一種耙碎垈塊作業(yè)的無人拖拉機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機供農(nóng)田航空影像信息給耙碎垡塊作業(yè)的無人拖拉機，屬于無人機應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)田耕翻后，一塊塊大的土壤垡塊要繼續(xù)曬垡，當(dāng)太陽光將土壤垡塊曬到垡塊內(nèi)的土壤墑情合適時，要及時調(diào)度拖拉機拖拉圓盤耙在已經(jīng)耕翻的、土壤墑情適合的農(nóng)田里耙碎農(nóng)田里的大塊土垡，拖拉機駕駛員坐在駕駛室里手拉操縱桿，要掌握拖拉機前進的方向，更要掌控后面的圓盤耙滾過土垡，將大土垡塊耙得細、碎，拖拉機拖拉圓盤耙用直耙或交切耙的方式耙田。用農(nóng)業(yè)機械大面積耙田的技術(shù)要求相當(dāng)高，有時會出現(xiàn)漏耙的情況，漏耙的農(nóng)田里有成片的沒有耙碎的垡塊，播種小麥的播種機將麥粒播到土垡的表面上，由于土垡沒有耙碎、麥粒在土垡的表面上不能吸水扎根，不能伸根立苗，會造成麥田缺苗，減少糧食的產(chǎn)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供無人機供農(nóng)田航空影像信息給耙碎堡塊作業(yè)的無人拖拉機。
[0004]無人拖拉機拖拉圓盤耙在農(nóng)田里進行耙碎垡塊的作業(yè)。在無人拖拉機上方的低空中有無人機在飛行。無人機前部的下面安裝有光電吊艙，安裝在光電吊艙內(nèi)的高像素數(shù)碼相機對準(zhǔn)正在農(nóng)田里進行耙碎垡塊作業(yè)的無人拖拉機和周圍的農(nóng)田進行全自動化攝影工作，數(shù)碼相機內(nèi)的圖像傳感器將獲取的農(nóng)田航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，數(shù)碼圖像輸入飛控機，引導(dǎo)無人機的飛行。無人機內(nèi)的鋰離子電池甲通過導(dǎo)電線甲分別向無線通信裝置甲、電子計算機甲、飛控機、電動機、與電子計算機甲相連的光電吊艙供電。無人機內(nèi)的無線通信裝置甲通過無線電波將農(nóng)田航空影像信息輸入無人拖拉機內(nèi)的無線通信裝置乙儲存并運算，其運算結(jié)果輸入無人自控駕駛裝置來精準(zhǔn)控制無人拖拉機拖拉圓盤耙在農(nóng)田里進行耙碎垡塊的作業(yè)，大幅度減少漏耙事故，提高將土垡塊耙碎、耙細的質(zhì)量。無人機在低空中一旦發(fā)現(xiàn)田間有漏耙的現(xiàn)象，便會通知無人拖拉機立即補耙，確保農(nóng)田里的土垡塊全部耙碎、耙細。在無人拖拉機內(nèi)，鋰離子電池乙通過導(dǎo)電線乙分別向無人自控駕駛裝置、電子計算機乙、無線通信裝置乙供電。由于無人機在空中獲取農(nóng)田航空影像信息，并向無人拖拉機提供了詳細的農(nóng)田航空影像信息，從而使無人拖拉機內(nèi)的無人自控駕駛裝置能夠精準(zhǔn)控制無人拖拉機拖拉圓盤耙進行高質(zhì)量的耙碎垡塊的作業(yè)。
[0005]有人拖拉機的駕駛員坐在駕駛室里只能看到拖拉機窗戶外面附近的農(nóng)田，不能看到農(nóng)田里土壤垡塊被耙碎的全貌，農(nóng)田里發(fā)生拖拉機拖拉圓盤耙漏耙的田塊的面積有多大，漏耙的田塊有多少，都是肉眼不容易察覺到的，而無人機上機載的高分辨率的高像素數(shù)碼相機，能精準(zhǔn)分辨出已經(jīng)耙過的農(nóng)田和沒有耙過的農(nóng)田的圖像的色彩的差異，及時將農(nóng)田航空影像信息傳送給無人拖拉機中的無線通信裝置乙、電子計算機乙、無人自控駕駛裝置，引導(dǎo)無人拖拉機對未耙過的田塊進行補耙，達到耙碎全部的農(nóng)田垡塊的目的，為播種工作打好基礎(chǔ)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
由無人機1、鋰離子電池甲2、導(dǎo)電線甲3、電子計算機甲4、光電吊艙5、無線通信裝置甲
6、飛控機7、電動機8、圓盤耙12、鋰離子電池乙13、無線通信裝置乙14、導(dǎo)電線乙15、電子計算機乙16、無人自控駕駛裝置17、無人拖拉機18組成；
在農(nóng)田11中有已耙碎垡塊的農(nóng)田土壤9和未耙碎垡塊的農(nóng)田土壤10，無人拖拉機18拖拉圓盤耜112把碎農(nóng)田土壤，在無人拖拉機18的機身的前部安裝無人自控駕駛裝置17，在無人拖拉機18的機身的中部安裝電子計算機乙16，在無人拖拉機18的機身的后部安裝無線通信裝置乙14，在無人拖拉機18的機身的底部安裝鋰離子電池乙13，在無人拖拉機18的上方的低空中有無人機I在飛行，在無人機I的前部內(nèi)安裝無線通信裝置甲6，在無人機I的前部的下面安裝光電吊艙5，在無線通信裝置甲6的后方安裝電子計算機甲4，在無人機I的中部內(nèi)安裝鋰離子電池甲2，在無人機I的頂部內(nèi)安裝電動機8，在無人機I的后部內(nèi)安裝飛控機7；
