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      可變形機(jī)翼及采用該機(jī)翼的垂直起降飛行器的制造方法_2

      文檔序號(hào):9679346閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
      接。
      [0027]所述滑動(dòng)組件包括設(shè)在機(jī)翼后緣2內(nèi)部的滑桿10與滑軌組合,所述滑軌有多個(gè)且相互平行設(shè)置,每個(gè)滑軌上均設(shè)有一個(gè)滑桿10;所有滑桿10的另一端均與機(jī)翼前緣1后端相連;至少有一個(gè)滑桿10上設(shè)有齒條且配有與齒條相嚙合的齒輪;所述滑動(dòng)組件還包括設(shè)在機(jī)翼后緣2內(nèi)部的微型電機(jī);所述微型電機(jī)通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)齒條進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所有滑桿10沿各自滑軌滑動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)翼前緣和后緣的展開(kāi)與收縮;多個(gè)滑桿10之間活動(dòng)套設(shè)有多個(gè)與滑桿10相垂直的支撐梁9,位于最前方的支撐梁9與機(jī)翼前緣1后端通過(guò)繩索11相連接,位于最后方的支撐梁9與機(jī)翼后緣2的前端通過(guò)繩索11相連接;相鄰支撐梁9之間通過(guò)繩索11相連接;所述可折疊的蒙皮4的前端與機(jī)翼前緣1的后端相連接,可折疊的蒙皮4的后端與機(jī)翼后緣2的前端相連接,可折疊的蒙皮4的中間部分均與支撐梁9上部相連接。
      [0028]所述滑動(dòng)組件包括設(shè)在機(jī)翼后緣2內(nèi)部的多個(gè)氣動(dòng)或液壓推桿8,氣動(dòng)或液壓推桿8的活動(dòng)端相互平行設(shè)置并均與機(jī)翼前緣1后端相連接;氣動(dòng)或液壓推桿8通過(guò)伸縮實(shí)現(xiàn)機(jī)翼前緣和后緣的展開(kāi)與收縮;多個(gè)氣動(dòng)或液壓推桿8的活動(dòng)端之間活動(dòng)套設(shè)有多個(gè)與活動(dòng)端垂直的支撐梁9;位于最前方的支撐梁9與機(jī)翼前緣1后端通過(guò)繩索11相連接,位于最后方的支撐梁9與機(jī)翼后緣2的前端通過(guò)繩索11相連接;相鄰支撐梁9之間通過(guò)繩索11相連接;所述可折疊的蒙皮4的前端與機(jī)翼前緣1的后端相連接,可折疊的蒙皮4的后端與機(jī)翼后緣2的前端相連接,可折疊的蒙皮4的中間部分均與支撐梁9相連接。
      [0029]所述氣動(dòng)或液壓推桿8的活動(dòng)端采用天線式多段嵌套伸縮結(jié)構(gòu)。
      [0030]—種垂直起降飛行器,所述飛行器采用可變形機(jī)翼作為一體式機(jī)身,機(jī)翼前緣1的前端設(shè)有一對(duì)螺旋槳5,機(jī)翼后緣2的尾部設(shè)有尾翼6和方向舵7。
      [0031]如圖1?3所示為本發(fā)明所述機(jī)翼展開(kāi)后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1中可見(jiàn)滑動(dòng)組件3,圖2、3中則展示了具體的天線式伸縮結(jié)構(gòu),其動(dòng)力源于氣動(dòng)或液壓推桿;其中圖2中可折疊蒙皮展開(kāi);圖4?6則是本申請(qǐng)所述機(jī)翼收縮后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明所述的滑動(dòng)組件采用滑桿10與滑軌組件時(shí)的局部示意圖,圖1?7中為了不影響主體結(jié)構(gòu)沒(méi)有畫(huà)出繩索;圖8顯示的是繩索11與支撐梁9及機(jī)翼前后緣之間的連接示意圖,為便于觀察去掉了蒙皮。支撐梁9活動(dòng)套設(shè)在滑桿或者啟動(dòng)或液壓推桿的活動(dòng)端上,多個(gè)支撐梁9之間基本平行。