一種以發(fā)動機為提升動力的無人機的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機的技術領域，特別是一種以發(fā)動機為提升動力的無人機的技術領域。
【【背景技術】】
[0002]無人機，也叫做無人飛行載具，或稱無人飛機、無人飛機系統(tǒng)，不需要駕駛員在駕駛，通過地面遙控或自動駕駛技術，進行科學觀測、戰(zhàn)場偵查等任務的飛行器。無人機分為軍用和民用，實際上最早的無人機是用于軍用方面的，而隨著時代的發(fā)展和技術的進步，無人機技術逐漸向民用滲透，發(fā)展了大量的民用無人機，目前，民用無人機已經(jīng)被廣泛的應用于航拍、電影、農(nóng)業(yè)、地產(chǎn)、新聞、消防、救援、能源、野生動物保護等領域。
[0003]民用無人機中，農(nóng)藥噴灑是應用較為廣泛的一個方向，由于無人機一般采用電機為提升動力，從而持續(xù)續(xù)航時間短，提升重量小，不能很好的適用于農(nóng)業(yè)噴灑。
【
【發(fā)明內容】
】
[0004]本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術中的問題，提出一種以發(fā)動機為提升動力的無人機，能夠持續(xù)續(xù)航時間長，提升重量大，能很好的適用于農(nóng)業(yè)噴灑。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種以發(fā)動機為提升動力的無人機，包括架體、油箱、發(fā)動機、安裝座、蓄電池、若干第一電機、第二電機、第一槳體、第二槳體、第三槳體、轉速傳感器、控制器和安裝架，所述架體上設有油箱和蓄電池，所述架體的上端設有安裝架，所述安裝架上設有安裝座，所述安裝座上設有發(fā)動機，所述發(fā)動機的轉動軸上設有第一槳體，所述安裝架的桿體上設有轉動軸朝上的第一電機，所述第一電機的轉動軸上設有第二槳體，所述安裝架的其中一個桿體上設有轉動軸橫向設置的第二電機，所述第二電機的轉動軸上設有第三槳體，所述蓄電池與第一電機和第二電機連接，所述轉速傳感器與發(fā)動機的轉動軸相對應，所述轉速傳感器通過控制器與第二電機連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述安裝架包括兩個第一桿體、兩個第二桿體、兩個第三桿體和若干連接機構，所述兩個第一桿體通過若干連接機構水平、平行安裝在架體的上端，所述兩個第二桿體通過若干連接機構水平、平行安裝在第一桿體上，所述第二桿體與第一桿體垂直交叉設置，所述兩個第三桿體通過若干連接機構水平、平行安裝在第二桿體上，所述第三桿體與第二桿體垂直交叉設置。
[0007]作為優(yōu)選，所述第二桿體和第三桿體的兩端均設有第一電機，所述一第二桿體或一第三桿體的一端設有第二電機，所述第二桿體由套管和插在套管兩端的延長桿構成，所述套管與延長桿通過緊固螺釘固定連接在一起，所述第二桿體與第三桿體的結構和尺寸相等。
[0008]作為優(yōu)選，所述連接機構包括兩個上夾持體、兩個下夾持體、若干螺桿和若干緊固螺母，所述下夾持體上擱置有橫向設置的上夾持體，所述下夾持體和上夾持體上穿設有螺桿，所述螺桿在下夾持體的下端和上夾持體的上端均設有緊固螺母。
[0009]作為優(yōu)選，所述上夾持體包括上夾塊和下夾塊，所述上夾塊的下端和下夾塊的上端均設有與桿體相配合的半圓形凹槽，所述上夾持體和下夾持體的形狀和尺寸相等。
[0010]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種以發(fā)動機為提升動力的無人機，包括架體、油箱、發(fā)動機、安裝座、蓄電池、若干第一電機、第一槳體、第二槳體、第三槳體、安裝架、第一傳動箱、傳動桿和第二傳動箱，所述架體上設有油箱和蓄電池，所述架體的上端設有安裝架，所述安裝架上設有安裝座，所述安裝座上設有發(fā)動機和第一傳動箱，所述發(fā)動機的轉動軸與第一傳動箱傳動連接，所述第一傳動箱的上傳動軸上設有第一槳體，所述安裝架的桿體上設有轉動軸朝上的第一電機，所述第一電機的轉動軸上設有第二槳體，所述安裝架的其中一個桿體上設有第二傳動箱，所述第一傳動箱通過傳動桿與第二傳動箱傳動連接，所述第二傳動箱的轉動軸上設有第三槳體，所述蓄電池與第一電機連接。
[0011 ]作為優(yōu)選，所述所述安裝架包括兩個第一桿體、兩個第二桿體、兩個第三桿體和若干連接機構，所述兩個第一桿體通過若干連接機構水平、平行安裝在架體的上端，所述兩個第二桿體通過若干連接機構水平、平行安裝在第一桿體上，所述第二桿體與第一桿體垂直交叉設置，所述兩個第三桿體通過若干連接機構水平、平行安裝在第二桿體上，所述第三桿體與第二桿體垂直交叉設置。
[0012]作為優(yōu)選，所述第二桿體和第三桿體的兩端均設有第一電機，所述一第二桿體或一第三桿體的一端設有第二傳動箱，所述第二桿體由套管和插在套管兩端的延長桿構成，所述套管與延長桿通過緊固螺釘固定連接在一起，所述第二桿體與第三桿體的結構和尺寸相等。