在無人機I內(nèi)，無線通信裝置甲6通過導(dǎo)電線甲3與電子計算機甲4連接，電子計算機甲4通過導(dǎo)電線甲3與光電吊艙5連接，無線通信裝置甲6通過導(dǎo)電線甲3與鋰離子電池甲2連接，電子計算機甲4通過導(dǎo)電線甲3與鋰離子電池甲2連接，鋰離子電池甲2通過導(dǎo)電線甲3與電動機8連接，鋰離子電池甲2通過導(dǎo)電線甲3與飛控機7連接，飛控機7通過導(dǎo)電線甲3與電動機8連接，電子計算機甲4通過導(dǎo)電線甲3與飛控機7連接，在無人拖拉機18內(nèi)，無線通信裝置乙14通過導(dǎo)電線乙15與電子計算機乙16連接，電子計算機乙16通過導(dǎo)電線乙15與鋰離子電池乙13連接，電子計算機乙16通過導(dǎo)電線乙15與無人自控駕駛裝置17連接，無人自控駕駛裝置17通過導(dǎo)電線乙15與鋰離子電池乙13連接，鋰離子電池乙13通過導(dǎo)電線乙15與無線通信裝置乙14連接，無人機I內(nèi)的無線通信裝置甲6通過無線電波與無人拖拉機18內(nèi)的無線通信裝置乙14互聯(lián)。
[0007]鋰離子電池甲2和鋰離子電池乙13是磷酸鐵鋰鋰離子電池或鈦酸鋰鋰離子電池或錳酸鋰鋰離子電池或鈷酸鋰鋰離子電池。
[0008]光電吊艙5是內(nèi)部安裝CCD相機的光電吊艙或內(nèi)部安裝CMOS相機的光電吊艙。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:①實現(xiàn)了精準(zhǔn)耙碎農(nóng)田全部垡塊的作業(yè)，無人機在低空中獲取到農(nóng)田全景航空影像信息，通過無線通信裝置和無線電波將農(nóng)田航空影像信息傳送給正在進行耙碎垡塊作業(yè)的無人拖拉機，使無人拖拉機根據(jù)無人機提供的農(nóng)田航空影像信息精準(zhǔn)耙碎農(nóng)田全部垡塊，發(fā)現(xiàn)漏耙的田塊及時進行補耙，取得按照高標(biāo)準(zhǔn)全部耙碎農(nóng)田土壤的好效果，為高質(zhì)量進行播種工作打好基礎(chǔ)。②無人機和無人拖拉機全部由鋰離子電池供電，不用化石燃油，有利于保護生態(tài)環(huán)境，有利于減緩氣候變化，改善空氣質(zhì)量。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]無人機在進行農(nóng)田耙碎垡塊作業(yè)的無人拖拉機上方的低空中飛行，無人機前部的下面安裝光電吊艙，光電吊艙內(nèi)部安裝的高像素數(shù)碼相機對準(zhǔn)無人拖拉機和正在進行耙碎垡塊作業(yè)的農(nóng)田進行全自動化攝影工作，數(shù)碼相機內(nèi)的圖像傳感器將獲取的農(nóng)田航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，數(shù)碼圖像輸入飛控機，引導(dǎo)無人機的飛行。農(nóng)田航空影像信息通過無人機內(nèi)的無線通信裝置甲、無線電波和無人拖拉機內(nèi)的無線通信裝置乙輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結(jié)果輸入無人自控駕駛裝置，控制無人拖拉機拖拉圓盤耙在農(nóng)田里進行耙碎垡塊的作業(yè)。
[0012]下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實施例作進一步描述:
由無人機1、鋰離子電池甲2、導(dǎo)電線甲3、電子計算機甲4、光電吊艙5、無線通信裝置甲
6、飛控機7、電動機8、圓盤耙12、鋰離子電池乙13、無線通信裝置乙14、導(dǎo)電線乙15、電子計算機乙16、無人自控駕駛裝置17、無人拖拉機18組成；
在農(nóng)田11中有已耙碎垡塊的農(nóng)田土壤9和未耙碎垡塊的農(nóng)田土壤10，無人拖拉機18拖拉圓盤耜112把碎農(nóng)田土壤，在無人拖拉機18的機身的前部安裝無人自控駕駛裝置17，在無人拖拉機18的機身的中部安裝電子計算機乙16，在無人拖拉機18的機身的后部安裝無線通信裝置乙14，在無人拖拉機18的機身的底部安裝鋰離子電池乙13，在無人拖拉機18的上方的低空中有無人機I在飛行，在無人機I的前部內(nèi)安裝無線通信裝置甲6，在無人機I的前部的下面安裝光電吊艙5，在無線通信裝置甲6的后方安裝電子計算機甲4，在無人機I的中部內(nèi)安裝鋰離子電池甲2，在無人機I的頂部內(nèi)安裝電動機8，在無人機I的后部內(nèi)安裝飛控機7；
在無人機I內(nèi)，無線通信裝置甲6通過導(dǎo)電線甲3與電子計算機甲4連接，電子計算機甲4通過導(dǎo)電線甲3與光電吊艙5連接，無線通信裝置甲6通過導(dǎo)電線甲3與鋰離子電池甲2連接，電子計算機甲4通過導(dǎo)電線甲3與鋰離子電池甲2連接，鋰離子電池甲2通過導(dǎo)電線甲3與電動機8連接，鋰離子電池甲2通過導(dǎo)電線甲3與飛控機7連接，飛控機7通過導(dǎo)電線甲3與電動機8連接，電子計算機甲4通過導(dǎo)電線甲3與飛