一種向下折疊式多旋翼無人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種向下折疊式多旋翼無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]無人飛行器具有獨(dú)特的飛行能力，并且體積小，在航拍、大氣檢測(cè)、交通監(jiān)控、資源勘探、電力巡檢、森林防火、農(nóng)業(yè)、軍用等方面具有廣泛的前景?，F(xiàn)有的多旋翼無人飛行器通常通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)槳翼獲得升力?，F(xiàn)有的多旋翼無人飛行器的旋翼由支撐臂支撐，整個(gè)飛行器的體積變得非常大，給攜帶、存放等造成很大的不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種向下折疊式多旋翼無人飛行器，其能夠通過折疊最大限度地縮小飛行器的體積。
[0004]本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種向下折疊式多旋翼無人飛行器，所述向下折疊式多旋翼無人飛行器包括動(dòng)力裝置、攝像裝置、電池系統(tǒng)、控制電路、多根支撐臂、中心安裝座以及鎖緊組件，其中，所述動(dòng)力裝置、所述攝像裝置以及所述電池系統(tǒng)分別與所述控制電路連接，所述多根支撐臂可旋轉(zhuǎn)地連接在所述中心安裝座上，所述鎖緊組件用于在所述多根支撐臂展開時(shí)將所述多根支撐臂同時(shí)鎖緊在所述中心安裝座上。
[0005]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制電路設(shè)置在所述中心安裝座上且位于所述鎖緊組件的上方。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述多根支撐臂的各根支撐臂為圓柱形，且各根支撐臂為具有容納所述電池系統(tǒng)的充電電池的容納空間的管件。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述向下折疊式多旋翼無人飛行器還包括多個(gè)起落架，所述多個(gè)起落架分別可旋轉(zhuǎn)地連接在所述多個(gè)支撐臂上，所述多個(gè)起落架的形狀與所述多個(gè)支撐臂的形狀分別匹配以便在所述多根支撐臂折疊時(shí)貼附在所述多個(gè)支撐臂的外表面上，且所述多個(gè)起落架上設(shè)置有天線。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述動(dòng)力裝置包括多個(gè)電機(jī)和多個(gè)螺旋槳，所述多個(gè)電機(jī)的各電機(jī)固定設(shè)置在所述多根支撐臂的各根支撐臂的自由端部上方，所述多個(gè)螺旋槳為快拆式螺旋槳或折疊式螺旋槳。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述向下折疊式多旋翼無人飛行器為四旋翼無人飛行器、六旋翼無人飛行器或八旋翼無人飛行器。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述攝像裝置包括依次相互連接的減震機(jī)構(gòu)、快拆云臺(tái)及相機(jī)，所述減震機(jī)構(gòu)具有多個(gè)分叉部，在所述多根支撐臂折疊時(shí)所述快拆云臺(tái)及所述相機(jī)脫離所述減震機(jī)構(gòu)且所述多根支撐臂分別位于所述多個(gè)分叉部之間。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述中心安裝座上周向均勻形成有多個(gè)缺口部，所述多根支撐臂上相應(yīng)地設(shè)置有多個(gè)凸起部，在所述多根支撐臂展開時(shí)所述多個(gè)凸起部的各凸起部相應(yīng)地位于所述多個(gè)缺口部的各缺口部?jī)?nèi)。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鎖緊組件設(shè)置成圍繞所述中心安裝座的中心自由旋轉(zhuǎn)，所述鎖緊組件具有多個(gè)延伸鎖緊部，各延伸鎖緊部具有向下伸出的止擋部，在所述鎖緊組件旋轉(zhuǎn)至鎖緊位置時(shí)，所述止擋部的內(nèi)表面相應(yīng)地抵接所述多個(gè)凸起部的各凸起部的外表面，且所述多個(gè)凸起部的各凸起部的外表面為與所述中心安裝座的外表面匹配的弧形表面。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鎖緊組件具有多個(gè)延伸鎖緊部和施力部件，所述施力部件設(shè)置成朝靠近所述中心安裝座的方向推壓所述鎖緊組件，各延伸鎖緊部具有向下伸出的止擋部，在所述鎖緊組件位于鎖緊位置時(shí)所述止擋部的內(nèi)表面相應(yīng)地抵接所述多個(gè)凸起部的各凸起部的外表面。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:根據(jù)本發(fā)明的向下折疊式多旋翼無人飛行器，多根支撐臂可旋轉(zhuǎn)地連接在中心安裝座上，多根支撐臂可以向下折疊收攏，最大限度地縮小飛行器的體積。
