一種無人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及航空技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]小微型無人飛行器尤其是多旋翼式無人飛行器的廣泛應(yīng)用，也在這個技術(shù)領(lǐng)域催生了眾多函待解決的技術(shù)問題。以超小型的多旋翼式無人飛行器而言，其重量非常輕，并且結(jié)構(gòu)上往往是以多個水平面上均勻分布的旋翼所構(gòu)成。在正常情況下，該飛行器正向降落在待降平面上，一旦接到飛行控制指令，則多個旋翼迅速旋轉(zhuǎn)，并使得飛行器升空。
[0003]但是一種情況是，有時候飛行器在空中遇到障礙物或者因為失控從空中落下時，并沒有按照預(yù)想的那樣是“腳著地”，而是摔了個“腳朝天”。其實，此時無人飛行器往往并沒有產(chǎn)生什么致命損傷，但是如果繼續(xù)啟動油門，想要無人飛行器飛起來，由于無人飛行器當前是倒置的，所以旋翼只會不斷與地面發(fā)生摩擦，并不能產(chǎn)生使得無人飛行器起飛的升力。
[0004]所以，典型的例子是在小型無人飛行器的室內(nèi)障礙穿越競賽中，如果因為與障礙物發(fā)生撞擊導致無人飛行器跌落時，運氣好，飛行器正向著地，那么完全可以繼續(xù)飛起來去完成比賽，但是如果運氣不好，飛行器落地時是腳朝天，則該飛行器完全喪失了繼續(xù)比賽的可能。
[0005]類似的情況也發(fā)生在日常操作飛行器的時候，如果飛行器正常落地，那么往往無需飛手做任何操作，就可以繼續(xù)讓飛行器起飛，但是如果飛行器腳朝天的落地了，則只能靠飛手去手動恢復飛行器的狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實施例提供了一種無人飛行器，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中無人飛行器方反向著地之后，需要用戶手動調(diào)整無人飛行器的問題。
[0007]其具體的技術(shù)方案如下:
[0008]一種無人飛行器，所述無人飛行器包括:
[0009]機架結(jié)構(gòu)，所述機架結(jié)構(gòu)包括中控部分以及支架部分，所述支架部分包含了以所述中控部分為對稱中心的多條支架，所述中控部分中設(shè)置控制器以及電源；
[0010]旋翼，設(shè)置所述支架的末端，一個旋翼設(shè)置在一個支架上，并且與所述支架上的電機固定連接；
[0011]彈射結(jié)構(gòu)，所述彈射結(jié)構(gòu)包含彈片以及控制結(jié)構(gòu)，所述彈片設(shè)置在所述中控部分的上表面的外側(cè)邊緣，在所述彈片處于釋放狀態(tài)時，所述彈片與所述的中控部分的外表面成設(shè)定夾角，在所述彈片處于收縮狀態(tài)時，所述彈片與所述中控部分的外表面至少部分貼入口 ο
[0012]可選的，所述彈射結(jié)構(gòu)的彈片的一端活動連接在所述中控部分的上表面的外側(cè)邊緣，所述彈片的另一端為活動端，在所述彈片處于收縮狀態(tài)時，所述彈片收縮到所述中控部分的空腔內(nèi)，并與所述中控部分的外表面至少部分貼合。
[0013]可選的，所述彈射結(jié)構(gòu)的彈片長度小于所述中控部分的寬度，并且所述彈片的長度大于設(shè)定閾值。
[0014]可選的，所述控制結(jié)構(gòu)為繼電器，所述繼電器設(shè)置在所述中控部分內(nèi)部，所述繼電器包含電磁鐵、銜鐵、彈簧片、觸點，所述電磁鐵與所述彈射結(jié)構(gòu)的彈片固定連接，在所述繼電器通電時，所述觸點與所述電磁鐵吸合，使得所述彈片處于收縮狀態(tài)；在所述繼電器斷電時，所述觸點與所述電磁鐵分離，使得所述彈片釋放。
