一種可查詢事故記錄的無人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于安防監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可查詢事故記錄的無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，安防監(jiān)控設(shè)備或系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種環(huán)境中，對保護(hù)人民財產(chǎn)起到重要的作用，然而，目前的安防監(jiān)控裝置或設(shè)備一般是固定式安裝于相應(yīng)的環(huán)境或場合中，對周圍區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測。
[0003]這種固定式安裝監(jiān)控裝置的方式雖然一定程度上滿足了社會或人民對監(jiān)控的需要，但也存在局限，如在一個大的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)進(jìn)行監(jiān)控時，要防止監(jiān)控?zé)o死角，需要安裝多個監(jiān)控裝置，且可能存在被破壞的情形，導(dǎo)致監(jiān)控失效，因此人們通過無人飛行器搭載探測裝置進(jìn)行空中飛行探測監(jiān)控，然而在無人飛行器的飛行監(jiān)控過程中在如果發(fā)生突然墜落時，無法有效了解到無人飛行機(jī)的飛行記錄情況及墜落原因等，因此，開發(fā)一種可記錄飛行情況的監(jiān)控?zé)o人飛行器具有重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種可查詢事故記錄的無人飛行器。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種可查詢事故記錄的無人飛行器，包括無人飛行器本體，所述無人飛行器本體上通過云臺裝置搭載有視頻監(jiān)控裝置，所述無人飛行器本體上設(shè)有用于記錄無人飛行器飛行記錄的黑匣子裝置，所述黑匣子裝置包括一個封閉的箱體以及置于所述箱體內(nèi)的飛行數(shù)據(jù)記錄器、錄音器、電源、定位模塊、控制器、存儲器以及無線數(shù)據(jù)傳送模塊;所述飛行數(shù)據(jù)記錄器、定位模塊、錄音器、無線數(shù)據(jù)傳送模塊與所述控制器相連接，所述電源為用于所述飛行數(shù)據(jù)記錄器、錄音器、定位模塊、存儲器、控制器以及無線數(shù)據(jù)傳送模塊提供工作電源，所述箱體上設(shè)有傳感器信號接口；所述無線數(shù)據(jù)傳送模塊可接收外部的數(shù)據(jù)傳送指令信號，并通過所述控制器將所述存儲器中存儲的飛行記錄情況傳送至指令發(fā)送中心。
[0007]所述無線數(shù)據(jù)傳送模塊連接天線，所述無線數(shù)據(jù)傳送模塊為GSM無線模塊或GPRS無線模塊。
[0008]所述視頻監(jiān)控裝置包括有視頻采集單元、無線傳輸單元以及為所述視頻采集單元與無線傳輸單元供電的電源單元，所述視頻采集單元與所述無線傳輸單元相連接。
[0009]所述視頻采集單元包括有至少一個高清攝像機(jī)、與所述高清攝像機(jī)相連接的一個視頻編碼器以及與一個可根據(jù)視頻采集需要自動進(jìn)行補光的補光裝置，所述高清攝像機(jī)配置有鏡頭裝置，所述視頻編碼器連接所述無線傳輸單元。
[0010]所述無人飛行器本體上設(shè)有防雷裝置，所述防雷裝置包括有至少一個防雷帶以及至少一個靜電釋放針。
[0011]所述視頻監(jiān)控裝置上設(shè)有防靜電裝置。
[0012]本發(fā)明通過包括無人飛行器本體，所述無人飛行器本體上通過云臺裝置搭載有視頻監(jiān)控裝置，所述無人飛行器本體上設(shè)有用于記錄無人飛行器飛行記錄的黑匣子裝置，所述黑匣子裝置包括一個封閉的箱體以及置于所述箱體內(nèi)的飛行數(shù)據(jù)記錄器、錄音器、電源、定位模塊、控制器、存儲器以及無線數(shù)據(jù)傳送模塊;所述飛行數(shù)據(jù)記錄器、定位模塊、錄音器、無線數(shù)據(jù)傳送模塊與所述控制器相連接，所述電源為用于所述飛行數(shù)據(jù)記錄器、錄音器、定位模塊、存儲器、控制器以及無線數(shù)據(jù)傳送模塊提供工作電源，所述箱體上設(shè)有傳感器信號接口，所述無線數(shù)據(jù)傳送模塊可接收外部的數(shù)據(jù)傳送指令信號，并通過所述控制器將所述存儲器中存儲的飛行記錄情況傳送至指令發(fā)送中心，可以無人飛行器墜落時通過所述黑匣子裝置查看飛行情況，了解飛行記錄并查明事故原因，具有重要的生產(chǎn)實踐與現(xiàn)實意義。