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種可變形機(jī)翼,其特征在于,包括機(jī)翼前緣(1)和機(jī)翼后緣(2);所述機(jī)翼前緣(1)和機(jī)翼后緣(2)之間通過(guò)滑動(dòng)組件(3)實(shí)現(xiàn)展開(kāi)與收縮;所述機(jī)翼前緣(1)和機(jī)翼后緣(2)之間連接有可折疊的蒙皮(4)。2.如權(quán)利要求1所述的可變形機(jī)翼,其特征在于,所述滑動(dòng)組件(3)包括設(shè)在機(jī)翼前緣(1)內(nèi)部的滑桿(10)與滑軌組合,所述滑軌有多個(gè)且相互平行設(shè)置,每個(gè)滑軌上均設(shè)有一個(gè)滑桿(10);所有滑桿(10)的另一端均與機(jī)翼后緣(2)前端相連;至少有一個(gè)滑桿(10)上設(shè)有齒條且配有與齒條相嚙合的齒輪;所述滑動(dòng)組件還包括設(shè)在機(jī)翼前緣(1)內(nèi)部的微型電機(jī);所述微型電機(jī)通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)齒條進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所有滑桿(10)沿各自滑軌滑動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)翼前緣和后緣的展開(kāi)與收縮;多個(gè)滑桿(10)之間活動(dòng)套設(shè)有多個(gè)與滑桿(10)相垂直的支撐梁(9),位于最前方的支撐梁(9)與機(jī)翼前緣(1)后端通過(guò)繩索(11)相連接,位于最后方的支撐梁(9)與機(jī)翼后緣(2)的前端通過(guò)繩索(11)相連接;相鄰支撐梁(9)之間通過(guò)繩索(11)相連接;所述可折疊的蒙皮(4)的前端與機(jī)翼前緣(1)的后端相連接,可折疊的蒙皮(4)的后端與機(jī)翼后緣(2)的前端相連接,可折疊的蒙皮(4)的中間部分均與支撐梁(9)上部相連接。3.如權(quán)利要求1所述的可變形機(jī)翼,其特征在于,所述滑動(dòng)組件(3)包括設(shè)在機(jī)翼前緣(1)內(nèi)部的多個(gè)氣動(dòng)或液壓推桿(8),氣動(dòng)或液壓推桿(8)的活動(dòng)端相互平行設(shè)置并均與機(jī)翼后緣(2)前端相連接;氣動(dòng)或液壓推桿(8)通過(guò)伸縮實(shí)現(xiàn)機(jī)翼前緣和后緣的展開(kāi)與收縮;多個(gè)氣動(dòng)或液壓推桿(8)的活動(dòng)端之間活動(dòng)套設(shè)有多個(gè)與活動(dòng)端垂直的支撐梁(9);位于最前方的支撐梁(9)與機(jī)翼前緣(1)后端通過(guò)繩索(11)相連接,位于最后方的支撐梁(9)與機(jī)翼后緣(2)的前端通過(guò)繩索(11)相連接;相鄰支撐梁(9)之間通過(guò)繩索(11)相連接;所述可折疊的蒙皮(4)的前端與機(jī)翼前緣(1)的后端相連接,可折疊的蒙皮(4)的后端與機(jī)翼后緣(2)的前端相連接,可折疊的蒙皮(4)的中間部分均與支撐梁(9)上部相連接。4.如權(quán)利要求1所述的可變形機(jī)翼,其特征在于,所述滑動(dòng)組件(3)包括設(shè)在機(jī)翼后緣(2)內(nèi)部的滑桿(10)與滑軌組合,所述滑軌有多個(gè)且相互平行設(shè)置,每個(gè)滑軌上均設(shè)有一個(gè)滑桿(10);所有滑桿(10)的另一端均與機(jī)翼前緣(1)后端相連;至少有一個(gè)滑桿(10)上設(shè)有齒條且配有與齒條相嚙合的齒輪;所述滑動(dòng)組件還包括設(shè)在機(jī)翼后緣(2)內(nèi)部的微型電機(jī);所述微型電機(jī)通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)齒條進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所有滑桿(10)沿各自滑軌滑動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)翼前緣和后緣的展開(kāi)與收縮;多個(gè)滑桿(10)之間活動(dòng)套設(shè)有多個(gè)與滑桿(10)相垂直的支撐梁(9),位于最前方的支撐梁(9)與機(jī)翼前緣(1)后端通過(guò)繩索(11)相連接,位于最后方的支撐梁(9)與機(jī)翼后緣(2)的前端通過(guò)繩索(11)相連接;相鄰支撐梁(9)之間通過(guò)繩索(11)相連接;所述可折疊的蒙皮(4)的前端與機(jī)翼前緣(1)的后端相連接,可折疊的蒙皮(4)的后端與機(jī)翼后緣(2)的前端相連接,可折疊的蒙皮(4)的中間部分均與支撐梁(9)上部相連接。