[0013]作為優(yōu)選，所述連接機構包括兩個上夾持體、兩個下夾持體、若干螺桿和若干緊固螺母，所述下夾持體上擱置有橫向設置的上夾持體，所述下夾持體和上夾持體上穿設有螺桿，所述螺桿在下夾持體的下端和上夾持體的上端均設有緊固螺母。
[0014]作為優(yōu)選，所述上夾持體包括上夾塊和下夾塊，所述上夾塊的下端和下夾塊的上端均設有與桿體相配合的半圓形凹槽，所述上夾持體和下夾持體的形狀和尺寸相等。
[0015]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過發(fā)動機帶動第一槳體轉動進行無人機的提升，第一電機帶動第二槳體轉動用作方向調整，第三槳體轉動防止無人機自轉，連接機構的應用能夠方便拆卸和安裝，與現(xiàn)有技術相比，能夠持續(xù)續(xù)航時間長，提升重量大，能很好的適用于農(nóng)業(yè)噴灑。
[0016]本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。
【【附圖說明】】
[0017]圖1是實施例1的一種以發(fā)動機為提升動力的無人機的結構示意圖；
[0018]圖2是實施例2的一種以發(fā)動機為提升動力的無人機的結構示意圖；
[0019]圖3是安裝架的結構示意圖；
[°02°]圖4是連接機構的結構示意圖。
[0021 ]圖中:1-架體、2-油箱、3-發(fā)動機、4-安裝座、5-蓄電池、6_第一電機、7_第二電機、8-第一槳體、9-第二槳體、10-第三槳體、11-轉速傳感器、12-控制器、13-安裝架、14-第一傳動箱、15-傳動桿、16-第二傳動箱、131-第一桿體、132-第二桿體、133-第三桿體、134-連接機構、1321-套管、1322-延長桿、1341-上夾持體、1342-下夾持體、1343-螺桿、1344-緊固螺母、13411-上夾塊、13412-下夾塊、13413-凹槽。
【【具體實施方式】】
[0022]實施例1:
[0023]參閱圖1、圖3和圖4，本發(fā)明一種以發(fā)動機為提升動力的無人機，包括架體1、油箱2、發(fā)動機3、安裝座4、蓄電池5、若干第一電機6、第二電機7、第一槳體8、第二槳體9、第三槳體10、轉速傳感器11、控制器12和安裝架13，所述架體I上設有油箱2和蓄電池5，所述架體I的上端設有安裝架13，所述安裝架13上設有安裝座4，所述安裝座4上設有發(fā)動機3，所述發(fā)動機3的轉動軸上設有第一槳體8，所述安裝架13的桿體上設有轉動軸朝上的第一電機6，所述第一電機6的轉動軸上設有第二槳體9，所述安裝架13的其中一個桿體上設有轉動軸橫向設置的第二電機7，所述第二電機7的轉動軸上設有第三槳體10，所述蓄電池5與第一電機6和第二電機7連接，所述轉速傳感器11與發(fā)動機3的轉動軸相對應，所述轉速傳感器11通過控制器12與第二電機7連接，所述安裝架13包括兩個第一桿體131、兩個第二桿體132、兩個第三桿體133和若干連接機構134，所述兩個第一桿體131通過若干連接機構134水平、平行安裝在架體I的上端，所述兩個第二桿體132通過若干連接機構134水平、平行安裝在第一桿體131上，所述第二桿體132與第一桿體131垂直交叉設置，所述兩個第三桿體133通過若干連接機構134水平、平行安裝在第二桿體132上，所述第三桿體133與第二桿體132垂直交叉設置，所述第二桿體132和第三桿體133的兩端均設有第一電機6，所述一第二桿體132或一第三桿體133的一端設有第二電機7，所述第二桿體132由套管1321和插在套管1321兩端的延長桿1322構成，所述套管1321與延長桿1322通過緊固螺釘固定連接在一起，所述第二桿體132與第三桿體133的結構和尺寸相等，所述連接機構134包括兩個上夾持體1341、兩個下夾持體1342、若干螺桿1343和若干緊固螺母1344，所述下夾持體1342上擱置有橫向設置的上夾持體1341，所述下夾持體1342和上夾持體1341上穿設有螺桿1343，所述螺桿1343在下夾持體1342的下端和上夾持體1341的上端均設有緊固螺母1344，所述上夾持體1341包括上夾塊13411和下夾塊13412，所述上夾塊13411的下端和下夾塊13412的上端均設有與桿體相配合的半圓形凹槽13413，所述上夾持體1341和下夾持體1342的形狀和尺寸相等。
[0024]實施例2:
[0025]參閱圖2、圖3和圖4，本發(fā)明一種以發(fā)動機為提升動力的無人機，包括架體1、油箱
2、發(fā)動機3、安裝座4、蓄電池5、若干第一電機6、第一槳體8、第二槳體9、第三槳體10、安裝架13、第一傳動箱14、傳動桿15和第二傳動箱16，所述架體I上設有油箱2和蓄電池5，所述架體I的上端設有安裝架13，所述安裝架13上設有安裝座4，所述安裝座4上設有發(fā)動機3和第一傳動箱14，所述發(fā)動機3的