一種多功能輕型無人直升機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多功能輕型無人直升機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著近些年來科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無人直升機(jī)在各行業(yè)的應(yīng)用拓展，在可預(yù)見的將來，無人直升機(jī)的飛行作業(yè)總航時(shí)將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過有人駕駛直升機(jī)。由于其直升機(jī)機(jī)動(dòng)性高的特點(diǎn)可以滿足更多的任務(wù)。目前，無人直升機(jī)無法取得廣泛引用的主要原因在于其操作難度和高風(fēng)險(xiǎn)性。尤其在制造過程中由于缺乏技術(shù)基礎(chǔ)以及完善的質(zhì)量控制體系管理，導(dǎo)致設(shè)計(jì)上存在缺陷，故障率極高。所以亟需一種多功能輕型無人直升機(jī)，來解決現(xiàn)有無人直升機(jī)的設(shè)計(jì)缺陷導(dǎo)致的故障率極高的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種多功能輕型無人直升機(jī)，來解決現(xiàn)有無人直升機(jī)的設(shè)計(jì)缺陷導(dǎo)致的故障率極高的問題。
[0004]本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案:
[0005]—種多功能輕型無人直升機(jī)，包括機(jī)身(1)、垂直旋翼(2)、尾槳(3)、尾翼(4)，所述機(jī)身(1)為立體空間桁架結(jié)構(gòu)，所述機(jī)身包括機(jī)頭桁架(9)、側(cè)面桁架(10)，所述機(jī)頭桁架(9)為多根梁組成的四棱錐，其頂點(diǎn)向前、底面朝后設(shè)置，沿底面的四個(gè)頂點(diǎn)分別向后延伸形成兩側(cè)對(duì)稱的多邊形側(cè)面桁架(10)，兩側(cè)的所述側(cè)面桁架(10)相對(duì)應(yīng)的各多邊形頂點(diǎn)之間通過橫梁連接圍成所述機(jī)身的立體空間桁架結(jié)構(gòu)；所述四棱錐底面的下頂點(diǎn)向后延伸的下斜梁(101)交于底邊梁(11)前端點(diǎn)，所述四棱錐底面的上頂點(diǎn)向后延伸的上斜梁(107)與所述底邊梁(11)后端點(diǎn)向前延伸的后斜梁(102)交于上頂點(diǎn)形成多邊形即所述的側(cè)面桁架(10)，兩側(cè)的所述側(cè)面桁架(10)的底邊梁(11)沿機(jī)長方向相互平行設(shè)置。
[0006]所述底邊梁(11)兩端設(shè)置套管套接固定起落架(12)前后平行設(shè)置的橫梁，兩側(cè)所述側(cè)面桁架(10)上頂點(diǎn)部分別豎直設(shè)置連接夾片(13)，所述連接夾片(13)之間固定所述垂直旋翼(2)的減速機(jī)，所述減速機(jī)后部連接水平設(shè)置的長筒形尾管(14)的一端，其另一端設(shè)置有尾槳(3)、尾翼(4)，所述減速機(jī)下部設(shè)置有渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)(15);所述減速機(jī)前方的左右兩根上斜梁上分別設(shè)置有安裝片固定導(dǎo)流散熱罩(16)。
[0007]所述機(jī)身(1)內(nèi)部分為機(jī)載上層(5)、機(jī)載下層(6)并設(shè)置有機(jī)載設(shè)備艙，所述機(jī)載上層(5)的機(jī)載設(shè)備艙內(nèi)安裝低功耗及容易受到電磁干擾的機(jī)載設(shè)備，所述機(jī)載下層
(6)的機(jī)載設(shè)備艙內(nèi)安裝大功率及具有電磁輻射特性的機(jī)載設(shè)備，所述機(jī)載上層(5)、機(jī)載下層(6)之間通過導(dǎo)電金屬隔板(7)隔開，所述機(jī)身內(nèi)部還設(shè)置有油箱⑶；
[0008]所述的四棱錐底面的上下頂點(diǎn)向后引出兩根平行的上梁(103)、下梁(104)、交于所述多邊形側(cè)面桁架(10)上頂點(diǎn)向下引出的中間梁(105)上，在所述的上梁(103)、下梁(104)上方形成所述的機(jī)載上層(5)、機(jī)載下層￠);所述的中間梁(105)與所述的底邊梁
(11)前端點(diǎn)向上引出的梁及所述的下梁(104)相交于結(jié)點(diǎn)；由該節(jié)點(diǎn)向后引出兩根梁分別交于所述的后斜梁(106)、底邊梁(11)后端點(diǎn)，形成所述的油箱(8)承載框架結(jié)構(gòu)，兩側(cè)對(duì)應(yīng)的所述的節(jié)點(diǎn)由橫梁連接。
[0009]所述機(jī)身機(jī)頭底部安裝前向觀測(cè)設(shè)備(18)，所述低功耗及容易受到電磁干擾的機(jī)載設(shè)備包括飛行控制計(jì)算機(jī)、大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)、傾斜盤舵機(jī)、航姿參考系統(tǒng)、GPS接收機(jī)、余度控制器，所述大功率及具有電磁輻射特性的機(jī)載設(shè)備包括機(jī)載電源供電和管理系統(tǒng)，無線通訊系統(tǒng)主機(jī)。
