云臺(tái)及具有其的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及云臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺(tái)及具有其的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]云臺(tái)作為安裝、固定攝像機(jī)等電氣設(shè)備的支撐設(shè)備，其廣泛應(yīng)用于攝影、照相、監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。在無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，通常將云臺(tái)固定在無(wú)人機(jī)的機(jī)身上，并通過(guò)云臺(tái)搭載用于航拍的拍攝設(shè)備(比如照相機(jī)和攝像機(jī))，然而現(xiàn)有的云臺(tái)僅具有單一的支撐、調(diào)整姿態(tài)的功能，在拍攝過(guò)程中，獲取的圖像信息只能儲(chǔ)存在拍攝設(shè)備自身配置的記憶棒或磁盤中，不能將圖像信息實(shí)時(shí)傳輸給無(wú)人機(jī)，云臺(tái)的功能受到極大的限制，不便于用戶的使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的云臺(tái)不能實(shí)時(shí)傳輸圖像信息的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種云臺(tái)，包括底座，所述底座用于搭載拍攝設(shè)備，所述云臺(tái)還包括固定在所述底座上的轉(zhuǎn)接電路板，所述轉(zhuǎn)接電路板上設(shè)置有陀螺儀、圖像信息處理模塊、數(shù)據(jù)輸入接口以及數(shù)據(jù)輸出接口，其中:所述數(shù)據(jù)輸入接口與拍攝設(shè)備連接，用于將所述拍攝設(shè)備獲取的圖像信息傳輸給所述圖像信息處理模塊；所述數(shù)據(jù)輸出接口與被所述云臺(tái)搭載的外部設(shè)備連接，用于將經(jīng)由所述圖像信息處理模塊處理的圖像信息傳輸給所述外部設(shè)備。
[0005]優(yōu)選地，所述底座包括底板和圍繞所述底板的周邊設(shè)置的側(cè)壁，所述底板和所述側(cè)壁共同圍合成一面敞開的容納空間，所述容納空間用于容置所述轉(zhuǎn)接電路板和至少部分所述拍攝設(shè)備，所述側(cè)壁的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有多個(gè)沿著周向間隔開且向內(nèi)突出的第一凸臺(tái)，所述第一凸臺(tái)具有垂直于所述側(cè)壁的內(nèi)側(cè)面且面對(duì)所述容納空間的開口的第一支撐面，所述第一支撐面用于供所述轉(zhuǎn)接電路板抵靠，所述轉(zhuǎn)接電路板通過(guò)螺釘固定于所述底座。
[0006]優(yōu)選地，所述側(cè)壁的內(nèi)側(cè)面上還設(shè)置有多個(gè)沿著周向間隔開且向內(nèi)突出的第二凸臺(tái)，所述第二凸臺(tái)具有垂直于所述側(cè)壁的內(nèi)側(cè)面且面對(duì)所述容納空間的開口的第二支撐面，所述第二支撐面到所述底板的高度大于所述第一支撐面到所述底板的高度，所述第二支撐面用于供所述拍攝設(shè)備抵靠；所述云臺(tái)還包括與所述底座配合可將所述拍攝設(shè)備穩(wěn)固在所述容納空間中的固持件，所述固持件至少部分位于所述容納空間的前方并抵接于所述拍攝設(shè)備的前面。
[0007]優(yōu)選地，所述固持件的兩端可拆卸地連接于所述底座，所述固持件包括固持件本體和設(shè)置在所述固持件本體的兩端的第一扣件和第二扣件，所述底座上設(shè)置有與所述第一扣件配合的第一扣位和與所述第二扣件配合的第二扣位。
[0008]優(yōu)選地，所述第一凸臺(tái)和所述第二凸臺(tái)一體設(shè)置且位于所述側(cè)壁的轉(zhuǎn)角處，所述第一凸臺(tái)朝向所述底板延伸且與所述底板連接。
[0009]優(yōu)選地，所述底板于對(duì)應(yīng)所述陀螺儀的位置設(shè)置有接收所述陀螺儀的陀螺儀安裝位，所述陀螺儀安裝位從所述底板的內(nèi)側(cè)凹陷，并在所述底板的外側(cè)隆起。
[0010]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)輸入接口至少為兩個(gè)，位于同一側(cè)并間隔開預(yù)設(shè)距離，所述側(cè)壁開設(shè)有與各所述數(shù)據(jù)輸入接口的位置對(duì)應(yīng)的第一安裝口，所述底板于對(duì)應(yīng)所述數(shù)據(jù)輸入接口的位置設(shè)置有接收所述數(shù)據(jù)輸入接口的接口安裝位，所述接口安裝位從所述底板的內(nèi)側(cè)凹陷，并在所述底板的外側(cè)隆起。
