雙通道耦合的飛機(jī)操縱系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)涉及飛機(jī)操縱系統(tǒng)，尤其涉及一種多通道耦合的飛機(jī)操縱系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)前飛機(jī)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其是一些具有機(jī)械操縱機(jī)構(gòu)的小型通用飛機(jī)，有很多都模仿世界先進(jìn)的V型尾翼布局，即兩個(gè)尾翼互成角度向兩側(cè)傾斜，在尾翼的后緣均設(shè)置有舵面。而且在航模飛機(jī)的使用中，受飛機(jī)外形布局方面的原因，將常規(guī)的飛機(jī)中應(yīng)具有的升降舵和方向舵合并，在V型尾翼布局中將升降舵和方向舵的功能進(jìn)行合并，即當(dāng)兩側(cè)的舵面向同一方向偏轉(zhuǎn)時(shí)，舵面起到偏航作用，即實(shí)現(xiàn)方向舵的作用，當(dāng)兩側(cè)的舵面向做不同方向偏轉(zhuǎn)時(shí)，舵面由于V型尾翼布局形式的影響，會(huì)對(duì)飛機(jī)起到俯仰作用，即實(shí)現(xiàn)升降舵的作用。作為一種航空愛(ài)好者體驗(yàn)式飛行飛機(jī)，一般均為小型飛機(jī)，均以機(jī)械操縱系統(tǒng)為主，但是目前尚未檢索到有關(guān)此類(lèi)機(jī)械操縱的飛機(jī)。在電傳飛機(jī)中，由于各路均由計(jì)算機(jī)進(jìn)行接收與解算，所以不存在此類(lèi)問(wèn)題。作為機(jī)械操縱的飛機(jī)，其困難原因總結(jié)如下:1、此類(lèi)飛機(jī)涉及到升降舵和方向舵操縱的耦合，即駕駛柱和腳蹬同時(shí)操縱一個(gè)舵面，如何將駕駛柱和腳蹬的作用效果進(jìn)行耦合，使其能夠進(jìn)行有效操縱；2、經(jīng)過(guò)耦合后的操縱指令，如何分解至兩個(gè)舵面，使其產(chǎn)生不同的偏轉(zhuǎn)效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本公開(kāi)旨在提供一種能夠?qū)w機(jī)的縱向通道和航向通道進(jìn)行耦合的雙通道耦合的飛機(jī)操縱系統(tǒng)。
[0004]根據(jù)本公開(kāi)的一方面，提供一種雙通道耦合的飛機(jī)操縱系統(tǒng)，包括縱向操縱裝置、橫向操縱裝置、左側(cè)尾舵、右側(cè)尾舵以及機(jī)械位移耦合與解耦機(jī)構(gòu)，左側(cè)尾舵與右側(cè)尾舵呈“V”字型布局；縱向操縱裝置與機(jī)械位移耦合與解耦機(jī)構(gòu)的輸入點(diǎn)相連，橫向操縱裝置與機(jī)械位移耦合與解耦機(jī)構(gòu)的輸入桿乙相連，左側(cè)尾舵與機(jī)械位移耦合與解耦機(jī)構(gòu)的輸出桿甲相連，右側(cè)尾舵與機(jī)械位移耦合與解耦機(jī)構(gòu)的輸出桿乙相連；
[0005]其中，機(jī)械位移耦合與解耦機(jī)構(gòu)包括輸入滑道、輸入桿甲、輸入桿乙、十字套筒、中間連桿甲、中間連桿乙、輸出桿甲、輸出桿乙、芯軌、輸入管軌、輸出管軌、側(cè)軌；輸入滑道為槽狀滑道，側(cè)邊固定有輸入點(diǎn)，兩側(cè)設(shè)置有兩組側(cè)軌且輸入滑道能夠沿側(cè)軌做直線運(yùn)動(dòng)；輸入桿甲與兩組測(cè)軌平行安裝，桿體穿過(guò)十字套筒的一條套管內(nèi)，一個(gè)端頭與輸入滑道配合安裝并能夠沿輸入滑道滑動(dòng)，另一個(gè)端頭與中間連桿甲和中間連桿乙共鉸，中間連桿甲的另一端與輸出桿甲鉸接，中間連桿乙的另一端與輸出桿乙鉸接；十字套筒的另外兩個(gè)端頭分別套于芯軌上，并能夠沿芯軌做平動(dòng)，輸出桿甲和輸出桿乙分別穿過(guò)兩個(gè)輸出管軌，并能夠沿兩個(gè)輸出管軌做平動(dòng)，輸入桿乙穿過(guò)輸入管軌，與十字管軌固連；輸入桿甲的運(yùn)動(dòng)方向始終與輸入桿乙的運(yùn)動(dòng)方向垂直，輸入管軌、芯軌、輸出管軌、側(cè)軌均為固定軌道。
[0006]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，在機(jī)械位移親合與解親機(jī)構(gòu)中，輸入管軌、輸出管軌、芯軌、側(cè)軌與對(duì)應(yīng)的輸入桿、輸出桿、十字套筒、輸入滑道均可以為間隙配合。
[0007]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，輸入桿甲的一個(gè)端頭與輸入滑道可以為間隙配合。
[0008]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，輸入桿甲的一個(gè)端頭與輸入滑道可以為滾輪導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)。
[0009]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，輸入管軌、輸出管軌、芯軌、側(cè)軌與對(duì)應(yīng)的輸入桿、輸出桿、十字套筒、輸入滑道配合截面可以為圓形、矩形、三角形或燕尾槽形。