5.如權(quán)利要求1所述的可變形機(jī)翼,其特征在于,所述滑動(dòng)組件(3)包括設(shè)在機(jī)翼后緣(2)內(nèi)部的多個(gè)氣動(dòng)或液壓推桿(8),氣動(dòng)或液壓推桿(8)的活動(dòng)端相互平行設(shè)置并均與機(jī)翼前緣(1)后端相連接;氣動(dòng)或液壓推桿(8)通過(guò)伸縮實(shí)現(xiàn)機(jī)翼前緣和后緣的展開(kāi)與收縮;多個(gè)氣動(dòng)或液壓推桿(8)的活動(dòng)端之間活動(dòng)套設(shè)有多個(gè)與活動(dòng)端垂直的支撐梁(9);位于最前方的支撐梁(9)與機(jī)翼前緣(1)后端通過(guò)繩索(11)相連接,位于最后方的支撐梁(9)與機(jī)翼后緣(2)的前端通過(guò)繩索(11)相連接;相鄰支撐梁(9)之間通過(guò)繩索(11)相連接;所述可折疊的蒙皮(4)的前端與機(jī)翼前緣(1)的后端相連接,可折疊的蒙皮(4)的后端與機(jī)翼后緣(2 )的前端相連接,可折疊的蒙皮(4)的中間部分均與支撐梁(9 )相連接。6.如權(quán)利要求3或5所述的可變形機(jī)翼,其特征在于,所述氣動(dòng)或液壓推桿(8)的活動(dòng)端采用天線式多段嵌套伸縮結(jié)構(gòu)。7.—種垂直起降飛行器,其特征在于,所述飛行器采用如權(quán)利要求1?5任一項(xiàng)所述的可變形機(jī)翼作為一體式機(jī)身,機(jī)翼前緣(1)的前端設(shè)有一對(duì)螺旋槳(5),機(jī)翼后緣(2)的尾部設(shè)有尾翼(6)和方向舵(7)。8.—種垂直起降飛行器,其特征在于,所述飛行器采用采用如權(quán)利要求6所述的可變形機(jī)翼作為一體式機(jī)身,機(jī)翼前緣(1)的前端設(shè)有一對(duì)螺旋槳(5),機(jī)翼后緣(2)的尾部設(shè)有尾翼(6)和方向舵(7)。
      【專利摘要】本發(fā)明涉及一種飛行器機(jī)翼,具體為一種可變形機(jī)翼及采用該機(jī)翼的垂直起降飛行器。解決了目前垂直起降飛行器翼展面積大在垂直起降狀態(tài)下容易受風(fēng)力影響姿態(tài)不穩(wěn)定的技術(shù)問(wèn)題。一種垂直起降飛行器,采用可變形機(jī)翼作為一體式機(jī)身,所述可變形機(jī)翼包括機(jī)翼前緣和機(jī)翼后緣;所述機(jī)翼前緣和機(jī)翼后緣之間通過(guò)滑動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)展開(kāi)與收縮;所述機(jī)翼前緣和機(jī)翼后緣之間連接有可折疊的蒙皮。本發(fā)明所設(shè)計(jì)的變形機(jī)翼弦長(zhǎng)可以伸縮變化大小,改變機(jī)翼面積;同時(shí)融合了固定翼飛機(jī)和多旋翼飛機(jī)的優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)了同一飛行器兩種飛行模式任意切換飛行的功能。
      【IPC分類】B64C3/54, B64C3/56
      【公開(kāi)號(hào)】CN105438444
      【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510893240
      【發(fā)明人】李俊明, 雷增榮
      【申請(qǐng)人】山西大學(xué)
      【公開(kāi)日】2016年3月30日
      【申請(qǐng)日】2015年12月8日
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