[0015]可選的，所述控制結(jié)構(gòu)為發(fā)條式結(jié)構(gòu)，所述發(fā)條式結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述中控部分的內(nèi)部，所述發(fā)條式結(jié)構(gòu)包括支撐部件，所述支撐部件用于支撐所述的彈片與中控部分的表面形成設(shè)定夾角。
[0016]可選的，所述控制結(jié)構(gòu)為電動支撐桿，所述支撐桿與電機結(jié)合運動，所述支撐桿與所述彈片活動連接，在所述電機逆時針旋轉(zhuǎn)時，所述支撐桿支撐所述彈片遠離所述中控部分的上表面；在所述電機順時針旋轉(zhuǎn)時，所述支撐桿聯(lián)動所述彈片收縮至中控部分的表面。
[0017]可選的，所述中控部分中包括處理器以及信號接收器，所述信號接收器與所述處理器連接，所述處理器與所述彈射結(jié)構(gòu)的控制結(jié)構(gòu)連接，所述處理器將接收到的控制信號傳輸至控制結(jié)構(gòu)，使控制結(jié)構(gòu)收縮或者是釋放所述彈片。
[0018]可選的，所述彈片為矩形彈片或者是三角形彈片。
[0019]可選的，所述彈片為金屬材質(zhì)彈片或者為塑料材質(zhì)彈片。
[0020]可選的，所述無人飛行器，還包括:
[0021]報警器，設(shè)置在所述中控部分中，與所述處理器連接，接收處理器的告警指令，根據(jù)告警指令輸出告警信號。
[0022]本發(fā)明實施例中提供了一種無人飛行器，該無人飛行器包括:機架結(jié)構(gòu)、旋翼、彈射結(jié)構(gòu)，機架結(jié)構(gòu)包括中控部分以及支架部分，支架部分包含了以中控部分為對稱中心的多條支架，中控部分中設(shè)置控制器以及電源；旋翼設(shè)置在所述支架的末端，一個旋翼設(shè)置在一個支架上，并且與支架上的電機固定連接；彈射結(jié)構(gòu)包含彈片以及控制結(jié)構(gòu)，彈片設(shè)置在中控部分的上表面的外側(cè)邊緣，在彈片處于釋放狀態(tài)時，彈片與中控部分的外表面成設(shè)定夾角，在彈片處于收縮狀態(tài)時，彈片與中控部分的外表面至少部分貼合。通過在無人飛行器的中控部分上設(shè)置一個彈射結(jié)構(gòu)，在無人飛行器背面著陸時，用戶可以控制彈射結(jié)構(gòu)來將無人飛行器調(diào)整為正面著陸，這樣就避免了用戶手動將背面著陸的無人飛行器調(diào)整的正面著陸，進而提升了無人飛行器的可操控性。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明實施例中一種無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0024]圖2為本發(fā)明實施例中一種無人飛行器的正視圖之一；
[0025]圖3為本發(fā)明實施例中一種無人飛行器的正視圖之二 ；
[0026]圖4為本發(fā)明實施例中一種無人飛行器的正視圖之三。
【具體實施方式】
[0027]本發(fā)明實施例中提供了一種無人飛行器，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中無人飛行器方反向著地之后，需要用戶手動調(diào)整無人飛行器的問題，該無人飛行器包括:機架結(jié)構(gòu)、旋翼、彈射結(jié)構(gòu)，機架結(jié)構(gòu)包括中控部分以及支架部分，支架部分包含了以中控部分為對稱中心的多條支架，中控部分中設(shè)置控制器以及電源；旋翼設(shè)置在所述支架的末端，一個旋翼設(shè)置在一個支架上，并且與支架上的電機固定連接；彈射結(jié)構(gòu)包含彈片以及控制結(jié)構(gòu)，彈片設(shè)置在中控部分的上表面的外側(cè)邊緣，在彈片處于釋放狀態(tài)時，彈片與中控部分的外表面成設(shè)定夾角，在彈片處于收縮狀態(tài)時，彈片與中控部分的外表面至少部分貼合。
