圖7所示，調(diào)整背離機(jī)身I第三側(cè)面16的姿態(tài)調(diào)整旋翼61轉(zhuǎn)速升高，此時，背離第三側(cè)面16的姿態(tài)調(diào)整旋翼61所產(chǎn)生的升力大于朝向第三側(cè)面16的姿態(tài)調(diào)整旋翼61所產(chǎn)生的升力，從而使多旋翼飛行器產(chǎn)生一個低頭的趨勢，通過各個姿態(tài)調(diào)整旋翼61產(chǎn)生升力的水平分力來使多旋翼飛行器前進(jìn)飛行。由于多旋翼飛行器機(jī)身I的迎角減小，使多旋翼飛行器前進(jìn)方向的水平氣動阻力減小，使其在前進(jìn)方向上具有最優(yōu)氣動性能，同時機(jī)身I也會產(chǎn)生一定的升力來達(dá)到多旋翼飛行器巡航速度的提升；同理，對應(yīng)多旋翼飛行器后退或側(cè)飛過程，其原理與多旋翼飛行器前飛過程相類似，在此不一一贅述。
[0034]實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果:
1、在本發(fā)明實(shí)施例中，由于多旋翼飛行器使用燃油發(fā)動機(jī)提供主要的飛行動力，因此大大增加了多旋翼飛行器的掛載能力及續(xù)航時間；
2、在本發(fā)明實(shí)施例中，由于多旋翼飛行器在燃油發(fā)動機(jī)基礎(chǔ)上采用滑流舵設(shè)計，從而解決了燃油發(fā)動機(jī)工作時產(chǎn)生的反扭問題，因此具有控制簡單，對多旋翼飛行器飛行性能影響小的特點(diǎn)；
3、在本發(fā)明實(shí)施例中，由于多旋翼飛行器采用機(jī)身與旋翼平面具有安裝角度差的設(shè)計，即設(shè)計出機(jī)身具有厚度差變化且上下表面均為具有不同弧度的曲面，使得多旋翼飛行器前飛過程中機(jī)身處于水平姿勢，在巡航時具有較小的氣動阻力，同時機(jī)身產(chǎn)生一定的氣動升力，能夠有效提升飛行器整體續(xù)航時間及巡航速度；
4、在本發(fā)明實(shí)施例中，由于多旋翼飛行器采用油電混合設(shè)計，在燃油發(fā)動機(jī)出現(xiàn)故障時，仍可通過電動旋翼機(jī)構(gòu)來控制多旋翼飛行器安全迫降。
[0035]以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣動優(yōu)化油電混合多旋翼飛行器，其特征在于，所述多旋翼飛行器包括: 一機(jī)身(1)，所述機(jī)身(I)包括上表面(11)、下表面(12)以及貫穿所述上表面(11)及所述下表面(12)的第一腔體(13); 至少一起落架(2)，所述起落架(2)與所述機(jī)身(I)下表面(12)相固定； 一燃油發(fā)動機(jī)(3)； 一半封閉式且用于安裝所述燃油發(fā)動機(jī)(3)的安裝平臺(4)，所述安裝平臺(4)與所述機(jī)身(I)下表面(12)相固定，其形成有開口朝向所述第一腔體(13)并與所述第一腔體(13)相連通的第二腔體(41); 一由所述燃油發(fā)動機(jī)(3)驅(qū)動轉(zhuǎn)動并產(chǎn)生推力實(shí)現(xiàn)所述多旋翼飛行器飛行的動力旋翼(5)，所述動力旋翼(5)設(shè)置于所述燃油發(fā)動機(jī)(3)的輸出軸上，并位于所述第二腔體(41)或所述第一腔體(13)內(nèi)； 至少一用于接收遠(yuǎn)端第一控制信號來調(diào)整所述多旋翼飛行器飛行姿態(tài)的電動旋翼機(jī)構(gòu)(6);以及 至少一用于接收遠(yuǎn)端第二控制信號來消除所述多旋翼飛行器飛行時反扭的氣動優(yōu)化機(jī)構(gòu)(7)，所述氣動優(yōu)化機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置于所述安裝平臺(4)的外壁上。
2.如權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述氣動優(yōu)化機(jī)構(gòu)(7)包括合頁(71)、滑流舵(72)、連桿(73)以及滑流舵機(jī)(74);其中， 所述合頁(71)至少有一個，每一合頁(71)的一端均固定于所述安裝平臺(4)的外壁上，另一端均與所述滑流舵(72)的第一面(721)相固定； 所述滑流舵(72 )可通過所述合頁(71)轉(zhuǎn)動的安裝于所述安裝平臺(4 )外壁上，其第二面(722)與所述連桿(73)的一端相固定； 所述滑流舵機(jī)(74)固定于所述安裝平臺(4)的外壁上，其包括與所述連桿(73)另一端相連的轉(zhuǎn)動搖臂(741)； 當(dāng)所述滑流舵機(jī)(74)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動搖臂(741)轉(zhuǎn)動時，通過所述連桿(73)控制所述滑流舵(72 )繞所述合頁(71)朝向或背離所述滑流舵機(jī)(74 )轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述氣動優(yōu)化機(jī)構(gòu)(7)還包括固定搖臂(75)、所述固定搖臂(75)的一端與所述滑流舵(72)的第二面(722)相固定，另一端與所述連桿(73)的一端相固定。