[0011]優(yōu)選地，所述側(cè)壁具有一個(gè)從所述側(cè)壁的端面向上延伸的連接部，所述連接部背對(duì)所述容納空間的側(cè)面上設(shè)置有垂直于所述連接部的轉(zhuǎn)軸，所述底板與所述側(cè)壁的轉(zhuǎn)接處開設(shè)有與所述數(shù)據(jù)輸出接口的位置對(duì)應(yīng)的第二安裝口，所述第二安裝口位于所述連接部的正下方。
[0012]優(yōu)選地，所述側(cè)壁的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有沿著所述側(cè)壁的高度方向延伸且連接至所述底板的加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋位于所述第二安裝口的相對(duì)兩側(cè)。
[0013]此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其包括無(wú)人機(jī)及掛載所述無(wú)人機(jī)上的云臺(tái)，所述云臺(tái)為上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中所述的云臺(tái)。
[0014]本實(shí)用新型所提供的一種云臺(tái)及具有其的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，通過(guò)在云臺(tái)上設(shè)置有用于接收拍攝設(shè)備獲取的圖像信息，并將處理后的圖像信息傳輸給飛行機(jī)的轉(zhuǎn)接電路板，由此可以在航拍過(guò)程中將獲取的圖像信息實(shí)時(shí)傳輸給飛行機(jī)，從而使云臺(tái)實(shí)現(xiàn)更加豐富的功能，方便了用戶使用。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺(tái)的組裝示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺(tái)的另一組裝示意圖；
[0017]圖3為圖1和圖2中所示的底座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0019]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0020]本實(shí)用新型提供一種云臺(tái)，參見(jiàn)圖1和圖2，在一實(shí)施例中，該云臺(tái)包括第一支架200、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一支架200的第二支架300以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二支架300的底座600，從而形成一個(gè)兩軸云臺(tái)。然而應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所作改進(jìn)并不限于上述示例中的兩軸云臺(tái)，比如單軸云臺(tái)或者三軸以上的多軸云臺(tái)，對(duì)此不作限制。其中，底座600用于搭載拍攝設(shè)備700，該拍攝設(shè)備700可以是攝像機(jī)或照相機(jī)。本實(shí)施例中，第二支架300和底座600均通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，如圖2所示，該云臺(tái)還包括用于驅(qū)動(dòng)第二支架300相對(duì)第一支架200轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)400和用于驅(qū)動(dòng)底座600相對(duì)第二支架300轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī) 500。
[0021]此外，將本實(shí)用新型的云臺(tái)應(yīng)用于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，為了方便云臺(tái)的安裝，同時(shí)具有減震性能，第一支架200的上端連接有減震座100，較佳地，第一支架200呈倒“L”字形，減震座100包括上固定板110、下固定板130以及連接在兩板之間的減震件120，如圖1所示，減震件120沿著周邊均勻分布，減震件120可以由彈性軟膠、彈簧等形成。
