一種小型轉杯式空間站用載荷適配器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及適配器的設計技術領域，特別涉及一種小型轉杯式空間站用載荷適配器。
【背景技術】
[0002]載荷適配器廣泛應用于空間站工程，它是開展空間實驗所必需的目標載荷連接分離裝置，常見的載荷適配器包括:抱爪式載荷適配器、卡爪式載荷適配器、三指式載荷適配器和平板式載荷適配器四種。其中，三指式載荷適配器和平板式載荷適配器捕獲范圍較小，抱爪式載荷適配器和卡爪式載荷適配器因各爪驅動獨立，需要配備多套爪驅動，使得重量偏大。

【發(fā)明內容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種小型轉杯式空間站用載荷適配器，包括主動部分和從動部分，其中，
所述主動部分包括同軸設置的轉杯和軸承杯，且所述轉杯可相對于所述軸承杯轉動；所述軸承杯的上端面平臺上至少設置有三個周向布置的V形座，所述轉杯的側壁上與V形座對應位置處設置缺口，缺口一側的轉杯沿轉杯的周向向下傾斜形成一斜面，所述斜面末端設置有周向卡槽；
所述從動部分包括基板，所述基板上至少設置有三個周向布置的連接環(huán)扣；所述連接環(huán)扣伸進所述V形座內以及轉杯側壁的缺口內，所述轉杯轉動，使得連接環(huán)扣沿所述斜面卡進所述周向卡槽內，實現主動部分與從動部分的剛性連接連接。
[0004]較佳地，所述V形座垂直于所述軸承杯的上端面平臺設置，所述V形座豎直方向上設置有一卡口，所述卡口上端呈V形，下端呈U形。
[0005]較佳地，所述主動部分還包括一基座，所述軸承杯的下端固定在所述基座上。
[0006]較佳地，所述主動部分包括有動力機構，所述動力機構包括電機和電機座，所述電機通過所述電機座安裝到所述基座上，所述電機與所述轉杯傳動連接，帶動所述轉杯相對于所述軸承杯轉動。
[0007]較佳地，所述轉杯的外表面上設置有齒圈，所述電機的輸出軸上設置有與齒圈相匹配的齒輪，所述電機通過所述齒圈和齒輪的嚙合實現與所述轉杯的傳動連接。
[0008]較佳地，所述軸承杯的上端向外彎折形成安裝所述V形座的平臺。
[0009]較佳地，所述主動部分還至少包括有一個簧杯，所述簧杯設置在所述軸承杯的上端平臺上，所述簧杯內設置有柱銷，所述柱銷的一端伸出所述簧杯，另一端與所述簧杯底部之間設置有彈簧。
[0010]較佳地，所述主動部分包括有一架板，所述架板設置在所述軸承杯的上方，并連接到所述簧杯的上端，所述柱銷的伸出端穿過所述架板。
[0011]較佳地，所述架板與所述從動部分相對的一面上設置有若干浮動電連接器插座，所述基板對應位置上設置有若干與所述浮動電連接器插座相匹配的浮動電連接插頭。
[0012]較佳地，所述連接環(huán)扣包括有把手架、螺釘、螺栓和套筒，所述把手架通過螺釘安裝到所述基板上，所述套筒經所述螺栓安裝到所述把手架上。
[0013]較佳地，所述把手架呈U形，所述螺栓安裝到所述把手架上端，形成“ 口 ”字型，所述套筒套設在所述螺栓上。
[0014]較佳地，所述套筒與所述螺栓之間設置有墊筒，所述套筒與所述墊筒之間間隙配合，所述套筒可以相對于所述墊筒轉動。
[0015]本發(fā)明由于采用以上技術方案，使之與現有技術相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果:
本發(fā)明提供的適用于小型目標載荷與暴露載荷平臺連接的載荷適配器，通過驅動轉杯實現捕獲、緩沖、鎖緊、剛性連接和電路與信號連接；本發(fā)明捕獲范圍較大，而且只需一套驅動裝置，具有構型小巧、運動包絡小、重量輕、可靠性高等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0016]結合附圖，通過下文的述詳細說明，可更清楚地理解本發(fā)明的上述及其他特征和優(yōu)點，其中:
圖1為本發(fā)明主動部分和從動部分連接狀態(tài)時的局部剖視立體圖；