4.如權(quán)利要求3所述的多旋翼飛行器，其特征在于，當(dāng)所述滑流舵機(jī)(74)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動搖臂(741)順時針轉(zhuǎn)動時，通過所述連桿(73)控制所述滑流舵(72)繞所述合頁(71)朝向所述滑流舵機(jī)(74)轉(zhuǎn)動；當(dāng)所述滑流舵機(jī)(74)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動搖臂(741)逆時針轉(zhuǎn)動時，通過所述連桿(73 )控制所述滑流舵(72 )繞所述合頁(71)背離所述滑流舵機(jī)(74 )轉(zhuǎn)動；或 當(dāng)所述滑流舵機(jī)(74)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動搖臂(741)順時針轉(zhuǎn)動時，通過所述連桿(73)控制所述滑流舵(72 )繞所述合頁(71)背離所述滑流舵機(jī)(74)轉(zhuǎn)動；當(dāng)所述滑流舵機(jī)(74)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動搖臂(741)逆時針轉(zhuǎn)動時，通過所述連桿(73 )控制所述滑流舵(72 )繞所述合頁(71)朝向所述滑流舵機(jī)(74 )轉(zhuǎn)動。
5.如權(quán)利要求4所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述多旋翼飛行器還包括多個平臺支撐桿(8)，每一平臺支撐桿(8)的一端均與所述機(jī)身(I)的下表面(12)相固定，另一端均與所述安裝平臺(4)的外壁相固定，且所述每一平臺支撐桿(8)外側(cè)壁上均設(shè)有一所述滑流舵機(jī)(74)，并均通過所述合頁(71)與相應(yīng)的一所述滑流舵(72)相連。
6.如權(quán)利要求5所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述電動旋翼機(jī)構(gòu)(6)包括無刷直流電機(jī)(61)及安裝于所述無刷直流電機(jī)(61)輸出軸上的姿態(tài)調(diào)整旋翼(62)。
7.如權(quán)利要求6所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述多旋翼飛行器還包括兩個支撐架(9 )，所述機(jī)身(I)還包括第一側(cè)面(14 )及第二側(cè)面(15 );其中， 所述兩個支撐架(9)分別固定于所述第一側(cè)面(14)及所述第二側(cè)面(15)上后相互平行，且每一支撐架(9)均沿所述機(jī)身(I)第一側(cè)面(14)軸向分別向兩側(cè)延伸出所述機(jī)身(I)之外形成兩個用于安裝所述無刷直流電機(jī)(61)的安裝位(91)。
8.如權(quán)利要求7所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述每一支撐架(9)均通過螺釘與所述機(jī)身(I)相固定。
9.如權(quán)利要求8所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述機(jī)身(I)還包括第三側(cè)面(16);其中，所述機(jī)身(I)厚度自所述第三側(cè)面(16)起沿所述第一側(cè)面(14)軸線背離所述第三側(cè)面(16)方向運(yùn)動逐漸減少，且所述機(jī)身(I)的上表面(11)及下表面(12)均形成為具有一定弧度的曲面，且所述上表面(11)的曲面弧度大于所述下表面(12)的曲面弧度。
10.如權(quán)利要求9所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述燃油發(fā)動機(jī)(3)的輸出軸與所述機(jī)身(I)的中心軸線相垂直。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種氣動優(yōu)化油電混合多旋翼飛行器，包括具有上下表面及第一腔體的機(jī)身；固定于機(jī)身下表面的起落架；燃油發(fā)動機(jī)；半封閉式且固定于機(jī)身下表面用于安裝燃油發(fā)動機(jī)的安裝平臺，其形成有與第一腔體相連的第二腔體；由燃油發(fā)動機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)飛行器飛行且設(shè)置于燃油發(fā)動機(jī)輸出軸上并位于第一或第二腔體內(nèi)的動力旋翼；用于接收遠(yuǎn)端第一控制信號來調(diào)整飛行器飛行姿態(tài)的電動旋翼機(jī)構(gòu)；以及用于接收遠(yuǎn)端第二控制信號來消除飛行器飛行時反扭且設(shè)置于安裝平臺外壁上的氣動優(yōu)化機(jī)構(gòu)。實(shí)施本發(fā)明，采用燃油發(fā)動機(jī)和電動旋翼，不僅具有結(jié)構(gòu)簡單、飛行穩(wěn)定、易于操作等特點(diǎn)，還在載重、續(xù)航時間、巡航速度、尺寸及結(jié)構(gòu)上得到極大的提升。
【IPC分類】B64D27-02, B64C27-12
【公開號】CN104859859
【申請?zhí)枴緾N201510250011
【發(fā)明人】張欣, 王松, 李勛, 頓文強(qiáng), 黃榮輝, 陳萬里, 姚森敬, 裴慧坤, 周偉才
【申請人】深圳供電局有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年5月18日