【附圖說明】
[0015]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的向下折疊式多旋翼無人飛行器的電氣構(gòu)成示意框圖；
[0016]圖2是圖1的向下折疊式多旋翼無人飛行器的立體示意圖；
[0017]圖3是圖1的向下折疊式多旋翼無人飛行器的另一立體示意圖；
[0018]圖4是圖1的向下折疊式多旋翼無人飛行器的再一立體示意圖，顯示了起落架處于收起狀態(tài)，起落架貼附在支撐臂上；
[0019]圖5是圖4中A處的放大圖，顯示了支撐臂展開但未被鎖緊組件鎖緊的狀態(tài)；
[0020]圖6是圖1的向下折疊式多旋翼無人飛行器的又一立體示意圖，顯示了起落架處于收起狀態(tài)，起落架貼附在支撐臂上；
[0021]圖7是圖6中B處的放大圖，顯示了支撐臂展開且被鎖緊組件鎖緊的狀態(tài)；
[0022]圖8顯示了中心安裝座與第一實(shí)施例的鎖緊組件的分解狀態(tài)；
[0023]圖9顯示了中心安裝座與第一實(shí)施例的鎖緊組件的組裝狀態(tài)；
[0024]圖10是顯示第一實(shí)施例的鎖緊組件的正面示意圖；
[0025]圖11是顯示第一實(shí)施例的鎖緊組件的仰視示意圖；
[0026]圖12是圖1的向下折疊式多旋翼無人飛行器的又一立體示意圖，顯示了支撐臂展開且被鎖緊組件鎖緊的狀態(tài)；
[0027]圖13是圖1的向下折疊式多旋翼無人飛行器的俯視示意圖，顯示了支撐臂展開且被鎖緊組件鎖緊的狀態(tài)；
[0028]圖14是圖1的向下折疊式多旋翼無人飛行器的正面示意圖，顯示了支撐臂展開且被鎖緊組件鎖緊的狀態(tài)；
[0029]圖15是圖1的向下折疊式多旋翼無人飛行器的收攏狀態(tài)的立體示意圖，顯示了支撐臂折疊收攏的狀態(tài)；
[0030]圖16是圖1的向下折疊式多旋翼無人飛行器的收攏狀態(tài)的俯視示意圖，顯示了支撐臂折疊收攏的狀態(tài)；
[0031]圖17是圖1的向下折疊式多旋翼無人飛行器的支撐臂的立體示意圖，顯示了起落架處于收起狀態(tài)，起落架貼附在支撐臂上；
[0032]圖18是圖17中C處的放大圖；
[0033]圖19是圖1的向下折疊式多旋翼無人飛行器的動(dòng)力裝置的電機(jī)與折疊式螺旋槳的立體示意圖，
[0034]圖20顯示了中心安裝座與第二實(shí)施例的鎖緊組件的分解狀態(tài)；
[0035]圖21顯示了中心安裝座與第一實(shí)施例的鎖緊組件的組裝狀態(tài)；
[0036]圖22顯示了中心安裝座與第一實(shí)施例的鎖緊組件的組裝狀態(tài)；
[0037]圖23是顯示第一實(shí)施例的鎖緊組件的重要部分的正面示意圖；
[0038]圖24是顯示第一實(shí)施例的鎖緊組件的重要部分的仰視示意圖；
[0039]圖中標(biāo)號(hào)含義如下:1000-向下折疊式多旋翼無人飛行器；200_動(dòng)力裝置；300-攝像裝置；400-電池系統(tǒng)；500_遙控器；600_控制電路；610_通信部；700_起落架；110-支撐臂；111-旋轉(zhuǎn)孔；112-凸起部；1120_外表面；114-容納空間；120_中心安裝座；122-缺口部；124-第二穿線孔；126-第一穿線孔；150-鎖緊組件；150A_鎖緊組件；151_中心孔；152-延伸鎖緊部；154-第二穿透部；156-第一穿透部；158_止擋部；1582_內(nèi)表面；15IA-中心孔；152A-延伸鎖緊部；154A-第二穿透部；156A_第一穿透部；158A_止擋部;1582A-內(nèi)表面;210-電機(jī);220_螺旋槳;310_減震機(jī)構(gòu)；311_轉(zhuǎn)軸；320_快拆云臺(tái);160_施力部件；162_導(dǎo)柱；164_壓縮彈簧；166_螺釘；312_弧形空間；314_分叉部。
【具體實(shí)施方式】
[0040]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行進(jìn)一步的說明。<