一種四旋翼飛行器與其控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明是一種四旋翼飛行器與其控制裝置，屬于四旋翼飛行器設備領域。
【背景技術】
[0002]四旋翼飛行器采用四個旋翼作為飛行的直接動力源，旋翼對稱分布在機體的前后、左右四個方向，四個旋翼處于同一高度平面，且四個旋翼的結構和半徑都相同，兩個旋翼逆時針旋轉，兩個旋翼順時針旋轉，四個電機對稱的安裝在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計算機和外部設備。
[0003]典型的傳統(tǒng)直升機配備有一個主轉子和一個尾漿。他們是通過控制舵機來改變螺旋槳的槳距角，從而控制直升機的姿態(tài)和位置。四旋翼飛行器與此不同，是通過調(diào)節(jié)四個電機轉速來改變旋翼轉速，實現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。
[0004]隨著科技的日益發(fā)展，因為四旋翼飛行器可以在天空中飛的特性，四旋翼飛行器越來越多的被用在科學研究方面，但在實際使用時，因為控制器大多體型小巧，當用戶在使用后，很可能隨意放置，待其想要再尋找時，十分麻煩。
[0005]—般用戶在操作四旋翼飛行器，都是遠距離操作，只能通過攝影裝置了解四旋翼飛行器周圍的情況，視線有一定的局限性，當四旋翼飛行器靠近物體或人類時，用戶很有可能因為視角的盲區(qū)，看不見，從而造成不必要的四旋翼飛行器損壞或人員安全問題。
[0006]因為一般用戶在操作四旋翼飛行器，都是遠距離操作，當四旋翼飛行器發(fā)生故障墜落或其他問題時，用戶很難及時的感到四旋翼飛行器附近，對其進行維修。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種四旋翼飛行器與其控制裝置，以解決上述【背景技術】中提出的問題，本發(fā)明使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術方案來實現(xiàn):一種四旋翼飛行器與其控制裝置，包括四旋翼主體、攝影裝置和控制器，所述四旋翼主體表面設置有旋翼和安裝在旋翼外側的防護欄，所述主體的內(nèi)部設置有控制單元，所述控制單元包括重啟模塊、恢復出廠模塊、激光測距傳感器、紅外人體傳感器和微型處理芯片，所述主體表面設置有攝影底座，所述主體通過攝影底座連接攝影裝置，所述攝影裝置內(nèi)部設置有CCD圖像傳感器、編碼器、數(shù)字信息處理芯片、儲存器和無線視頻傳輸模塊，所述控制器的兩側對稱設置有左搖桿、右搖桿、左控制按鈕和右控制按鈕，所述控制器的中間設置有顯示屏，所述顯示屏的下方設置有警報燈和警報喇叭，所述警報燈和警報喇叭的下方設置有重啟開關、開關和恢復開關，所述控制器的內(nèi)部設置有無線信息傳輸模塊、微處理器以及警報開關控制模塊。
[0009]進一步地，所述旋翼下方設置有與其電性連接的微電機，所述微電機安裝在主體內(nèi)部，所述旋翼和微電機共設置有四個，四個旋翼和微電機對稱設置在主體四周。
[0010]進一步地，所述控制器通過無線信息傳輸模塊實現(xiàn)與四旋翼主體之間的雙向連接。
[0011]進一步地，所述無線信息傳輸模塊輸出端與微處理器輸入端連接，微處理器輸出端與警報開關控制模塊輸入端連接，警報開關控制模塊輸出端與警報燈輸入端以及警報喇叭輸入端連接。
[0012]進一步地，所述攝影裝置的輸出端與CXD圖像傳感器輸入端連接，CXD圖像傳感器輸出端與編碼器輸入端連接，編碼器輸出端與數(shù)字信號處理芯片輸入端連接，數(shù)字信號處理芯片輸出端與儲存器輸入端以及無線視頻傳輸模塊輸入端連接，無線視頻傳輸模塊輸出端與顯示屏輸入端連接。
[0013]進一步地，所述激光測距傳感器輸出端與微型處理芯片輸入端連接，所述微型處理芯片輸入端還與紅外人體傳感器輸出端連接，微型處理芯片輸出端與無線信息傳輸模塊輸入端連接。