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明實施例提供的可查詢事故記錄的無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2所示為本發(fā)明實施例提供的視頻監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面，結(jié)合實例對本發(fā)明的實質(zhì)性特點和優(yōu)勢作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明并不局限于所列的實施例。
[0016]參見圖1所示，該圖1示出了本發(fā)明實施例提供的一種可查詢事故記錄的無人飛行器的結(jié)構(gòu)。為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例有關(guān)的部分。
[0017]參見圖1所示，一種可查詢事故記錄的無人飛行器，包括無人飛行器本體3，所述無人飛行器本體具有可折疊的起落架9以及用于發(fā)現(xiàn)監(jiān)控區(qū)域有可疑物出現(xiàn)時行進(jìn)行語音播報提示的語音提示播報裝置4，所述無人飛行器本體3上通過云臺裝置2搭載有視頻監(jiān)控裝置1，所述無人飛行器本體上設(shè)有用于記錄無人飛行器飛行記錄的黑匣子裝置10，所述黑匣子裝置包括一個由耐高溫、耐沖擊、以及耐腐蝕材料制作的金屬材質(zhì)封閉的箱體以及置于所述箱體內(nèi)的飛行數(shù)據(jù)記錄器、錄音器、電源、控制器、存儲器、定位模塊以及無線數(shù)據(jù)傳送模塊;所述飛行數(shù)據(jù)記錄器、錄音器、無線數(shù)據(jù)傳送模塊、定位模塊與所述控制器相連接，所述電源為用于所述飛行數(shù)據(jù)記錄器、錄音器、存儲器、控制器、定位模塊以及無線數(shù)據(jù)傳送模塊提供工作電源，所述箱體上設(shè)有傳感器信號接口；所述無線數(shù)據(jù)傳送模塊可接收外部的數(shù)據(jù)傳送指令信號，并通過所述控制器將所述存儲器中存儲的飛行記錄情況傳送至指令發(fā)送中心。
[0018]其中，所述無線數(shù)據(jù)傳送模塊連接天線，所述無線數(shù)據(jù)傳送模塊為GSM無線模塊或GPRS無線模塊，也可以是衛(wèi)星通訊模塊，通過衛(wèi)星通訊模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。所述指令發(fā)送中心的終端可以在無人飛行器失事后，向所述黑匣子發(fā)送數(shù)據(jù)傳送指令，所述黑匣子接收到數(shù)據(jù)傳送指令后，可以根據(jù)指令的內(nèi)容，將記錄在所述存儲器中的飛行記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，如壓縮打包編碼后通過所述無線數(shù)據(jù)傳送模塊傳送到指令發(fā)送中心的終端，這樣方便查詢無人飛行器失事的記錄，了解無人飛行器的失事情況。
[0019]進(jìn)一步的，本發(fā)明中，所述定位模塊為GPS定位模塊，用于在無人飛行器墜毀時進(jìn)行定位搜索，方便尋找黑匣子裝置，所述GPS定位模塊連接所述電源，由所述電源供電。
[0020]需要說明的是，本發(fā)明中，所述無人飛行器本體可以為采用燃油發(fā)動機(jī)的無人飛行器，也可以是電動機(jī)動力的無人飛行器，如果采用燃油發(fā)動機(jī)的無人飛行器則該無人飛行器包括有燃油發(fā)動機(jī)以及油箱，所述無人飛行器本體上設(shè)有墜落防火裝置，所述墜落防火裝置包括油路切斷閥，所述油路切斷閥安裝在油箱與燃油發(fā)動機(jī)的供油管路上，所述油路切斷閥通過控制線連接所述無人飛行器控制系統(tǒng)，所述無人飛行器控制系統(tǒng)可收到所述無人飛行器失速檢測裝置的信號后，向所述油路切斷閥輸出關(guān)斷供油管路指令，控制所述油路切斷閥關(guān)斷所述供油管路。
[0021]需要說明的是，所述油路切斷閥為電磁閥，與所述無人飛行器控制系統(tǒng)相連接，接收所述無人飛行器控制系統(tǒng)根據(jù)無人飛行器失速檢測裝置的信號而發(fā)出的控制信號執(zhí)行關(guān)斷油路的操作。
[0022]參見圖2所示