一種變體無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及航空技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種變體無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 變體無人機(jī)是指通過材料、結(jié)構(gòu)及其機(jī)構(gòu)、先進(jìn)的流動和飛行控制改變?nèi)珯C(jī)構(gòu)型， 以適應(yīng)不同的任務(wù)要求，并在不同的飛行狀態(tài)下均能獲得最佳性能的無人飛行器。變體無 人機(jī)變形的主要方式是改變機(jī)翼的形狀，常見的有伸縮機(jī)翼、折疊機(jī)翼、充氣機(jī)翼和"滑動 蒙皮"等幾種形式。其中伸縮機(jī)翼變體無人機(jī)在改變機(jī)翼面積和展弦比方面的能力較為突 出，且對飛機(jī)的續(xù)航性能影響顯著，是變體技術(shù)的主要發(fā)展方向之一。
[0003] 然而，變體飛機(jī)氣動布局的改變使其穩(wěn)定特性受到影響。當(dāng)飛機(jī)氣動外形改變后， 其重心位置及氣動特性隨之改變。對于飛機(jī)前進(jìn)方向來說，需要考慮變體后飛機(jī)氣動焦點(diǎn) 和重心的適配以保證飛機(jī)具有良好的穩(wěn)定性和操縱性。
[0004] 因此，希望有一種技術(shù)方案來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種變體無人機(jī)來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個 上述缺陷。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種變體無人機(jī)。所述變體無人機(jī)包括：機(jī)身；多段 機(jī)翼，所述多段機(jī)翼設(shè)置在所述機(jī)身上，且所述多段機(jī)翼的各相鄰段機(jī)翼之間能夠相對伸 縮，從而改變多段機(jī)翼的總展長；尾翼，所述尾翼設(shè)置在所述機(jī)身上，且所述尾翼能夠相對 所述飛機(jī)飛行方向上遠(yuǎn)離或者靠近所述機(jī)身。
[0007] 優(yōu)選地，所述機(jī)身上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊，且所述滑塊能夠相對所 述導(dǎo)軌運(yùn)動；所述尾翼與所述滑塊固定連接，從而使所述尾翼安裝在所述導(dǎo)軌上，并能夠沿 所述導(dǎo)軌運(yùn)動。
[0008] 優(yōu)選地，所述變體無人機(jī)進(jìn)一步包括尾翼執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述尾翼執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述尾 翼連接，用于驅(qū)動尾翼運(yùn)動。
[0009] 優(yōu)選地，所述尾翼執(zhí)行機(jī)構(gòu)至少包括：尾翼電機(jī)，所述尾翼電機(jī)設(shè)置在所述變體無 人機(jī)上，且所述尾翼電機(jī)具有輸出軸；尾翼傳動機(jī)構(gòu)，所述尾翼傳動機(jī)構(gòu)一端與所述尾翼電 機(jī)的輸出軸連接，另一端與所述尾翼連接；其中，所述尾翼電機(jī)用于提供動力；所述尾翼傳 動機(jī)構(gòu)用于將所述動力傳遞給所述尾翼，從而使所述尾翼運(yùn)動。
[0010] 優(yōu)選地，所述多段機(jī)翼至少包括第一段機(jī)翼以及第二段機(jī)翼，其中，第一段機(jī)翼與 所述機(jī)身連接，且所述第一段機(jī)翼中空；第二段機(jī)翼套設(shè)至所述第一段機(jī)翼內(nèi)部，且能夠相 對所述第一段機(jī)翼伸縮運(yùn)動，從而改變所述變體無人機(jī)的展長。
[0011] 優(yōu)選地，所述第一段機(jī)翼與所述第二段機(jī)翼之間設(shè)置有機(jī)翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)翼 驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于使所述第二段機(jī)翼能夠相對所述第一段機(jī)翼運(yùn)動。
[0012] 優(yōu)選地，所述機(jī)翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)為：機(jī)翼電機(jī)，所述機(jī)翼電機(jī)設(shè)置在所述第一段機(jī)翼的 中空內(nèi)部，所述機(jī)翼電機(jī)具有輸出軸；機(jī)翼傳動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)翼傳動機(jī)構(gòu)一端與所述機(jī)翼電 機(jī)的輸出軸連接，另一端與所述第二段機(jī)翼連接；其中，所述機(jī)翼電機(jī)用于提供動力；所述 機(jī)翼傳動機(jī)構(gòu)用于將所述動力傳遞給所述第二段機(jī)翼，從而使所述第二段機(jī)翼運(yùn)動。