[0010]位于所述尾管靠近所述尾槳處設(shè)置有航向控制舵機(jī)(19)，所述航向控制舵機(jī)前端設(shè)置有GPS接收天線(20)。
[0011]位于所述尾管中段上一點(diǎn)與所述機(jī)身底邊梁(11)兩個(gè)后端點(diǎn)之間通過尾管撐桿(22)相連形成三角形結(jié)構(gòu)，該點(diǎn)上還設(shè)置有所述機(jī)載天線(21)。
[0012]所述的機(jī)身⑴的梁之間設(shè)有加強(qiáng)梁。
[0013]所述的油箱(8)設(shè)置在所述的中間梁(105)和后斜梁(102)之間固定，并由節(jié)點(diǎn)向后引出交于所述的后斜梁(106)的梁及橫梁支撐，在該橫梁下設(shè)置加強(qiáng)梁支撐。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0015]1.通過長管搭接而成的機(jī)身最大程度了減低自身的自重，合理布局所述機(jī)身內(nèi)部的空間，集成了多種機(jī)載設(shè)備，油箱等部件。
[0016]2.桁架結(jié)構(gòu)通過三角形結(jié)構(gòu)穩(wěn)定機(jī)體的基本結(jié)構(gòu)，通過功能分區(qū)實(shí)現(xiàn)多種工作的協(xié)調(diào)工作。
[0017]3.布局合理，消除無人直升機(jī)后重心靠后的技術(shù)問題。
【附圖說明】
:
[0018]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明的機(jī)身桁架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明的后側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說明。
[0023]以下實(shí)施例僅是為清楚說明本發(fā)明所作的舉例，而并非對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在下述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其他不同形式的變化或變動(dòng)，而這些屬于本發(fā)明精神所引出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
[0024]—種多功能輕型無人直升機(jī)，包括機(jī)身1、垂直旋翼2、尾槳3、尾翼4，所述機(jī)身1為立體空間桁架結(jié)構(gòu)，所述機(jī)身包括機(jī)頭桁架9、側(cè)面桁架10，所述機(jī)頭桁架9為多根梁組成的四棱錐，其頂點(diǎn)向前、底面朝后設(shè)置，沿底面的四個(gè)頂點(diǎn)分別向后延伸形成兩側(cè)對(duì)稱的多邊形側(cè)面桁架10，兩側(cè)的所述側(cè)面桁架10相對(duì)應(yīng)的各多邊形頂點(diǎn)之間通過橫梁連接圍成所述機(jī)身的立體空間桁架結(jié)構(gòu)；所述四棱錐底面的下頂點(diǎn)向后延伸的下斜梁101交于底邊梁11前端點(diǎn)，所述四棱錐底面的上頂點(diǎn)向后延伸的上斜梁107與所述底邊梁11后端點(diǎn)向前延伸的后斜梁102交于上頂點(diǎn)形成多邊形即所述的側(cè)面桁架10，兩側(cè)的所述側(cè)面桁架10的底邊梁11沿機(jī)長方向相互平行設(shè)置。
[0025]所述底邊梁11兩端設(shè)置套管套接固定起落架12前后平行設(shè)置的橫梁，兩側(cè)所述側(cè)面桁架10上頂點(diǎn)部分別豎直設(shè)置連接夾片13，所述連接夾片13之間固定所述垂直旋翼2的減速機(jī)，所述減速機(jī)后部連接水平設(shè)置的長筒形尾管14的一端，其另一端設(shè)置有尾槳3、尾翼4，所述減速機(jī)下部設(shè)置有渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)15 ;所述減速機(jī)前方的左右兩根上斜梁上分別設(shè)置有安裝片固定導(dǎo)流散熱罩16。
[0026]所述機(jī)身1內(nèi)部分為機(jī)載上層5、機(jī)載下層6并設(shè)置有機(jī)載設(shè)備艙，所述機(jī)載上層5的機(jī)載設(shè)備艙內(nèi)安裝低功耗及容易受到電磁干擾的機(jī)載設(shè)備，所述機(jī)載下層6的機(jī)載設(shè)備艙內(nèi)安裝大功率及具有電磁輻射特性的機(jī)載設(shè)備，所述機(jī)載上層5、機(jī)載下層6之間通過導(dǎo)電金屬隔板7隔開，所述機(jī)身內(nèi)部還設(shè)置有油箱8 ;
[0027]所述的四棱錐底面的上下頂點(diǎn)向后引出兩根平行的上梁103、下梁104、交于所述多邊形側(cè)面桁架10上頂點(diǎn)向下引出的中間梁105上，在所述的上梁103、下梁104上方形成所述的機(jī)載上層5、機(jī)載下層6 ;所述的中間梁105與所述的底邊梁11前端點(diǎn)向上引出的梁及所述的下梁104相交于結(jié)點(diǎn)；由該節(jié)點(diǎn)向后引出兩根梁分別交于所述的后斜梁106、底邊梁11后端點(diǎn)，形成所述的油箱8承載框架結(jié)構(gòu)