[0028]簡單來講，在本發(fā)明實施例中，該無人飛行器的中控部分上設(shè)置了一個彈射結(jié)構(gòu)，在無人飛行器背面著陸時，用戶可以控制彈射結(jié)構(gòu)來將無人飛行器調(diào)整為正面著陸，這樣就避免了用戶手動將背面著陸的無人飛行器調(diào)整的正面著陸，進而提升了無人飛行器的可操控性。
[0029]下面通過附圖以及具體實施例對本發(fā)明技術(shù)方案做詳細的說明，應(yīng)當理解，本發(fā)明實施例以及實施例中的具體技術(shù)特征只是對本發(fā)明技術(shù)方案的說明，而不是限定，在不沖突的情況下，本發(fā)明實施例以及實施例中的具體技術(shù)特征可以相互組合。
[0030]如圖1所示為本發(fā)明實施例中一種無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖，該方法包括:
[0031]機架結(jié)構(gòu)101，所述機架結(jié)構(gòu)包括中控部分101a以及支架部分101b，支架部分101b包含了以中控部分101a為對稱中心的多條支架，所述中控部分101a中設(shè)置控制器以及電源；
[0032]中控部分101a中的控制器以及電源在圖1中未示出。
[0033]旋翼102，設(shè)置支架的末端，一個旋翼102設(shè)置在一個支架上，并且與所述支架上的電機(圖中未示出)固定連接；
[0034]彈射結(jié)構(gòu)103，所述彈射結(jié)構(gòu)103包含彈片103a以及控制結(jié)構(gòu)(圖中未示出)，所述彈片103a設(shè)置在所述中控部分101a的上表面的外側(cè)邊緣，在所述彈片103a處于釋放狀態(tài)時，所述彈片103a與所述的中控部分101a的外表面成設(shè)定夾角，在所述彈片103a處于收縮狀態(tài)時，所述彈片103a與所述中控部分101a的外表面至少部分貼合，這里需要說明的是，部分貼合為彈片103a的一段與中控部分101a的外表面的一部分活動連接，從而使得彈片103a的另一端可以遠離中控部分101a。
[0035]進一步來講，在本發(fā)明實施例中，彈射結(jié)構(gòu)103中的彈片103a的一端活動連接在中控部分101a的上表面的外側(cè)邊緣(如圖1所示)，彈片103a的另一端為活動端，在彈片103a處于收縮狀態(tài)時，彈片103a收到中控部分101a的空腔內(nèi)，并與中控部分101a的外表面處于同一平面。
[0036]也就是說，在彈片103a釋放時，彈片103a的另一端將遠離中控部分101a上表面，具體如圖2所示，在圖2中，該彈片103a釋放，此時彈片103a遠離中控部分101a邊緣的一端將脫離中控部分101a，從而與中控部分101a的上表面形成一個設(shè)定夾角Θ，該設(shè)定夾角Θ可以根據(jù)無人飛行器的重量以及體積等參數(shù)為依據(jù)進行設(shè)定，在本發(fā)明實施例中并不限定設(shè)定夾角的大小，也不限定設(shè)定夾角的設(shè)置方式，該設(shè)置方式可以系統(tǒng)默認，或者是用戶在設(shè)置界面中的進行設(shè)置，或者是系統(tǒng)通過采集到的參數(shù)來自動生成等方式。
[0037]當然，在圖1中，彈片103a是處于收縮狀態(tài)下的，此時的彈片103a是嵌入到中控部分101a的上表面的空腔內(nèi)，從而彈片103a與中控部分101a上表面融為一體，這樣彈射結(jié)構(gòu)103與中控部分101a形成一個完整的整體。
[0038]這里需要說明的是，在本發(fā)明實施例