一種飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行器設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種同軸雙槳雙馬達(dá)飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，同軸雙槳飛行器可分為單馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)兩種類型，單馬達(dá)飛行器的馬達(dá)需要驅(qū)動(dòng)兩個(gè)螺旋槳，在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，一般需借助齒輪或皮帶等傳動(dòng)部件來(lái)改變馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)方向，以使兩個(gè)螺旋槳以相同轉(zhuǎn)速朝相反方向旋轉(zhuǎn)。單馬達(dá)飛行器的缺點(diǎn)為:載重低，不適合另外搭載拍攝模塊，一般在飛行器內(nèi)建輕量化的拍攝模塊，由于拍攝模塊直接與飛行器綁定，因而不便于更換拍攝模塊。
[0003]而雙馬達(dá)飛行器較單馬達(dá)飛行器的承載能力強(qiáng)，雙馬達(dá)飛行器的馬達(dá)布局方式包括垂直布局和水平布局兩種，其中水平布局的雙馬達(dá)飛行器需要使用齒輪或皮帶等傳動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)上下螺旋槳，水平布局的雙馬達(dá)飛行器的缺點(diǎn)是:需使用齒輪、皮帶等傳動(dòng)部件帶動(dòng)螺旋槳，存在傳動(dòng)部件磨損老化的問(wèn)題。
[0004]而垂直布局的雙馬達(dá)飛行器需要在螺旋槳外架設(shè)走線支撐架，借助走線支撐架才能實(shí)現(xiàn)馬達(dá)與螺旋槳間的走線，垂直布局的雙馬達(dá)飛行器的缺點(diǎn)是:走線困難，需額外架設(shè)走線支撐架，導(dǎo)致飛行器的重量增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種同軸雙槳雙馬達(dá)飛行器，以解決或部分地解決上述問(wèn)題。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]本發(fā)明提供了一種飛行器，包括:上螺旋槳1、下螺旋槳2和飛行器主體3;上螺旋槳I和下螺旋槳2設(shè)置在飛行器主體3端部，且上螺旋槳I位于下螺旋槳2上方，飛行器主體3內(nèi)部設(shè)置有第一馬達(dá)4和第二馬達(dá)5，
[0008]第一馬達(dá)4通過(guò)第一傳動(dòng)軸42連接到所述下螺旋槳2;
[0009]第二馬達(dá)5位于所述第一馬達(dá)4的下方，通過(guò)第二傳動(dòng)軸42連接到所述上螺旋槳2，所述第二傳動(dòng)軸52依次穿過(guò)所述第一馬達(dá)4、所述第一傳動(dòng)軸42和所述下螺旋槳2后，連接到所述上螺旋槳I;
[0010]第二傳動(dòng)軸52和第一傳動(dòng)軸42的軸心相同；
[0011 ]上螺旋槳I和下螺旋槳2在各自馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)速度相同、旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0012]優(yōu)選地，第一馬達(dá)4通過(guò)第一固定座41固定在飛行器主體3內(nèi)，所述第二馬達(dá)5通過(guò)第二固定座51固定在飛行器主體3內(nèi)。
[0013]優(yōu)選地，第一馬達(dá)4為外轉(zhuǎn)子馬達(dá)，第二馬達(dá)5為內(nèi)轉(zhuǎn)子馬達(dá)。
[0014]優(yōu)選地，該飛行器還包括構(gòu)成飛行器主體3—部分的羽翼驅(qū)動(dòng)裝置6;