[0010]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，機(jī)械位移耦合與解耦機(jī)構(gòu)中輸入管軌、輸出管軌、芯軌、側(cè)軌與對(duì)應(yīng)的輸入桿、輸出桿、十字套筒、輸入滑道之間可以填充有滾珠。
[0011 ] 根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，機(jī)械位移耦合與解耦機(jī)構(gòu)中的中間連桿甲、中間連桿乙與輸入桿甲的延長(zhǎng)線所成的角度范圍可以在30°?75°范圍內(nèi)。
[0012]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，中間連桿甲、中間連桿乙與輸入桿甲的延長(zhǎng)線所成的角度可以分別為45°和45。ο
[0013]根據(jù)本公開(kāi)的雙通道耦合的飛機(jī)操縱系統(tǒng)通過(guò)使用根據(jù)本公開(kāi)的機(jī)械位移耦合與解耦機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了駕駛柱和腳蹬同時(shí)對(duì)“V”型尾翼布局飛機(jī)的尾舵進(jìn)行操縱，從操縱位移信號(hào)的耦合，到舵面接到的解耦機(jī)械位移信號(hào)，最終實(shí)現(xiàn)了該種布局下飛機(jī)的機(jī)械操縱。本發(fā)明機(jī)構(gòu)原理簡(jiǎn)單，駕駛柱與腳蹬的運(yùn)動(dòng)相互不影響和制約，且系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)精確設(shè)計(jì)，同時(shí)在設(shè)計(jì)中無(wú)需進(jìn)行大量的計(jì)算，簡(jiǎn)單的運(yùn)算即可實(shí)現(xiàn)，尤其適用于新型通用飛機(jī)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]參照下面結(jié)合附圖對(duì)本公開(kāi)實(shí)施例的說(shuō)明，會(huì)更加容易地理解本公開(kāi)的以上和其它目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。在附圖中，相同的或?qū)?yīng)的技術(shù)特征或部件將采用相同或?qū)?yīng)的附圖標(biāo)記來(lái)表示。
[0015]圖1是根據(jù)本公開(kāi)的雙通道耦合的飛機(jī)操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的原理圖。
[0016]圖2是本公開(kāi)所采用的機(jī)械位移耦合與解耦結(jié)構(gòu)的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本公開(kāi)作進(jìn)一步詳細(xì)描述，請(qǐng)參閱圖1至圖2。
[0018]根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，一種用于體驗(yàn)飛行的雙通道耦合飛機(jī)操縱系統(tǒng)，包括縱向操縱裝置201、橫向操縱裝置202，還包括機(jī)械位移耦合與解耦機(jī)構(gòu)100，左側(cè)尾舵203、右側(cè)尾舵204，左側(cè)尾舵203與右側(cè)尾舵204呈“V”字型布局，縱向操縱裝置201與機(jī)械位移耦合與解耦機(jī)構(gòu)100的輸入點(diǎn)101相連，橫向操縱裝置202與機(jī)械位移耦合與解耦機(jī)構(gòu)100的輸入桿乙2相連，左側(cè)尾舵203與機(jī)械位移耦合與解耦機(jī)構(gòu)100的輸出桿甲8相連，右側(cè)尾舵204與機(jī)械位移耦合與解耦機(jī)構(gòu)100的輸出桿乙9相連。
[0019]其中，縱向操縱裝置201例如但不限于飛機(jī)駕駛柱，橫向操縱裝置202例如但不限于飛機(jī)腳蹬組件。
[0020]用于雙通道耦合飛機(jī)操縱系統(tǒng)的機(jī)械位移耦合與解耦機(jī)構(gòu)100包括輸入滑道102、輸入桿甲1、輸入桿乙2、十字套筒3、中間連桿甲6、中間連桿乙7、輸出桿甲8、輸出桿乙9、芯軌4、輸入管軌10、輸出管軌5、側(cè)軌103。輸入滑道102為槽狀滑道，側(cè)邊固定有輸入點(diǎn)101，兩側(cè)設(shè)置有兩組側(cè)軌103且輸入滑道102能夠沿側(cè)軌103做直線運(yùn)動(dòng)。輸入桿甲I與兩組測(cè)軌103平行安裝，桿體穿過(guò)十字套筒3的一條套管內(nèi)，一個(gè)端頭與輸入滑道102配合安裝并能夠在沿輸入滑道102滑動(dòng)，另一個(gè)端頭與中間連桿甲6和中間連桿乙7共鉸。中間連桿甲6的另一端與輸出桿甲8鉸接，中間連桿乙7的另一端與輸出桿乙9鉸接。十字套筒的另外兩個(gè)端頭分別套于與芯軌4上，并能夠沿芯軌4做平動(dòng)。輸出桿甲8和輸出桿乙9分別穿過(guò)兩個(gè)輸出管軌5，并能夠沿兩個(gè)輸出管軌5做平動(dòng)。輸入桿乙2穿過(guò)輸入管軌10，與十字管軌固連。輸入桿甲I的運(yùn)動(dòng)方向始終與輸入桿乙10的運(yùn)動(dòng)方向垂直。輸入管軌10、芯軌4、輸出管軌5、側(cè)軌103均為固定軌道。
[0021]輸入管軌10、輸出管軌5、芯軌4、側(cè)軌103與對(duì)應(yīng)的輸入桿、輸出桿、十字套筒3、輸入滑道102均可以為間隙配合。配合精度例如但不限于f7/H8。
[0022]輸入桿甲I的