圖2為本發(fā)明主動部分和從動部分連接狀態(tài)時的正視剖視圖；
圖3為本發(fā)明主動部分和被動部分連接狀態(tài)時的俯視剖視圖；
圖4為本發(fā)明主動部分的正視剖視圖；
圖5為本發(fā)明主動部分的俯視局部剖視圖；
圖6為本發(fā)明從動部分的正視剖視圖；
圖7為本發(fā)明從動部分的俯視圖。
【具體實施方式】
[0017]參見示出本發(fā)明實施例的附圖，下文將更詳細地描述本發(fā)明。然而，本發(fā)明可以以許多不同形式實現，并且不應解釋為受在此提出之實施例的限制。相反，提出這些實施例是為了達成充分及完整公開，并且使本技術領域的技術人員完全了解本發(fā)明的范圍。這些附圖中，為清楚起見，可能放大了層及區(qū)域的尺寸及相對尺寸。
[0018]參照圖1-7，本發(fā)明提供了一種小型轉杯式空間站用載荷適配器，包括有主動部分I和從動部分2，主動部分I固定在空間站載荷平臺上，從動部分2安裝在目標載荷上，目標載荷經空間機械臂的抓取進入轉杯式載荷適配器主動部分I的捕獲范圍，主動部分I主動捕獲、緩沖和鎖緊從動部分2，實現目標載荷與暴露載荷平臺的剛性連接以及電連接器接入口 ο
[0019]主動部分I包括有基座17、轉杯12和軸承杯13，轉杯12與軸承杯13同軸設置，且轉杯12位于軸承杯13的外側；轉杯12與軸承杯13之間設置有軸承15，使得轉杯12可相對于軸承杯13轉動；軸承杯13通過碟簧14與軸承15的內圈連接，轉杯12通過卡簧16與軸承15的外圈連接；當然軸承15與轉杯12和軸承杯13的連接方式并不以此為限，也可根據具體情況來設計；軸承杯13的下端通過螺釘等方式固定到基座17上，整個主動部分I通過基座17安裝到暴露載荷平臺上。
[0020]軸承杯13的上端一圈向外彎折形成一呈環(huán)形的平臺，該平臺上設置有若干個V形座11，若干V形座11繞軸承杯13的圓心周向均勻布置；優(yōu)選的，軸承杯13上端的平臺上至少設置有三個V形座11，以便于主動部分I與從動部分2連接的時候保證有效導向。其中，V形座11垂直設置在軸承杯13的平臺上，V形座11上設置有卡口，卡口的上端呈V形，下端呈U形。
[0021]轉杯12的側壁上與每個V形座11的卡口的對應位置處設置有缺口，缺口與卡口吻合；缺口的一側的轉杯壁斜向下傾斜，形成一斜面121，斜面121的末端設置有周向卡槽122，如圖1中所示；其中，所有V形座11卡口對應處的斜面121的傾斜方向一致。轉杯12還經齒輪傳動連接一動力機構，用于帶動轉杯12相對于軸承杯13轉動；動力機構包括電機114和電機座115，電機114通過電機座115安裝在基座17上，轉杯12底部外側壁一圈上設置有齒圈，電機114的輸出軸上設置與齒圈相匹配的齒輪113，電機114與轉杯12之間通過齒輪113、齒圈的嚙合實現傳動連接。
[0022]從動部分2包括基板21和若干連接環(huán)扣，連接環(huán)扣的設置數目與V形座11的設置數目一致；從動部分2通過基板21安裝到目標載荷上，若干連接環(huán)扣垂直設置在基板21上與主動部分相對的一側面上，并在基板21上周向均布。連接環(huán)扣包括有把手架23、螺栓24、螺釘和套筒26，把手架23整體呈U形，其底部通過螺釘等方式安裝到基板21上，螺栓24的兩端通過墊片27、螺母28緊固安裝到把手架23上，形成一 “ 口 ”字形連接環(huán)扣；套筒26經螺栓24連接在把手架23上，即套筒26套設在螺栓24上；套筒26與螺栓24之間還設置有墊筒25，套筒26與墊筒25之間間隙配合，即套筒26可以相對于墊筒25轉動，以便于在捕獲過程中減小套筒26與轉杯斜面121之間的摩擦力。
[0023]當從動部分2的連接環(huán)扣落入主動部分I的捕獲范圍后，即連接環(huán)扣的套筒部分伸進V形座11的卡口內，轉杯12相對于軸承杯13轉動，使得連接環(huán)扣沿斜面121進入周向卡槽122內，實現剛性連接；本發(fā)明通過主動部分I上V形座11的卡口實現對從動部分