隔爆型多旋翼無人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無人飛行器，尤其涉及一種隔爆型多旋翼無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或降落，可反復(fù)使用多次，廣泛用于空中偵探、監(jiān)視、通信等。隨著科技的發(fā)展，無人機(jī)應(yīng)用涉及的領(lǐng)域越來越多，其中包括有含II類A、B、C級T1?T6組爆炸性氣體及爆炸性氣體混合物的危險(xiǎn)場所，對于這種危險(xiǎn)場所絕對不能出現(xiàn)電流火花或靜電，如果出現(xiàn)電流火花或靜電，容易引起例如火災(zāi)、爆炸等安全事故，對人們的生命財(cái)產(chǎn)造成巨大危害，然而無人機(jī)一種電子產(chǎn)品，工作中容易產(chǎn)生電流火花或靜電，因此，無人機(jī)的防爆成為限制其在上述環(huán)境中應(yīng)用的關(guān)鍵因素。然而無人機(jī)對機(jī)體的重量要求苛刻并且工作時(shí)的高電流及電機(jī)的高轉(zhuǎn)速以及不可密封性成為其即要達(dá)到防爆要求又要達(dá)到飛行的技術(shù)瓶頸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種隔爆型多旋翼無人飛行器，具有防爆效果，可以在有防爆要求的環(huán)境下使用的防爆無人機(jī)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種隔爆型多旋翼無人飛行器，包括一個(gè)中心盤和4個(gè)機(jī)臂，其中一個(gè)中心盤包括箱體、箱體上蓋、GPS模塊、透明球罩、攝像頭、壓圈、控制器、電池、連接螺套、電池艙蓋；機(jī)臂包括電機(jī)箱體、起落架、電機(jī)箱體下蓋、電子調(diào)速器、電機(jī)支架、電機(jī)、連接軸、螺旋槳、天線壓緊螺母和天線；4個(gè)機(jī)臂以中心盤為中心均勻分布；
所述箱體下端與所述透明球罩之間密封；所述箱體上端與所述箱體上蓋之間密封；所述箱體上蓋與所述GPS模塊之間密封；所述箱體側(cè)面機(jī)臂安裝凸臺與所述電機(jī)箱體長桿之間密封，電機(jī)箱體下端與電機(jī)下蓋之間密封，電機(jī)箱體上蓋與連接軸之間密封，天線安裝凸臺與天線安裝螺母之間密封。
[0005]優(yōu)選地，中心盤與所述4個(gè)機(jī)臂通過所述連接螺套連接，連接螺套內(nèi)壁左右兩端分別為左旋、右旋螺紋；電機(jī)箱體長桿攻有右旋的外螺紋；箱體側(cè)面多個(gè)機(jī)臂安裝凸臺外攻有左旋外螺紋，電機(jī)箱體、連接螺套與箱體通過螺紋連接。
[0006]優(yōu)選地，箱體的底部設(shè)有透明球罩，所述透明球罩與箱體之間結(jié)合面采用環(huán)氧樹脂粘接形成密封；所述透明球罩的上部安裝有壓圈，所述壓圈通過緊固件安裝在箱體底部；所述攝像頭安裝在所述透明球罩內(nèi)，并懸掛安裝在所述壓圈上。
[0007]優(yōu)選地，箱體的內(nèi)部設(shè)有控制器和電池，所述電池為防爆專用電池；所述控制器設(shè)于電池的上面，安裝于箱體的頂部，通過電纜與多個(gè)電子調(diào)速器連接控制電機(jī)。
[0008]優(yōu)選地，電池的電池艙蓋安裝于所述箱體側(cè)面的電池安裝口，通過法蘭連接，結(jié)合面處采用高精度加工工藝在壓緊后形成密封。
[0009]優(yōu)選地，箱體的上面設(shè)有箱體上蓋，所述箱體與所述箱體上蓋的結(jié)合面處采用高精度加工工藝壓緊后形成密封；所述箱體上蓋的中心處設(shè)有開孔，所述開孔處裝有GPS模塊。
[0010]優(yōu)選地，電機(jī)箱體內(nèi)設(shè)有電子調(diào)速器、電機(jī)支架、電機(jī)和連接軸，所述電子調(diào)速器放置在所述電機(jī)支架的內(nèi)凹處，由電機(jī)支架壓緊安裝在電機(jī)箱體下蓋內(nèi)，所述電子調(diào)試器電纜經(jīng)過電機(jī)箱體長桿內(nèi)部與所述中心盤經(jīng)過插頭或直接與控制器、電機(jī)連接；所述電機(jī)箱體下蓋安裝在電機(jī)箱體底部，通過法蘭盤安裝，結(jié)合面處采用高精度加工工藝在壓緊后形成密封。
