器運(yùn)動(dòng)到與掛彈架一側(cè)邊的設(shè)定距離進(jìn)行定位比用工業(yè)視覺系統(tǒng)通過掛彈架的連接孔定位快捷且精度較高。
[0005]作為優(yōu)選，所述的定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上板，上端設(shè)有轉(zhuǎn)盤座且下端與底板連接的下板，下端設(shè)有與轉(zhuǎn)盤座樞接的轉(zhuǎn)盤的中板，至少一個(gè)分別與安裝板下端和上板上端連接的橫向?qū)к?，與上板上端鉸接且活塞桿與安裝板下端鉸接的橫向驅(qū)動(dòng)油缸，至少一個(gè)分別與上板下端和中板上端連接的縱向?qū)к?，與中板上端鉸接且活塞桿與上板下端鉸接的縱向驅(qū)動(dòng)油缸。定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用；在縱向驅(qū)動(dòng)油缸和橫向驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)下，安裝板帶動(dòng)支架作水平運(yùn)動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)，使掛彈架縱向定位傳感器運(yùn)動(dòng)到與掛彈架一端的設(shè)定距離、兩個(gè)掛彈架橫向定位傳感器運(yùn)動(dòng)到與掛彈架一側(cè)邊的設(shè)定距離實(shí)現(xiàn)定位快捷可靠。
[0006]作為優(yōu)選，所述的測(cè)位機(jī)構(gòu)包括下端與安裝板連接的支架，三個(gè)電動(dòng)推桿，三個(gè)縱向滑軌，縱連桿和兩個(gè)橫連桿；每個(gè)電動(dòng)推桿的下端通過一個(gè)縱向滑軌與支架的上端連接；每個(gè)橫連桿的兩端各與一個(gè)電動(dòng)推桿的推桿上端和一個(gè)掛彈架橫向定位傳感器連接；縱連桿的兩端分別與另一個(gè)電動(dòng)推桿的推桿上端和掛彈架縱向定位傳感器連接。通過測(cè)位機(jī)構(gòu)的三個(gè)電動(dòng)推桿可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)掛彈架橫向定位傳感器和掛彈架縱向定位傳感器的高度。
[0007]作為優(yōu)選，所述的托彈凹陷的橫截面形狀為圓缺形。符合承托導(dǎo)彈的需要。
[0008]作為優(yōu)選，所述的車體為電動(dòng)車體；升降定位裝置有橫向?qū)ΨQ設(shè)置的兩個(gè)；車體設(shè)有液壓站、位于兩個(gè)升降定位裝置之間的駕駛臺(tái)和控制臺(tái)。使車體載重平衡、駕駛方便且環(huán)保。
[0009]作為優(yōu)選，所述的升降臺(tái)為液壓剪叉升降臺(tái)。通用件，成本低。
[0010]作為優(yōu)選，所述的掛彈架縱向定位傳感器為接近開關(guān)；掛彈架橫向定位傳感器為接近開關(guān)。通用件，成本低。
[0011]一種導(dǎo)彈掛卸方法，(I)把裝有導(dǎo)彈的導(dǎo)彈掛卸車開到戰(zhàn)斗機(jī)處并使導(dǎo)彈與掛彈架相對(duì)進(jìn)行粗定位；導(dǎo)彈掛卸車包括車體，兩個(gè)橫向?qū)ΨQ設(shè)置的升降定位裝置；升降定位裝置包括與車體側(cè)端連接的底板，安裝板，下端與安裝板連接且設(shè)有掛彈架縱向定位傳感器和兩個(gè)掛彈架橫向定位傳感器的測(cè)位機(jī)構(gòu)，下端與安裝板連接的升降臺(tái)，設(shè)有至少兩個(gè)沿縱向排列的導(dǎo)彈承托架且兩側(cè)端分別與升降臺(tái)上端鉸接的承托座，位于承托座下側(cè)擋住承托座一端并與升降臺(tái)連接的擋塊，兩個(gè)定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；導(dǎo)彈承托架上端設(shè)有托彈凹陷；托彈凹陷的橫截面形狀為圓缺形；定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上板，上端設(shè)有轉(zhuǎn)盤座且下端與底板連接的下板，下端設(shè)有與轉(zhuǎn)盤座樞接的轉(zhuǎn)盤的中板，至少一個(gè)分別與安裝板下端和上板上端連接的橫向?qū)к?