套住并鎖死。電啟動器3對準(zhǔn)無人機(jī)螺旋槳23的中心與無人機(jī)螺旋槳23對接，啟動電啟動器3，帶動無人機(jī)螺旋槳23轉(zhuǎn)動，，從而啟動無人機(jī)的發(fā)動機(jī)。
[0027]本發(fā)明提供的小型無人機(jī)發(fā)動機(jī)的啟動裝置，由可折疊式框架(上框架1、下框架12)和電動啟動器3兩大部件組成，而且該裝置有展開和折疊兩個(gè)狀態(tài)，展開狀態(tài)用于小型無人機(jī)的發(fā)動機(jī)啟動，而折疊狀態(tài)用于裝置的收納與運(yùn)輸。
[0028]可折疊式框架(上框架1、下框架12)中，上框架I和下框架12通過輪軸6鉸接，上支桿5和下支桿10通過銷軸9鉸接；同時(shí)，上框架I和下框架12中部的兩側(cè)均設(shè)置有耳片用于銷軸連接，每一側(cè)的上支桿5和上框架I通過銷軸4鉸接，下支桿10與下框架12通過銷軸11鉸接。如此，上框架1、下框架12、上支桿5和下支桿10鉸接組成一個(gè)可以變形的四連桿機(jī)構(gòu)。
[0029]每根上支桿5上均設(shè)有一個(gè)鎖定套筒8，鎖定套筒8可以沿著上支桿5上、下滑動。當(dāng)啟動裝置處于展開狀態(tài)時(shí)，上支桿5和下支桿10正好在同一直線上，此時(shí)將鎖定套筒8向下滑動，套住上下支桿的鉸接銷軸9，使上支桿5和下支桿10無法折疊，進(jìn)而與上框架I和下框架12組成一個(gè)穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)。
[0030]輪軸6兩端還安裝有兩個(gè)橡膠輪子7，下框架12的一端與上框架I鉸鏈連接，另一端還安裝有兩個(gè)橡膠墊塊13。橡膠輪子7和橡膠墊塊13的高度正好保證置于地面的下框架12處于水平位置。
[0031]上框架I的兩側(cè)均開有用于安裝啟動器的長槽孔14。電動啟動器3通過安裝板2利用螺栓固定于上框架I的長槽孔14上，可以沿著長槽孔14調(diào)整離地高度，以適應(yīng)各型無人機(jī)不同的發(fā)動機(jī)安裝高度。
[0032]若要將啟動裝置由展開狀態(tài)變換為折疊狀態(tài)，則將鎖定套筒8沿上支桿5向上滑動，露出上下支桿的鉸接銷軸9，將上框架I與下框架10貼近即可解除上支桿5和下支桿10的鎖定，利用四連桿機(jī)構(gòu)來折疊上下框架。
[0033]在具體的使用過程中，應(yīng)用本發(fā)明提供的小型無人機(jī)發(fā)動機(jī)的啟動裝置啟動小型無人機(jī)(如圖4所示)。將本發(fā)明提供的小型無人機(jī)發(fā)動機(jī)的啟動裝置展開并鎖定如圖1所示的狀態(tài)，抬起下框架12裝有橡膠墊塊13的一端，使得上框架I上邊緣高度低于小型無人機(jī)平尾24的高度，將本發(fā)明提供的小型無人機(jī)發(fā)動機(jī)的啟動裝置從小型無人機(jī)的后方推入無人機(jī)機(jī)翼21、尾撐22、平尾24圍成的內(nèi)部空間；將本發(fā)明提供的小型無人機(jī)發(fā)動機(jī)的啟動裝置在地面放穩(wěn)，地勤人員站立于下框架12的上方來固定本發(fā)明提供的小型無人機(jī)發(fā)動機(jī)的啟動裝置，或者直接取重物壓住下框架12 ;將小型無人機(jī)螺旋槳23的中心對準(zhǔn)并頂住電啟動器3的輸出端，開啟電啟動器3帶動小型無人機(jī)螺旋槳23轉(zhuǎn)動，進(jìn)而啟動發(fā)動機(jī)；發(fā)動機(jī)啟動后，拉動本發(fā)明提供的小型無人機(jī)發(fā)動機(jī)的啟動裝置遠(yuǎn)離小型無人機(jī)，抬起下框架12裝有橡膠墊塊13的一端，將本發(fā)明提供的小型無人機(jī)發(fā)動機(jī)的啟動裝置由后方退出無人機(jī)機(jī)翼21、尾撐22和平尾24圍成的內(nèi)部空間。
[0034]本發(fā)明提供的小型無人機(jī)發(fā)動機(jī)的啟動裝置，可完成不同布局無人機(jī)所裝備的活塞式發(fā)動機(jī)啟動任務(wù)，特別適用于雙尾撐布局無人機(jī)尾推式發(fā)動機(jī)的啟動。通過該裝置，操作人員無須過于靠近高速旋轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)和螺旋槳，使得發(fā)動機(jī)啟動過程更加安全可靠；而且，該裝置開可以通過折疊來縮小所占空間，便于運(yùn)輸與收納；此外，通過調(diào)整電動啟動器在框架上的安裝高度，可適用于不同型號的無人機(jī)，使無人機(jī)地面保障成本得以降低。