[0011]優(yōu)選地，電機(jī)安裝在所述電機(jī)支架的上面，通過電纜與所述電子調(diào)速器連接；所述連接軸穿過電機(jī)箱體頂部孔安裝在所述電機(jī)頂部，將電機(jī)旋轉(zhuǎn)傳遞給螺旋槳；所述連接軸與電機(jī)箱體結(jié)合面處采用高精度加工工藝在保證相對不相互干涉的條件下形成密封。
[0012]優(yōu)選地，電機(jī)箱體下蓋底面和箱體底面都設(shè)有天線壓緊螺母和天線，所述起落架和天線平行布置，所述天線通過所述天線壓緊螺母固定于電機(jī)箱體下蓋底面和箱體底部；所述電機(jī)箱體下蓋底面還設(shè)有起落架，所述起落架和所述天線平行布置，且安裝在電機(jī)箱體下蓋底面大的圓臺內(nèi)。
[0013]優(yōu)選地，天線壓緊螺母外設(shè)有外螺紋，箱體底部兩個(gè)與4個(gè)所述電機(jī)箱體下蓋底部設(shè)有天線安裝凸臺，所述天線安裝凸臺內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋，所述天線壓緊螺母與所述天線安裝凸臺通過螺紋連接。
[0014]優(yōu)選地，天線壓緊螺母上端面設(shè)有橡膠密封環(huán)，旋轉(zhuǎn)后橡膠密封環(huán)變形形成密封。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供一種隔爆型多旋翼無人飛行器，其中箱體下端與透明球罩之間密封，箱體上端與箱體上蓋之間密封，箱體上蓋與GPS模塊之間密封，箱體側(cè)面機(jī)臂安裝凸臺與電機(jī)箱體長桿之間密封，電機(jī)箱體下蓋與電機(jī)箱體之間密封，電機(jī)箱體上蓋與連接軸之間密封，天線安裝凸臺與天線安裝螺母之間密封，上述結(jié)構(gòu)布置及其形成的密封結(jié)構(gòu)使整個(gè)殼體將內(nèi)部設(shè)備與外部環(huán)境完全隔離，外部環(huán)境中的可燃、易爆氣體或微粒無法進(jìn)入其殼體內(nèi)部，避免了不安全事故的發(fā)生，保證了人們的生命與財(cái)產(chǎn)安全，使多旋翼飛行器應(yīng)用范圍大大擴(kuò)展；本發(fā)明可單獨(dú)應(yīng)用在具有易燃易爆氣體、可燃性粉塵的環(huán)境中，例如含II類A、B、C級T1?T6組爆炸性氣體及爆炸性氣體混合物的危險(xiǎn)場所，達(dá)到現(xiàn)場作業(yè)的目的。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明提供的隔爆型多旋翼無人飛行器的剖視圖；
圖2是本發(fā)明提供的隔爆型多旋翼無人飛行器的俯視圖。
[0017]圖中的附圖標(biāo)記如下:
1-箱體，2-箱體上蓋，3-GPS模塊，4-電機(jī)箱體，5-起落架，6-電機(jī)箱體下蓋，7-電子調(diào)速器，8-電機(jī)支架，9-電機(jī)，10-連接軸，11-螺旋槳，12-天線，13-天線壓緊螺母，14-透明球罩，15-攝像頭，16-壓圈，17-控制器，18-電池，19-連接螺套，20-電池艙蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本發(fā)明的隔爆型多旋翼無人飛行器，包括中心盤和4個(gè)機(jī)臂，4個(gè)機(jī)臂以中心盤為中心均勻分布在其圓周上。中心盤上的箱體1的上面設(shè)有箱體上蓋2，箱體上蓋2與箱體1的結(jié)合處采用高精度加工工藝壓緊后形成密封，此種密封形成的密封性良好；箱體上蓋的中心處設(shè)有開孔，在其開孔處裝有GPS模塊3，GPS模塊3可以實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確定位，縮短定位時(shí)間。
[0019]箱體內(nèi)部設(shè)有控制器17和電池18，電池18為防爆專用電池，防爆專用電池重量輕、體積小，為箱體節(jié)省了空間，減輕了箱體的重量；電池的電池艙蓋20安裝于箱體1側(cè)面的電池安裝口，通過法蘭連接，其結(jié)合面處采用高精度加工工藝在壓緊后形成密封。箱體控制器17位于電池18的上面，安裝于箱體1內(nèi)部的頂部，通過電纜與多個(gè)電子調(diào)速器連接控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0020]箱體1的底部設(shè)有一層透明球罩14，兩層透明球罩14與箱體1之間采用環(huán)氧樹脂粘接，透明球罩14的上部安裝有壓圈16，壓圈16通過緊固件安裝在箱體1的底部；攝像頭15安裝在透明球罩1