[0013] 優(yōu)選地，所述機(jī)翼傳動機(jī)構(gòu)包括：機(jī)翼導(dǎo)軌，所述機(jī)翼導(dǎo)軌設(shè)置在所述第一段機(jī)翼 的中空內(nèi)部；機(jī)翼滑塊，所述機(jī)翼滑塊設(shè)置在所述第二段機(jī)翼的外部；其中，所述機(jī)翼導(dǎo)軌 與所述機(jī)翼滑塊配合，從而能夠使所述第二段機(jī)翼相對所述第一段機(jī)翼運(yùn)動。
[0014] 優(yōu)選地，所述機(jī)翼滑塊上設(shè)置有滑輪。
[0015] 優(yōu)選地，所述第二段機(jī)翼以全高度蜂窩夾層結(jié)構(gòu)材料制成。
[0016] 本發(fā)明中的變體無人機(jī)各段機(jī)翼能夠相對伸縮，從而改變機(jī)翼展長，當(dāng)各段機(jī)翼 相對伸縮從而改變了變體無人機(jī)氣動外形時，通過其尾翼相對飛機(jī)飛行方向上遠(yuǎn)離或者靠 近所述機(jī)身的方式，來調(diào)節(jié)由于機(jī)翼伸縮而改變的重心位置及氣動特性，從而使變體無人 機(jī)在任何狀態(tài)下，其氣動外形均保持在最佳狀態(tài)。
【附圖說明】
[0017] 圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的變體無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 附圖標(biāo)記：
[0019]

【具體實(shí)施方式】
[0020] 為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中 的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類 似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明 一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用 于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人 員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下 面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0021] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語"中心"、"縱向"、"橫向"、"前"、"后"、"左"、 "右"、"豎直"、"水平"、"頂"、"底" "內(nèi)"、"外"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方 位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元 件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的 限制。
[0022] 本發(fā)明的變體無人機(jī)包括機(jī)身、機(jī)翼以及多段機(jī)翼，其中，多段機(jī)翼設(shè)置在機(jī)身 上，且多段機(jī)翼的各相鄰段機(jī)翼之間能夠相對伸縮，從而改變機(jī)翼的總展長；尾翼設(shè)置在機(jī) 身上，且尾翼能夠相對飛機(jī)飛行方向上遠(yuǎn)離或者靠近機(jī)身。
[0023] 本發(fā)明中的變體無人機(jī)各段機(jī)翼能夠相對伸縮，從而改變機(jī)翼展長，當(dāng)各段機(jī)翼 相對伸縮從而改變了變體無人機(jī)氣動外形時，通過其尾翼相對飛機(jī)飛行方向上遠(yuǎn)離或者靠 近所述機(jī)身的方式，來調(diào)節(jié)由于機(jī)翼伸縮而改變的重心位置及氣動特性，從而使變體無人 機(jī)在任何狀態(tài)下，其氣動外形均保持在最佳狀態(tài)。
[0024] 圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的變體無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 如圖1所示的變體無人機(jī)包括機(jī)身1、多段機(jī)翼2以及尾翼3。其中，多段機(jī)翼2 設(shè)置在機(jī)身1上，且多段機(jī)翼2的各相鄰段機(jī)翼之間能夠相對伸縮，從而改變多段機(jī)翼2的 總展長；尾翼3設(shè)置在機(jī)身1上，且尾翼3能夠相對飛機(jī)飛行方向上遠(yuǎn)離或者靠近機(jī)身1。
[0026] 可以理解的是，多段機(jī)翼2至少包括第一段機(jī)翼以及第二段機(jī)翼。在本實(shí)施例中， 多段機(jī)翼2包括第一段機(jī)翼以及第二段機(jī)翼，其中，第一段機(jī)翼與機(jī)身1連接，且第一段機(jī) 翼中空；第二段機(jī)翼套設(shè)至第一段機(jī)翼內(nèi)部，且能夠相對第一段機(jī)翼伸縮運(yùn)動，從而改變變 體無人機(jī)的展長。