陀螺儀就能替代三個(gè)單軸陀螺儀的，三軸陀螺儀能夠同時(shí)測(cè)定6個(gè)方向的位置，移動(dòng)軌跡和加速度，三軸陀螺儀的體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好；本發(fā)明提供的多軸載人飛行器使用所述三軸陀螺儀能夠滿足對(duì)飛行器減少本身質(zhì)量的要求，并且使用的效率高、結(jié)果準(zhǔn)確，對(duì)飛行的準(zhǔn)確控制和穩(wěn)定安全提供了保障。
[0057]進(jìn)一步的，所述動(dòng)力裝置41為汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。由于所述動(dòng)力裝置61采用了汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，就可以解決了大荷載、長(zhǎng)航時(shí)的問(wèn)題，例如，100馬力的航空發(fā)動(dòng)機(jī)，一次加60升汽油，可以連續(xù)工作4-5小時(shí)，100馬力的起飛重量最少可以達(dá)到350-400公斤，一架載重量150公斤的飛行器可以連續(xù)飛行5小時(shí)，使飛行器的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值更高，能夠在農(nóng)業(yè)噴灑、森林消防、警務(wù)巡邏、反恐、野外搜救、電力巡線、石油管線巡視、災(zāi)害勘察、航拍航測(cè)、航空旅游等諸多領(lǐng)域進(jìn)行各個(gè)項(xiàng)目的執(zhí)行。
[0058]進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)裝置42包括皮帶421、傳動(dòng)軸422和齒輪箱43，所述齒輪箱43通過(guò)所述皮帶421和傳動(dòng)軸422與所述動(dòng)力裝置41連接，所述齒輪箱43的數(shù)量與所述旋翼裝置2數(shù)量相同，并且一對(duì)一相對(duì)應(yīng)連接；所述控制裝置6為可編程控制器或中央處理器。
[0059]進(jìn)一步的，所述變距裝置包括變距桿25和伺服電機(jī)62，所述變距桿25與所述伺服電機(jī)62連接，并且所述變距桿25連接于所述旋翼頭21上。所述變距桿25的設(shè)置能夠調(diào)整所述螺旋槳22的槳距，高速時(shí)用高距，低速時(shí)用低距，以后又逐步增加槳距的角度，以適應(yīng)更多的飛行狀態(tài)。駕駛員可以通過(guò)控制調(diào)節(jié)器和油門的方法改變發(fā)動(dòng)機(jī)和螺旋槳22的轉(zhuǎn)速，一方面調(diào)節(jié)螺旋槳22的拉力，同時(shí)使螺旋槳22處于最佳工作狀態(tài)。因此所述旋翼護(hù)圈23、槳轂24和變距桿25的使用能夠使飛行員在使用本發(fā)明提供的多軸載人飛行器飛行的過(guò)程中操作更加簡(jiǎn)便，面對(duì)各種飛行狀態(tài)時(shí)能夠輕松的應(yīng)對(duì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但實(shí)現(xiàn)的功能全面。
[0060]伺服電機(jī)62是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓低等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。作為一種可靠的控制系統(tǒng)，具有下述優(yōu)點(diǎn):體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境；而所述伺服電機(jī)62的使用使本發(fā)明提供的多軸載人飛行器本身的質(zhì)量小、能效高、功能穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)。
[0061 ] 進(jìn)一步的，所述旋翼裝置2還包括旋翼護(hù)圈23和槳轂24，所述旋翼護(hù)圈23安裝于所述螺旋槳22的外圍，所述槳轂24用于安置螺旋槳22并將其套接于所述旋翼頭21上，所述旋翼護(hù)圈23用于保護(hù)所述螺旋槳22。
[0062]進(jìn)一步的，所述旋翼裝置2的數(shù)量為四個(gè)，分別位于所述機(jī)架I的四角，實(shí)際運(yùn)用中，所述旋翼裝置2可以設(shè)置為其他數(shù)量，平衡設(shè)置于所述機(jī)架I的中心軸兩側(cè)，所述旋翼裝置2的數(shù)量設(shè)置為四個(gè)能夠滿足大多數(shù)飛行的需求，有效減少所述多軸載人飛行器本身的重量，并且便于在飛行中通過(guò)調(diào)節(jié)各個(gè)旋翼頭21來(lái)實(shí)現(xiàn)各種飛行姿勢(shì)和飛行狀態(tài)的變化，使所述多軸載人飛行器結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、觀察的視野廣闊。
