個圈饋電禪合連接；PCB板P1頂面的中設(shè)有一個禪合圓盤，PCB板P1背 面設(shè)有己倫支柱P3,所述己倫支柱P3與禪合圓盤電性導(dǎo)通，所述己倫支柱P3的自由端設(shè)有 電容禪合振子臂P4,所述電容禪合振子臂P4包括有Ξ個呈扇形的子臂； 所述隔離板P2為一金屬圓形板，所述隔離板P2上圍繞中屯、等弧距設(shè)有與六個微帶振 子單元對應(yīng)的Ξ角形通孔P21 ;所述Ξ角形通孔P21與圈臂K1的大小相同。
[0018] 通過不小于500次的微帶電路結(jié)構(gòu)設(shè)計，W及通過不低于500次仿真試驗和參數(shù) 調(diào)整下，最終確定了上述天線結(jié)構(gòu)和與之配合的隔離板P2結(jié)構(gòu)；本天線在將多個天線層D2 同時饋電禪合后，其在2. 4GHz和5.OGHz表現(xiàn)出優(yōu)異電氣性能，在該頻段附近帶寬下平均達(dá) 至。9. 7地i; 具體實際測試結(jié)果如下表HFSS軟件仿真得到：
而其他電氣性能也有較為優(yōu)異的結(jié)果，其回波損耗在2. 4-2. 48GHz頻段W及 5. 15-5. 875GHz頻段的回波損耗均優(yōu)于-10地；而隔離度由于設(shè)置的隔離帶K2等原因，其在 2. 4-2. 48細(xì)Z和5. 15-5. 875細(xì)Z頻段的隔離損耗都優(yōu)于-18地； 證明該天線本身具備較好的性能；另外，當(dāng)加上隔離板P2后，其回波損耗和隔離度均 表現(xiàn)出更佳的性能，具體如圖9,其回波損耗在2. 4-2. 48GHz頻段W及5. 15-5. 875GHz頻段 的回波損耗均優(yōu)于-15地；如圖10,隔離度在2. 4-2. 48GHz和5. 15-5. 875GHz頻段的隔離損 耗都優(yōu)于-20地。運里值得一提的是，該將普通圓盤振子天線換在天線層D2上，同樣加上該 隔離板P2,普通天線效果電性能改善不大或不改善，因此本隔離板P2與本身天線互相匹配 和促進(jìn)作用明顯。
[0019] 另外，本天線其方向性也好，如圖11和圖12所示，其兩個頻率下均為全向性天線。
[0020] 實施例2。
[0021] 設(shè)缺孔K8的數(shù)量為N，所述第Ξ福射臂K7的長度為Lmm，所述環(huán)形福射臂K5的半 徑為Kmm，則K=L/N。通過多次試驗發(fā)現(xiàn)，如果符合上述規(guī)格，天線的性能將更加優(yōu)化，尤其 在回波損耗方面，其回波損耗在2. 4-2. 48GHz頻段W及5. 15-5. 875GHz頻段的回波損耗均 優(yōu)于-17地。
[00過實施例3。
[0023] 本實施例所述的一種無人機，所述缺孔K8的數(shù)量為六個；其中，所述Ξ角形的圈 臂K1的角為圓角。其中，所述圈臂K1為等邊Ξ角形，所述圈臂K1的內(nèi)邊邊長為20mm。其 中，所述電容禪合振子臂P4與PCB板P1的距離為15mm。其中，所述圈臂K1的外邊為銀齒 狀邊。通過上述設(shè)置，天線的增益更高、隔離度更好、駐波比性能也更加優(yōu)良。
[0024] 本實施例所述的一種電力線路檢測無人機，還包括有用于探測熱源的熱源探測器 A4,所述熱源探測器A4設(shè)于遙控?zé)o人機A1底部并且與主控裝置信號連接；熱源探測器A4 用于準(zhǔn)確尋找著火點W及局部高溫點，運樣能有效提高無人機檢測和監(jiān)測的能力。
[00巧]本實施例所述的一種電力線路檢測無人機，還包括有設(shè)于遙控?zé)o人機A1頂部的 太陽能電池板A3,所述太陽能電池板A3用于給電源模塊輔助補充電能；用于補充電能，提 高續(xù)航和航程。
[0026] 本實施例所述的一種電力線路檢測無人機，還包括有用于存儲檢測數(shù)據(jù)的存儲裝 置，所述存儲裝置與主控裝置信號連接；用于隨時記錄拍攝和監(jiān)測的數(shù)據(jù)，W防通信間斷時 的信息補充。
[0027] 通過特殊天線結(jié)構(gòu)設(shè)計W及外掛式天線，使得無人機檢測線路時的通信質(zhì)量大大 提高，因此其檢測的精度和準(zhǔn)確度大大增加。W上所述僅是本發(fā)明的幾個較佳實施例，故凡 依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，包含在本發(fā)明專 利申請的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種電力線路檢測無人機，其特征在于：包括有遙控?zé)o人機(A1)、設(shè)有遙控?zé)o人機 (A1)底面的可轉(zhuǎn)動的攝像頭（A2); 還包括有設(shè)于遙控?zé)o人機(A1)內(nèi)部的電路裝置，所述電路裝置包括有主控裝置、用于 接收飛行命令信號以及發(fā)射監(jiān)控信號的通信模塊，所述通信模塊和攝像頭（A2)分別與主控 裝置信號連接； 還包括有設(shè)于遙控?zé)o人機(A1)內(nèi)的用于給電路裝置供電的電源模塊；所述通模塊包 括有天線，所述天線樞接于遙控?zé)o人機(A1)底部。