[0015]羽翼驅(qū)動(dòng)裝置6中部位置設(shè)置有伸出羽翼驅(qū)動(dòng)裝置6的環(huán)形羽翼8，環(huán)形羽翼7在羽翼驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)下可做水平方向的移動(dòng)；
[0016]在環(huán)形羽翼7伸出羽翼驅(qū)動(dòng)裝置6外圓周各個(gè)方向的風(fēng)阻面積相同時(shí)，飛行器保持當(dāng)前飛行姿勢(shì)；
[0017]在環(huán)形羽翼7向某一方向移動(dòng)增大該方向伸出羽翼驅(qū)動(dòng)裝置6的風(fēng)阻面積，而相對(duì)方向收入羽翼驅(qū)動(dòng)裝置6內(nèi)減少該相對(duì)方向的風(fēng)阻面積時(shí)，飛行器改變當(dāng)前飛行姿勢(shì)。
[0018]進(jìn)一步優(yōu)選地，羽翼驅(qū)動(dòng)裝置6包括:柱形磁環(huán)61、電磁馬達(dá)62、上蓋63和下蓋64，環(huán)形羽翼7與柱形磁環(huán)61的外壁一體成型；
[0019]柱形磁環(huán)61環(huán)套在電磁馬達(dá)62外周，二者高度相同且具有一定環(huán)間距；
[0020]電磁馬達(dá)62固定在上蓋63和下蓋64之間，上蓋63和下蓋64之間預(yù)留有使環(huán)形羽翼7伸出的空隙，部分環(huán)形羽翼7通過(guò)上蓋63和下蓋64構(gòu)成的空隙伸出到飛行器主體3外部；
[0021]在保持當(dāng)前飛行姿勢(shì)時(shí)，電磁馬達(dá)62的磁場(chǎng)均勻分布并與柱形磁環(huán)61的極性相斥，且柱形磁環(huán)61的軸心與電磁馬達(dá)62的軸心重合；
[0022]在改變當(dāng)前飛行姿勢(shì)時(shí)，改變電磁馬達(dá)62的某一方向的工作電流使電磁馬達(dá)62的磁場(chǎng)形態(tài)改變，柱形磁環(huán)61在電磁馬達(dá)62磁場(chǎng)的作用下軸心發(fā)生偏移，驅(qū)動(dòng)環(huán)形羽翼7水平方向移動(dòng)。
[0023]進(jìn)一步優(yōu)選地，上蓋63和下蓋64具有相同的結(jié)構(gòu)，都包括:位于中心位置的螺紋座65和位于螺紋座65周圍的支撐柱66 ；
[0024]電磁馬達(dá)62的兩端具有與螺紋座65配合的螺紋頭621，上蓋63和下蓋64通過(guò)電磁馬達(dá)62兩端的螺紋頭621與螺紋座65配合實(shí)現(xiàn)鎖附固定。
[0025]進(jìn)一步優(yōu)選地，飛行器主體3包括:機(jī)頭31、機(jī)身32和機(jī)尾33，且機(jī)身32位于機(jī)頭31與機(jī)尾33之間；
[0026]第一馬達(dá)4和第二馬達(dá)5均設(shè)置在機(jī)頭31內(nèi)部，羽翼驅(qū)動(dòng)裝置6設(shè)置在機(jī)頭31和機(jī)身32之間；
[0027]或者，
[0028]第一馬達(dá)4設(shè)置在機(jī)頭31內(nèi)部，第二馬達(dá)5設(shè)置在機(jī)身32內(nèi)部，羽翼驅(qū)動(dòng)裝置6設(shè)置在機(jī)身32和機(jī)尾33之間。
[0029]進(jìn)一步優(yōu)選地，機(jī)身32內(nèi)設(shè)置有主控電路板321、電池322和第三固定座323;
[0030]主控電路板321和電池322通過(guò)第三固定座323設(shè)置在機(jī)身32內(nèi)，電池322設(shè)置在第三固定座323的上側(cè)，所述主控電路板321鎖附在第三固定座323的下側(cè)；
[0031 ]主控電路板321，用于控制飛行器的飛行；
[0032]電池322，用于為主控電路板321、第一馬達(dá)4和第二馬達(dá)5供電。
[0033]進(jìn)一步優(yōu)選地，機(jī)尾33內(nèi)設(shè)置有測(cè)距傳感器331和用于將測(cè)距傳感器331固定到機(jī)尾33內(nèi)的傳感器固定座332;