[0014]進一步地，所述重啟開關的輸出端與無線信息傳輸模塊輸入端連接，所述無線信息傳輸模塊輸入端還與恢復開關輸出端連接，無線信息傳輸模塊輸出端與微型處理芯片輸入端連接，微型處理芯片輸出端與重啟模塊輸入端以及恢復出廠模塊輸入端連接。
[0015]進一步地，所述微處理器通過無線信息傳輸模塊與智能移動設備或電腦上的應用軟件進行雙向數(shù)據(jù)連接。
[0016]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的一種四旋翼飛行器與其控制裝置，當四旋翼飛行器靠近物體或人類時，控制器上的警報燈和警報喇叭會自動報警，以提醒用戶，當四旋翼飛行器出現(xiàn)故障，緊急墜落或其他問題不能飛翔時，用戶可通過重啟按鈕或恢復按鈕，來使四旋翼飛行器重啟或恢復出廠設置，以保護四旋翼飛行器，當用戶需要尋找控制器時，可通過特定的智能移動設備或電腦上的應用軟件發(fā)出尋找指令，此后控制器上的警報燈和警報喇叭會自動報警，以提醒用戶控制器的位置。
【附圖說明】
[0017]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0018]圖1為本發(fā)明一種四旋翼飛行器與其控制裝置的結構示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明一種四旋翼飛行器與其控制裝置的左視圖；
[0020]圖3為本發(fā)明一種四旋翼飛行器與其控制裝置的控制器結構示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明一種四旋翼飛行器與其控制裝置的示位原理框圖；
[0022]圖5為本發(fā)明一種四旋翼飛行器與其控制裝置的攝像原理框圖；
[0023]圖6為本發(fā)明一種四旋翼飛行器與其控制裝置的自動警報原理框圖；
[0024]圖7為本發(fā)明一種四旋翼飛行器與其控制裝置的遠程維修原理框圖；
[0025]圖中:1_四旋翼主體、2-攝影底座、3-控制器、11-旋翼、12-防護欄、13-重啟模塊、14-恢復出廠模塊、15-激光測距傳感器、16-紅外人體傳感器、17-微型處理芯片、21-攝影裝置、22-CXD圖像傳感器、23-編碼器、24-數(shù)字信號處理芯片、25-儲存器、26-無線視頻傳輸模塊、31-左搖桿、32-右搖桿、33-左控制按鈕、34-右控制按鈕、35-顯示屏、36-警報燈、36a-警報喇叭、37-重啟開關、38-開關、39-恢復開關、311 -無線信息傳輸模塊、312-微處理器、313-警報開關控制模塊。
【具體實施方式】
[0026]為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合【具體實施方式】，進一步闡述本發(fā)明。
[0027]請參閱圖1和圖7，本發(fā)明提供一種技術方案:一種四旋翼飛行器與其控制裝置，包括四旋翼主體1、攝影裝置21和控制器3，四旋翼主體I表面設置有旋翼11和安裝在旋翼11外側的防護欄12，主體I的內(nèi)部設置有控制單元，控制單元包括重啟模塊13、恢復出廠模塊14、激光測距傳感器15、紅外人體傳感器16和微型處理芯片17，主體I表面設置有攝影底座2，主體I通過攝影底座2連接攝影裝置21，攝影裝置21內(nèi)部設置有CCD圖像傳感器22、編碼器23、數(shù)字信息處理芯片24、儲存器25和無線視頻傳輸模塊26，控制器3的兩側對稱設置有左搖桿31、右搖桿32、左控制按鈕33和右控制按鈕34，控制器3的中間設置有顯示屏35，顯示屏35的下方設置有警報燈36和警報喇叭36a，警報燈36和警報喇叭36a的下方設置有重啟開關37、開關38和恢復開關39，控制器3的內(nèi)部設置有無線信息傳輸模塊311、微處理器312以及警報開關控制模塊313。