用于無人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及到無人機(jī)領(lǐng)域，特指一種適用于旋翼無人機(jī)及其他類型無人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在無人機(jī)領(lǐng)域中，以旋翼無人機(jī)為例，大多采用機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，達(dá)到運(yùn)輸方便的目的。但是，傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)在實(shí)際應(yīng)用中均存在拆裝麻煩和出現(xiàn)虛位的問題。
[0003]目前，業(yè)內(nèi)主要采用兩大類的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)。
[0004]其中一類是鉸鏈加螺絲的鎖死機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)雖然可以實(shí)現(xiàn)機(jī)臂折疊的目的，也可以很好的杜絕虛位出現(xiàn)；但是拆裝需要借助專用工具，進(jìn)入工作狀態(tài)的時(shí)間長(zhǎng)，使用不方便，工作效率不高。
[0005]另外一類是采用鉸鏈加塑料卡扣的機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)機(jī)臂折疊的目的，且免工具快拆；但是這種機(jī)構(gòu)無法做到完全杜絕虛位，而且塑料卡扣容易損壞。這種結(jié)構(gòu)由于只有單純的旋鈕拉力，無法達(dá)到螺絲鎖緊完全杜絕虛位的目的，使機(jī)架震動(dòng)。另外，長(zhǎng)時(shí)間使用材料會(huì)磨損，導(dǎo)致間隙增大，器件使用壽面較短，換裝麻煩。
[0006]通過上述分析，傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)存在的問題總結(jié)如下:
[0007](I)螺絲鎖死方法，使用過程太繁瑣，導(dǎo)致進(jìn)入工作狀態(tài)的時(shí)間過長(zhǎng)。
[0008](2)進(jìn)入工作狀態(tài)需要借助工具和螺絲，工作效率不高，且螺絲和專用工具都容易丟失。
[0009](3)鎖死時(shí)存在虛位，導(dǎo)致飛行器震動(dòng)，飛行穩(wěn)定性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種易操作、鎖止效果好的用于無人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置。
[0011]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0012]—種用于無人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置，包括支撐座、基座和鎖緊件，所述基座和支撐座形成鉸接并可繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鎖緊件安裝于支撐座上，所述鎖緊件包括螺桿、第一鎖止部件和第二鎖止部件，所述第一鎖止部件和第二鎖止部件用來形成對(duì)基座的夾持以形成鎖止，所述螺桿穿設(shè)于第一鎖止部件和第二鎖止部件中，所述第一鎖止部件和第二鎖止部件中的至少一個(gè)設(shè)有與螺桿配合的螺紋，通過螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)使第一鎖止部件和第二鎖止部件進(jìn)行相向運(yùn)動(dòng)或背向運(yùn)動(dòng)。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):在所述基座上與鎖緊件配合的位置處設(shè)置第一楔形部和第二楔形部，所述第一鎖止部件上設(shè)置有用來與第一楔形部配合第一楔形槽，所述第二鎖止部件上設(shè)置有用來與第二楔形部配合第二楔形槽。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述第一鎖止部件和第二鎖止部件之間還設(shè)置有中部組件，所述中部組件的兩端固定于支撐座上，所述中部組件上的兩端設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述第一鎖止部件和第二鎖止部件分別在導(dǎo)向槽內(nèi)完成運(yùn)動(dòng)。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述中部組件上用來與基座配合的一面上設(shè)置一個(gè)凹槽，并在所述基座上相應(yīng)位置處設(shè)置一個(gè)凸條，所述凹槽和凸條形成配合。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述凹槽和凸條的形狀采用梯形配合、楔形配合、或弧形配合。
[0017]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述基座上用來與中部組件配合的面上設(shè)置彈性墊。
[0018]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述螺桿上至少一端的延伸部上設(shè)置手持部。
[0019]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述第一鎖止部件與中部組件之間和/或第二鎖止部件與中部組件之間設(shè)置彈性部件。
[0020]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述支撐座由兩塊相對(duì)設(shè)置的第一安裝板和第二安裝板組成，所述基座和鎖緊件位于第一安裝板和第二安裝板之間。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明的用于無人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，可以免專用工具進(jìn)行操作，整個(gè)操作過程十分方便，且能夠杜絕虛位，保證其最佳的可靠性的效果。進(jìn)一步利用彈性部件的配合，還能夠產(chǎn)生自適應(yīng)調(diào)整的效果，既保證鎖止效果，還能夠最大限度延長(zhǎng)零件的使用壽命。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是本發(fā)明在具體應(yīng)用實(shí)例中的立體分解示意圖。
[0024]圖3是本發(fā)明在另一個(gè)實(shí)例中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖例說明:
[0026]1、支撐座；12、第一安裝板；14、第二安裝板；2、基座；201、第一楔形部；202、第二楔形部；203、凸條；204、彈性墊；3、鎖緊件；302、第一鎖止部件；3021、第一楔形槽；304、彈性部件；306、中部組件；3061、凹槽；310、第二鎖止部件；3101、第二楔形槽；312、手持部；314、螺桿。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0028]如圖1和圖2所示，本發(fā)明用于無人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置，包括支撐座1、基座2和鎖緊件3，基座2和支撐座I通過連接件(螺絲)形成鉸鏈連接并可繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，以形成相對(duì)于支撐座I的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)展開狀態(tài)和收起狀態(tài)的切換。鎖緊件3安裝于支撐座I上，鎖緊件3包括螺桿314、第一鎖止部件302和第二鎖止部件310，第一鎖止部件302和第二鎖止部件310用來形成對(duì)基座2的夾持以形成鎖止，螺桿314穿設(shè)于第一鎖止部件302和第二鎖止部件310中，第一鎖止部件302和第二鎖止部件310中的至少一個(gè)設(shè)有與螺桿314配合的螺紋，通過螺桿314的轉(zhuǎn)動(dòng)可使第一鎖止部件302和第二鎖止部件310進(jìn)行相向運(yùn)動(dòng)或背向運(yùn)動(dòng)。在處于展開狀態(tài)時(shí)，第一鎖止部件302和第二鎖止部件310相向運(yùn)動(dòng)直至鎖止基座2。
[0029]在具體應(yīng)用實(shí)例中，可以進(jìn)一步在螺桿314的延伸部上設(shè)置手持部312，便于使用者操作。可以理解，為了方便操作，還可以在螺桿314的兩端均設(shè)置手持部312，這也應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0030]在具體應(yīng)用實(shí)例中，可以進(jìn)一步在基座2上與鎖緊件3配合的位置處設(shè)置一個(gè)第一楔形部201和第二楔形部202，第一鎖止部件302上設(shè)置有用來與第一楔形部201配合第一楔形槽3021，第二鎖止部件310上設(shè)置有用來與第二楔形部202配合第二楔形槽3101，從而保持較佳的夾持和鎖止效果，提高穩(wěn)定性。利用楔形部件的