[0063]進(jìn)一步的，還包括儀表板7、操作桿8和油門推桿9，所述儀表板7設(shè)置于所述座椅5前方，所述操作桿8和所述油門推桿9設(shè)置于所述座椅5兩側(cè)。本發(fā)明提供的多軸載人飛行器使用上述設(shè)置，飛行員能夠便利的進(jìn)行各種操作。
[0064]進(jìn)一步的，所述發(fā)動(dòng)機(jī)安裝于所述多軸載人飛行器的中部。
[0065]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)所述的多軸載人飛行器，達(dá)到了如下效果:
[0066]I)本發(fā)明提供的多軸載人飛行器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本不高，并且所述旋翼頭21的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際動(dòng)力需要進(jìn)行設(shè)置，以滿足不同的實(shí)際需求；
[0067]2)本發(fā)明提供的多軸載人飛行器使用大功率發(fā)動(dòng)機(jī)，使飛行器的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值更高，能夠在農(nóng)業(yè)噴灑、森林消防、警務(wù)巡邏、反恐、野外搜救、電力巡線、石油管線巡視、災(zāi)害勘察、航拍航測(cè)、航空旅游等諸多領(lǐng)域進(jìn)行各個(gè)項(xiàng)目的執(zhí)行；
[0068]3)本發(fā)明提供的多軸載人飛行器，所述分控制裝置62與所述變距桿一對(duì)一相對(duì)應(yīng)連接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)旋翼漿距的分別控制，以達(dá)到控制飛行姿態(tài)的目的，操作方便，控制靈活；
[0069]4)本發(fā)明提供的多軸載人飛行器，所述伺服電機(jī)的使用使本發(fā)明提供的多軸載人飛行器本身的質(zhì)量小、能效高、功能穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)；
[0070]5)本發(fā)明提供的多軸載人飛行器，所述旋翼裝置2的數(shù)量設(shè)置為四個(gè)能夠滿足大多數(shù)飛行的需求，有效減少所述多軸載人飛行器本身的重量，并且便于在飛行中通過(guò)調(diào)節(jié)各個(gè)旋翼22的漿距來(lái)實(shí)現(xiàn)各種飛行姿勢(shì)和飛行狀態(tài)的變化，使所述多軸載人飛行器結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、觀察的視野廣闊；
[0071]6)本發(fā)明提供的多軸載人飛行器使用所述三軸陀螺儀能夠滿足對(duì)飛行器減少本身質(zhì)量的要求，并且使用的效率高、結(jié)果準(zhǔn)確，對(duì)飛行的準(zhǔn)確控制和穩(wěn)定安全提供了保障；
[0072]7)本發(fā)明提供的多軸載人飛行器，所述旋翼護(hù)圈23、槳轂24和變距桿25的使用能夠使飛行員在使用本發(fā)明提供的多軸載人飛行器飛行的過(guò)程中操作更加簡(jiǎn)便，面對(duì)各種飛行狀態(tài)時(shí)能夠輕松的應(yīng)對(duì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但實(shí)現(xiàn)的功能全面。
[0073]上述說(shuō)明示出并描述了本申請(qǐng)的若干優(yōu)選實(shí)施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本申請(qǐng)并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述申請(qǐng)構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本申請(qǐng)的精神和范圍，則都應(yīng)在本申請(qǐng)所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多軸載人飛行器，其特征在于，包括機(jī)架和安裝于機(jī)架上的動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、旋翼裝置、變距裝置、座椅和控制裝置，其中， 所述傳動(dòng)裝置，連接所述動(dòng)力裝置與所述旋翼裝置； 