，與上板上端鉸接且活塞桿與安裝板下端鉸接的橫向驅(qū)動(dòng)油缸，至少一個(gè)分別與上板下端和中板上端連接的縱向?qū)к?，與中板上端鉸接且活塞桿與上板下端鉸接的縱向驅(qū)動(dòng)油缸；測(cè)位機(jī)構(gòu)包括下端與安裝板連接的支架，三個(gè)電動(dòng)推桿，三個(gè)縱向滑軌，縱連桿和兩個(gè)橫連桿；每個(gè)電動(dòng)推桿的下端通過一個(gè)縱向滑軌與支架的上端連接；每個(gè)橫連桿的兩端各與一個(gè)電動(dòng)推桿的推桿上端和一個(gè)掛彈架橫向定位傳感器連接；縱連桿的兩端分別與另一個(gè)電動(dòng)推桿的推桿上端和掛彈架縱向定位傳感器連接；升降臺(tái)為液壓剪叉升降臺(tái)；車體為電動(dòng)車體；車體設(shè)有液壓站、位于兩個(gè)升降定位裝置之間的駕駛臺(tái)和控制臺(tái)；掛彈架縱向定位傳感器為接近開關(guān)；掛彈架橫向定位傳感器為接近開關(guān)；(2)通過電動(dòng)推桿按需要調(diào)節(jié)掛彈架橫向定位傳感器連接和掛彈架縱向定位傳感器的高度；(3)在縱向驅(qū)動(dòng)油缸和橫向驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)下，安裝板帶動(dòng)支架作水平運(yùn)動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)掛彈架縱向定位傳感器運(yùn)動(dòng)到與掛彈架一端的設(shè)定距離、兩個(gè)掛彈架橫向定位傳感器運(yùn)動(dòng)到與掛彈架一側(cè)邊的設(shè)定距離，縱向定位傳感器和兩個(gè)掛彈架橫向定位傳感器分別向控制臺(tái)發(fā)送信號(hào)，控制臺(tái)控制縱向驅(qū)動(dòng)油缸和橫向驅(qū)動(dòng)油缸停止動(dòng)作實(shí)現(xiàn)定位；(4)液壓剪叉升降臺(tái)推動(dòng)承托座帶動(dòng)導(dǎo)彈承托架上升，使導(dǎo)彈的一端與掛彈架的下端接觸，液壓剪叉升降臺(tái)繼續(xù)推動(dòng)承托座帶動(dòng)導(dǎo)彈承托架上升，承托座與擋塊脫離，直至導(dǎo)彈的另一端與掛彈架的下端接觸，然后進(jìn)行導(dǎo)彈掛彈；(5)將導(dǎo)彈承托架的托彈凹陷支承住導(dǎo)彈，拆除導(dǎo)彈與掛彈架的連接，液壓剪叉升降臺(tái)帶動(dòng)承托座和導(dǎo)彈承托架下降，使導(dǎo)彈與掛彈架的下端脫離，擋塊支承住承托座下側(cè)的一端，在在縱向驅(qū)動(dòng)油缸和橫向驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)下，掛彈架縱向定位傳感器運(yùn)動(dòng)離開掛彈架一端，兩個(gè)掛彈架橫向定位傳感器運(yùn)動(dòng)離開掛彈架的一側(cè)邊，完成導(dǎo)彈卸彈。導(dǎo)彈掛卸方法能滿足定位快捷、精度較高且掛卸彈速度較快的需要；比傳統(tǒng)的掛彈方法掛彈時(shí)間縮短一半以上。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該導(dǎo)彈掛卸車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作方便且掛彈速度較快；該導(dǎo)彈掛卸車通過掛彈架縱向定位傳感器運(yùn)動(dòng)到與掛彈架一端的設(shè)定距離、兩個(gè)掛彈架橫向定位傳感器運(yùn)動(dòng)到與掛彈架一側(cè)邊的設(shè)定距離進(jìn)行定位比用工業(yè)視覺系統(tǒng)通過掛彈架的連接孔定位快捷且精度較高。定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用；在縱向驅(qū)動(dòng)油缸和