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力線路檢測無人機，其特征在于：所述天線包括有絕 緣柱體（D1)，所述絕緣柱體（D1)內(nèi)設(shè)置有多個天線層（D2)，所述天線層（D2)上設(shè)有通信振 子，兩個天線層（D2)之間設(shè)有隔離層（D3)，所述隔離層（D3)上設(shè)有隔離板（P2);所述絕緣 柱體（D1)的表面還涂設(shè)有抗氧化層；所述絕緣柱體（D1)的底部還設(shè)有支桿（D4)，所述支桿 (D4)上設(shè)有用于講絕緣柱體（D1)樞接在使用設(shè)備上的軸孔。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電力線路檢測無人機，其特征在于：所述通信振子包括 圓形的PCB板（P1)，每個PCB板（P1)上圍繞中心等弧距設(shè)有六個微帶振子單元，所述每個 微帶振子單元包括有三角形的圈臂（K1)，所述圈臂（K1)的每條邊均向內(nèi)延伸有弧形的第 一弧形輻射臂（K3)和第二弧形輻射臂（K4);所述第二弧形輻射臂（K4)的半徑大于第一弧 形輻射臂（K3);還包括有從每條邊向內(nèi)延伸出的弧形隔離臂（K6)，所述弧形隔離臂（K6)的 半徑大于第二弧形輻射臂（K4)，所述弧形隔離臂（K6)的寬度從兩端至中心的逐漸減??；所 述弧形隔離臂（K6)由半導(dǎo)體材質(zhì)組成；所述圈臂（K1)的底邊設(shè)有隔離帶（K2)，所述隔離 帶（K2)為絕緣介質(zhì)，其將圈臂（K1)的底邊斷開；兩兩弧形隔離臂（K6)之間均設(shè)有一個第 三輻射臂（K7)，所述第三輻射臂（K7)的一端設(shè)有圓環(huán)形的環(huán)形輻射臂（K5)，所述環(huán)形輻射 臂（K5)設(shè)于圈臂（K1)的角處；所述第三輻射臂（K7)的另一端設(shè)有弧形的第四弧形輻射 臂（K9)，所述每個圈臂（K1)內(nèi)的三個第四弧形輻射臂（K9)的半徑相同，且組成一個圓形； 所述圈臂（K1)的中心設(shè)有一個信號饋電孔，所述信號饋電孔分別與三個第四弧形輻射臂 (K9)饋電耦合連接；所述PCB板（P1)的底面也設(shè)有與信號饋電孔對應(yīng)的焊孔（P12);所述 第三輻射臂（K7)上設(shè)有多個等距設(shè)置的缺孔（K8);所述PCB板（P1)的邊緣設(shè)有一圈導(dǎo)電 臂（P11)，所述導(dǎo)電臂（P11)與每個圈饋電耦合連接；PCB板（P1)頂面的中設(shè)有一個耦合圓 盤，PCB板（P1)背面設(shè)有巴倫支柱（P3)，所述巴倫支柱（P3)與耦合圓盤電性導(dǎo)通，所述巴倫 支柱（P3)的自由端設(shè)有電容耦合振子臂（P4)，所述電容耦合振子臂（P4)包括有三個呈扇 形的子臂； 所述隔離板（P2)為一金屬圓形板，所述隔離板（P2)上圍繞中心等弧距設(shè)有與六個微 帶振子單元對應(yīng)的三角形通孔（P21);所述三角形通孔（P21)與圈臂（K1)的大小相同。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力線路檢測無人機，其特征在于：設(shè)缺孔（K8)的數(shù)量 為N，所述第三輻射臂（K7)的長度為Lmm，所述環(huán)形輻射臂（K5)的半徑為Kmm，則K=L/N。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力線路檢測無人機，其特征在于：所述缺孔（K8)的數(shù) 量為六個。6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力線路檢測無人機，其特征在于：所述三角形的圈臂 (K1)的角為圓角。7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力線路檢測無人機，其特征在于：所述圈臂（K1)為等 邊三角形，所述圈臂（K1)的內(nèi)邊邊長為20mm。8. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力線路檢測無人機，其特征在于：所述電容耦合振子 臂（P4)與PCB板（P1)的距離為15mm。9. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力線路檢測無人機，其特征在于：所述圈臂（K1)的外 邊為鋸齒狀邊。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電力線路檢測無人機，包括有遙控?zé)o人機、設(shè)有遙控?zé)o人機底面的可轉(zhuǎn)動的攝像頭；還包括有設(shè)于遙控?zé)o人機內(nèi)部的電路裝置，所述電路裝置包括有主控裝置、用于接收飛行命令信號以及發(fā)射監(jiān)控信號的通信模塊，所述通信模塊和攝像頭分別與主控裝置信號連接；還包括有設(shè)于遙控?zé)o人機內(nèi)的用于給電路裝置供電的電源模塊；所述通模塊包括有天線，所述天線樞接于遙控?zé)o人機底部；通過特殊天線結(jié)構(gòu)設(shè)計以及外掛式天線，使得無人機檢測線路時的通信質(zhì)量大大提高，因此其檢測的精度和準(zhǔn)確度大大增加。
【IPC分類】B64D47/00, B64C39/00
【公開號】CN105292470
【申請?zhí)枴緾N201510843206
【發(fā)明人】李萬
【申請人】李萬
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月26日