[0035]以上結(jié)合本發(fā)明的小型無人機(jī)發(fā)動機(jī)的啟動裝置具體實(shí)施例做了詳細(xì)描述，但并非是對本發(fā)明的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的小型無人機(jī)發(fā)動機(jī)的啟動裝置技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改均屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍，還需要說明的是，按照本發(fā)明的小型無人機(jī)發(fā)動機(jī)的啟動裝置技術(shù)方案的范疇包括上述各部分之間的任意組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小型無人機(jī)發(fā)動機(jī)的啟動裝置，其特征在于，包括上框架(I)、下框架(12)，其中，上框架(I)為帶有拐折角的框架，上框架(I)上固定有電啟動器(3)，上框架(I)通過輪軸(6)與下框架(12)鉸接；上框架(I)的邊框拐折角處設(shè)置有銷軸固定耳片，下框架(12)的邊框上設(shè)置有銷軸固定耳片，上支桿(5) —端通過第一銷軸(4)與上框架(I)鉸接，下支桿(10) —端通過第二銷軸(11)與下框架(12)鉸接，上支桿(5)的另一端與下支桿(10)的另一端通過第三銷軸(9)連接；上支桿(5)上設(shè)置有鎖定套筒(8)。2.如權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)發(fā)動機(jī)的啟動裝置，其特征在于:所述下框架(12)上的所述輪軸￠)的兩端還設(shè)置有橡膠輪(7)。3.如權(quán)利要求2所述的小型無人機(jī)發(fā)動機(jī)的啟動裝置，其特征在于:所述下框架(12)上異于所述輪軸￠)的一端底部還設(shè)置有橡膠墊塊(13)。4.如權(quán)利要求2或3所述的小型無人機(jī)發(fā)動機(jī)的啟動裝置，其特征在于:所述橡膠輪(7)與橡膠墊塊(13)配合使所述下框架(12)處于水平。5.如權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)發(fā)動機(jī)的啟動裝置，其特征在于:所述上框架(I)的拐折角以上部分的兩側(cè)框架上設(shè)置有長槽孔(14)，長槽孔(14)之間設(shè)置有安裝板(2)，安裝板(2)兩端通過螺栓固定于長槽孔(14)上。6.如權(quán)利要求1或5所述的小型無人機(jī)發(fā)動機(jī)的啟動裝置，其特征在于:電啟動器(3)的輸出端為背離所述下框架(12)固定于所述安裝板(2)上，根據(jù)不同機(jī)型需求調(diào)節(jié)安裝于所述長槽孔(14)上的安裝板(2)的位置。7.如權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)發(fā)動機(jī)的啟動裝置，其特征在于:所述上支桿(5)與所述下支桿(10)的直徑相同；所述鎖定套筒(8)沿所述上支桿(5)向下滑動將所述上支桿(5)、所述第三銷軸(9)、所述下支桿(10)套住并鎖死。8.如權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)發(fā)動機(jī)的啟動裝置，其特征在于:所述電啟動器(3)對準(zhǔn)無人機(jī)旋槳(23)的中心與無人機(jī)旋槳(23)對接，啟動所述電啟動器(3)帶動無人機(jī)旋槳(23)轉(zhuǎn)動進(jìn)而啟動無人機(jī)的發(fā)動機(jī)。
【專利摘要】一種小型無人機(jī)發(fā)動機(jī)的啟動裝置，涉及航空器地面輔助器材結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，用于地面啟動小型無人機(jī)的發(fā)動機(jī)，上框架上固定有電啟動器，上框架通過輪軸與下框架鉸接；上支桿一端通過第一銷軸與上框架鉸接，下支桿一端通過第二銷軸與下框架鉸接，上支桿的另一端與下支桿的另一端通過第三銷軸連接；上支桿上設(shè)置有鎖定套筒。使用本發(fā)明提供的小型無人機(jī)發(fā)動機(jī)的啟動裝置啟動小型無人機(jī)，使得發(fā)動起啟動過程更加安全可靠，還可以通過折疊來縮小所占空間，便于運(yùn)輸與收納；此外，通過調(diào)整電動啟動器在框架上的安裝高度，可適用于不同型號的無人機(jī)，使無人機(jī)地面保障成本得以降低。
【IPC分類】B64F1/34
【公開號】CN105083581
【申請?zhí)枴緾N201510496216
【發(fā)明人】王立波, 張德虎, 蔣漢杰, 李悅立, 唐斌
【申請人】中國航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年8月13日