[0034]測(cè)距傳感器321通過(guò)柔性線路板連接到主控電路板321，用于測(cè)量飛行器的實(shí)時(shí)飛行高度，并將測(cè)量的飛行高度信息發(fā)送給主控電路板321;
[0035]主控電路板321，用于根據(jù)接收到的飛行高度信息控制第一馬達(dá)4和第二馬達(dá)5的轉(zhuǎn)速。
[0036]優(yōu)選地，該飛行器還包括平衡桿8和支撐架9;
[0037]平衡桿8位于上螺旋槳I的前端，用于保持飛行器空中懸停時(shí)的穩(wěn)定度；
[0038]支撐架9設(shè)置在機(jī)尾33的外部，用于搭載載具10。
[0039]本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是:1、通過(guò)將第一馬達(dá)和第二馬達(dá)垂直分布在飛行器主體內(nèi)，使第一馬達(dá)通過(guò)其傳動(dòng)軸直接驅(qū)動(dòng)下螺旋槳，使第二馬達(dá)通過(guò)其傳動(dòng)軸直接驅(qū)動(dòng)上螺旋槳，無(wú)需借助齒輪或皮帶等傳動(dòng)件來(lái)改變驅(qū)動(dòng)方向，從而能夠簡(jiǎn)化組裝零部件、避免傳動(dòng)件老化造成的耗損，節(jié)省生產(chǎn)成本;2、基于第一馬達(dá)和第一馬達(dá)在飛行器主體中的垂直分布特點(diǎn)，可在飛行器主體內(nèi)部實(shí)現(xiàn)電路走線，無(wú)需額外設(shè)計(jì)外部支撐架走線，進(jìn)一步簡(jiǎn)化組裝零部件，縮小飛行器體積;3、本發(fā)明的飛行器整體上只由上下螺旋槳和流線型的飛行器主體構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠降低飛行器自身重量，且流線型的飛行器主體、無(wú)尾翼設(shè)計(jì)能夠降低風(fēng)阻，由此降低對(duì)其搭載的拍攝模組的重量限制。
【附圖說(shuō)明】
[0040]圖1為本發(fā)明提供的飛行器驅(qū)動(dòng)上下螺旋槳的原理圖；
[0041 ]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器的透視圖；
[0042]圖3為圖2中飛行器的爆炸圖；
[0043]圖4為圖2中飛行器的測(cè)距傳感器示意圖；
[0044]圖5本發(fā)明實(shí)施例提供的具有羽翼驅(qū)動(dòng)裝置的飛行器的外觀示意圖；
[0045]圖6為圖5中飛行器的羽翼驅(qū)動(dòng)裝置爆炸圖；
[0046]圖7為圖5中羽翼驅(qū)動(dòng)裝置的上蓋結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖8為圖5中羽翼驅(qū)動(dòng)裝置剖面示意圖；
[0048]圖9a為圖6中羽翼驅(qū)動(dòng)裝置的柱形磁環(huán)的軸心相對(duì)電磁馬達(dá)向左偏移時(shí)，電磁馬達(dá)磁場(chǎng)形態(tài)示意圖；
[0049]圖9b為圖6中羽翼驅(qū)動(dòng)裝置的柱形磁環(huán)的軸心相對(duì)電磁馬達(dá)向左偏移時(shí)，電磁馬達(dá)磁場(chǎng)形態(tài)示意圖；
[0050]圖1Oa為實(shí)施例提供的在柱形磁環(huán)與電磁馬達(dá)軸心重合時(shí)，環(huán)形羽翼的風(fēng)阻面積示意圖；
[0051]圖1Ob為實(shí)施例提供的在柱形磁環(huán)的軸心相對(duì)電磁馬達(dá)向左偏移時(shí)，環(huán)形羽翼的風(fēng)阻面積示意圖；
[0052]圖1Oc為實(shí)施例提供的在柱形磁環(huán)的軸心相對(duì)電磁馬達(dá)向右偏移時(shí)，環(huán)形羽翼的風(fēng)阻面積示意圖；
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