所述旋翼裝置，包括旋翼頭和螺旋槳，所述旋翼頭對(duì)稱安裝于所述機(jī)架上，所述螺旋槳安裝于所述旋翼頭上，所述旋翼頭和螺旋槳的數(shù)量至少為三組； 所述變距裝置，所述變距裝置與所述旋翼裝置相連接； 所述座椅和操作裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述機(jī)架結(jié)構(gòu)的中部，所述動(dòng)力裝置與所述旋翼裝置連接； 所述控制裝置，分別與所述動(dòng)力裝置、所述旋翼裝置和所述操作裝置連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸載人飛行器，其特征在于，所述控制裝置包括三軸陀螺儀，用于計(jì)算所述變距裝置對(duì)所述旋翼頭漿距的調(diào)整數(shù)值。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多軸載人飛行器，其特征在于，所述動(dòng)力裝置為汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多軸載人飛行器，其特征在于，所述變距裝置包括變距桿和伺服電機(jī)，所述變距桿與所述伺服電機(jī)連接，并且所述變距桿連接于所述旋翼頭上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多軸載人飛行器，其特征在于，所述旋翼裝置還包括旋翼護(hù)圈和槳轂，所述旋翼護(hù)圈安裝于所述螺旋槳的外圍，所述槳轂用于安置螺旋槳并將其套接于所述旋翼頭上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多軸載人飛行器，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置包括皮帶、傳動(dòng)軸和齒輪箱，所述齒輪箱通過(guò)所述皮帶和傳動(dòng)軸與所述動(dòng)力裝置連接，所述齒輪箱的數(shù)量與所述旋翼裝置數(shù)量相同并且一對(duì)一相對(duì)應(yīng)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的多軸載人飛行器，其特征在于，所述旋翼裝置的數(shù)量為四個(gè)，分別位于所述機(jī)架的四角。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多軸載人飛行器，其特征在于，所述操作裝置包括儀表板、操縱桿和油門推桿，所述儀表板設(shè)置于所述座椅前方，所述操縱桿和所述油門推桿設(shè)置于所述座椅兩側(cè)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多軸載人飛行器，其特征在于，所述控制裝置為可編程控制器或中央處理器。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多軸載人飛行器，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)安裝于所述多軸載人飛行器的中部。
【專利摘要】本申請(qǐng)公開了一種多軸載人飛行器，包括機(jī)架和安裝于機(jī)架上的動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、旋翼裝置、變距裝置、座椅和控制裝置，其中，所述傳動(dòng)裝置，連接所述動(dòng)力裝置與所述旋翼裝置；所述旋翼裝置，包括旋翼頭和螺旋槳，所述旋翼頭對(duì)稱安裝于所述機(jī)架上，所述螺旋槳安裝于所述旋翼頭上，所述旋翼頭和螺旋槳的數(shù)量至少為三組；所述變距裝置，所述變距裝置與所述旋翼裝置相連接；所述座椅和操作裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述機(jī)架結(jié)構(gòu)的中部，所述動(dòng)力裝置與所述旋翼裝置連接；所述控制裝置，分別與所述動(dòng)力裝置、所述旋翼裝置和所述操作裝置連接；飛行的過(guò)程中操作更加簡(jiǎn)便，面對(duì)各種飛行狀態(tài)時(shí)能夠輕松的應(yīng)對(duì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但實(shí)現(xiàn)的功能全面。
【IPC分類】B64C31/00, B64C27/02, B64C11/44
【公開號(hào)】CN105151296
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510520687
【發(fā)明人】陶亮, 申守健, 秦立新
【申請(qǐng)人】河南三和航空工業(yè)有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年8月21日