一種多軸飛行器的機(jī)臂折疊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行器設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多軸飛行器的機(jī)臂折疊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著多旋翼飛行器在民用和軍事上的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)飛行器的便攜性提出了要求。雖然市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)用于飛行器機(jī)臂折疊的折疊件，但是這種飛行器折疊件使用起來(lái)，操作還不夠簡(jiǎn)便，需要輔助工具，在一定程度上增加了飛行器的重量以及維護(hù)人員工作量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)【背景技術(shù)】中所涉及到的缺陷，提供一種多軸飛行器的機(jī)臂折疊裝置，結(jié)構(gòu)新穎，使用方便，無(wú)需工具就可以對(duì)機(jī)臂進(jìn)行輕松簡(jiǎn)便的收放。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案:
一種多軸飛行器的機(jī)臂折疊裝置，包含第一框架、第二框架、固定軸、旋轉(zhuǎn)軸、伸縮模塊和機(jī)臂管；
所述機(jī)臂管包含機(jī)臂連接管套、第一卡件和第二卡件；
所述機(jī)臂連接管套一端開口、一端封閉，用于固定多軸飛行器的機(jī)臂；
所述第一卡件、第二卡件呈片狀平行分布，一端均與所述機(jī)臂連接管套封閉的一端固定相連，另一端均設(shè)有兩個(gè)上下對(duì)稱且開口與所述機(jī)臂連接管套開口相背的圓形凹槽；所述第一卡件、第二卡件上均設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)軸相配合的旋轉(zhuǎn)孔；
所述第一框架、第二框架呈片狀平行分布，一端通過固定軸相連，另一端通過旋轉(zhuǎn)軸相連；
所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述第一卡件、第二卡件的旋轉(zhuǎn)孔與第一框架、第二框架固定，使得第一卡件、第二卡件設(shè)置在第一框架、第二框架之間；
所述伸縮模塊包含按鈕、滑套、懸臂軸和彈簧；
所述懸臂軸一端設(shè)有圓環(huán)狀凸起，且該設(shè)有圓環(huán)狀凸起的一端和所述第一框架固定相連，使得懸臂軸的軸線和旋轉(zhuǎn)軸的軸線平行；
所述滑套包含滑動(dòng)部和固定部，其中，滑動(dòng)部和固定部均呈圓柱狀;滑動(dòng)部一端開口且中空，與所述懸臂軸相配合，能夠在所述懸臂軸的另一端沿懸臂軸的軸線滑動(dòng)，另一端與固定部的一端相連;且滑動(dòng)部的直徑大于固定部；
所述第二框架上設(shè)有滑動(dòng)孔，所述固定部的另一端穿過所述滑動(dòng)孔與所述按鈕固定相連，所述按鈕和所述第二框架之間留有配合滑動(dòng)部滑動(dòng)的間隙；
所述彈簧設(shè)置在懸臂軸上，一端和懸臂軸上的圓環(huán)狀凸起相抵，另一端和所述滑套的滑動(dòng)部相抵；
所述固定部能夠卡入并脫出所述第二卡件的兩個(gè)圓形凹槽，所述滑動(dòng)部能夠卡入但不能脫出所述第二卡件的兩個(gè)圓形凹槽；
所述圓環(huán)狀凸起能夠卡入并且脫出所述第一卡件的兩個(gè)圓形凹槽； 所述機(jī)臂折疊裝置折疊前，所述滑動(dòng)部嵌套在所述第一卡夾上部的圓形凹槽內(nèi)，所述圓環(huán)狀凸起的外壁與所述第二卡夾上部圓形凹槽的內(nèi)壁相貼合;按下按鈕旋轉(zhuǎn)機(jī)臂管使得機(jī)臂折疊裝置折疊后，所述滑動(dòng)部嵌套在所述第一卡夾下部的圓形凹槽內(nèi)，所述圓環(huán)狀凸起的外壁與所述第二卡夾下部圓形凹槽的內(nèi)壁相貼合。
[0005]作為本發(fā)明一種多軸飛行器的機(jī)臂折疊裝置進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述機(jī)臂連接管套的直徑為20_，上下對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)直徑為2.5_的用于固定多軸飛行器機(jī)臂的固定孔。
[0006]作為本發(fā)明一種多軸飛行器的機(jī)臂折疊裝置進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述第一框架、第二框架和機(jī)臂管上均設(shè)有用于減輕重量的凹槽和鏤孔。
[0007]作為本發(fā)明一種多軸飛行器的機(jī)臂折疊裝置進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述框架和及機(jī)臂管均采用鋁合金制成。
[0008]作為本發(fā)明一種多軸飛行器的機(jī)臂折疊裝置進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述機(jī)臂折疊裝置折疊前，所述機(jī)臂連接管套的軸線與多軸飛行器機(jī)身所在平面之間的夾角為正4度。
[0009]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:
1.結(jié)構(gòu)新穎，操作方便；
2.可以對(duì)機(jī)臂進(jìn)行快速便捷的收放，節(jié)約空間，運(yùn)輸方便；
3.設(shè)計(jì)了具有一定傾角的機(jī)臂管，可以提高飛行的穩(wěn)定性，適合于四軸、六軸或八軸的飛行器上。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的正面框架結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的伸縮模塊示意圖；
圖4是本發(fā)明的機(jī)臂管的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明的機(jī)臂管傾斜角示意圖。
[0011]圖中，1-機(jī)臂管，2-固定孔，3-按鈕，4-滑套，5-懸臂軸，6-彈簧，7-框架，8-固定軸，9-螺釘，I O-旋轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
如圖1至圖5所示，本發(fā)明公開了一種多軸飛行器的機(jī)臂折疊裝置，包含第一框架、第二框架、固定軸、旋轉(zhuǎn)軸、伸縮模塊和機(jī)臂管；
所述機(jī)臂管包含機(jī)臂連接管套、第一卡件和第二卡件；
所述機(jī)臂連接管套一端開口、一端封閉，用于固定多軸飛行器的機(jī)臂；
所述第一卡件、第二卡件呈片狀平行分布，一端均與所述機(jī)臂連接管套封閉的一端固定相連，另一端均設(shè)有兩個(gè)上下對(duì)稱且開口與所述機(jī)臂連接管套開口相背的圓形凹槽；所述第一卡件、第二卡件上均設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)軸相配合的旋轉(zhuǎn)孔；
所述第一框架、第二框架呈片狀平行分布，一端通過固定軸相連，另一端通過旋轉(zhuǎn)軸相連；
所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述第一卡件、第二卡件的旋轉(zhuǎn)孔與第一框架、第二框架固定，使得第一卡件、第二卡件設(shè)置在第一框架、第二框架之間；
所述伸縮模塊包含按鈕、滑套、懸臂軸和彈簧；
所述懸臂軸一端設(shè)有圓環(huán)狀凸起，且該設(shè)有圓環(huán)狀凸起的一端和所述第一框架固定相連，使得懸臂軸的軸線和旋轉(zhuǎn)軸的軸線平行；
所述滑套包含滑動(dòng)部和固定部，其中，滑動(dòng)部和固定部均呈圓柱狀;滑動(dòng)部一端開口且中空，與所述懸臂軸相配合，能夠在所述懸臂軸的另一端沿懸臂軸的軸線滑動(dòng)，另一端與固定部的一端相連;且滑動(dòng)部的直徑大于固定部；
所述第二框架上設(shè)有滑動(dòng)孔，所述固定部的另一端穿過所述滑動(dòng)孔與所述按鈕固定相連，所述按鈕和所述第二框架之間留有配合滑動(dòng)部滑動(dòng)的間隙；
所述彈簧設(shè)置在懸臂軸上，一端和懸臂軸上的圓環(huán)狀凸起相抵，另一端和所述滑套的滑動(dòng)部相抵；
所述固定部