[0022]如圖2所示，第二支架300由兩段組成，分別是連接于第一支架200的第一支臂310和連接于底座600的第二支臂320，兩支臂為一體化結(jié)構(gòu)，較佳地，第二支架300呈“L”字形，即第二支臂320垂直于第一支臂310，這種結(jié)構(gòu)形式可以給底座600提供最大的活動(dòng)空間，同時(shí)節(jié)省第二支架300的制作材料。若第二支架300、底座600的旋轉(zhuǎn)角度范圍較小時(shí)，比如兩者的旋轉(zhuǎn)角度范圍均為±15°，則在未設(shè)置導(dǎo)電滑環(huán)的情況下也能滿足使用要求，從而有利于降低生產(chǎn)成本。而為了方便布置線纜，第二支架300的表面設(shè)置有向內(nèi)凹陷且沿著第二支架300的軸向長(zhǎng)度方向連續(xù)延伸的線槽，比如第二支架300的橫截面形狀呈“U”字形，并且該線槽的底面鏤空，從而減輕云臺(tái)的重量。為了更進(jìn)一步減輕云臺(tái)的重量，第二支架300的橫截面形狀還可以呈“工”字形，這種結(jié)構(gòu)在保持足夠強(qiáng)度的情況下還能滿足兩面布線的要求，裝配、維護(hù)均十分方便。
[0023]該云臺(tái)還包括固定在底座600上的轉(zhuǎn)接電路板(圖未示)，該轉(zhuǎn)接電路板上設(shè)置有陀螺儀、圖像信息處理模塊、數(shù)據(jù)輸入接口以及數(shù)據(jù)輸出接口，其中:
[0024]圖像信息處理模塊用于處理拍攝設(shè)備700獲取的圖像信息，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)格式等；
[0025]數(shù)據(jù)輸入接口與拍攝設(shè)備700連接，用于將拍攝設(shè)備700獲取的圖像信息傳輸給圖像信息處理模塊；
[0026]數(shù)據(jù)輸出接口與被云臺(tái)搭載的外部設(shè)備(比如飛行器)連接，用于將經(jīng)由圖像信息處理模塊處理的圖像信息傳輸給該外部設(shè)備。
[0027]此外，該轉(zhuǎn)接電路板上還可以集成其他電控器件，比如云臺(tái)控制器、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)400和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)500的驅(qū)動(dòng)器等，從而豐富75Γ臺(tái)的使用功能，提尚通用性。
[0028]通過(guò)將轉(zhuǎn)接電路板安裝在底座600上，可以在航拍過(guò)程中將獲取的圖像信息實(shí)時(shí)傳輸給飛行器，從而使云臺(tái)實(shí)現(xiàn)更加豐富的功能，方便了用戶使用，同時(shí)還極大地提高了底座600的空間利用率。
[0029]參見(jiàn)圖3，底座600大致呈長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，當(dāng)然也可以為其他任意適用的形狀構(gòu)造。具體地，底座600包括底板610和圍繞底板610的周邊設(shè)置的側(cè)壁620，該底板610和側(cè)壁620共同圍合成一面敞開的容納空間，該容納空間用于容置上述轉(zhuǎn)接電路板和至少部分拍攝設(shè)備700，轉(zhuǎn)接電路板和拍攝設(shè)備700依次疊放在容納空間中，通過(guò)拍攝設(shè)備700將轉(zhuǎn)接電路板封閉于容納空間內(nèi)，以保護(hù)轉(zhuǎn)接電路板不受外力損壞。轉(zhuǎn)接電路板上設(shè)置有電控器件的一面朝向底板610，從而避免突出的電控器件與拍攝設(shè)備700產(chǎn)生干涉，方便拍攝設(shè)備700的安裝。同時(shí)，側(cè)壁620的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有多個(gè)沿著周向間隔開且向內(nèi)突出的第一凸臺(tái)621，第一凸臺(tái)621具有垂直于側(cè)壁620的內(nèi)側(cè)面且面對(duì)容納空間的開口的第一支撐面，并且所有第一凸臺(tái)621的第一支撐面均位于同一平面上，第一支撐面用于供轉(zhuǎn)接電路板抵靠。由此，在底板610與轉(zhuǎn)接電路板之間留有避空位，以用于容納轉(zhuǎn)接電路板的凸起結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)接電路板得以更加平穩(wěn)地放置在容納空間中。
[0030]轉(zhuǎn)接電路板與底座600連接而形成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，兩者之間可以通過(guò)任意適用的可拆卸連接結(jié)構(gòu)相連，比如螺釘、卡扣等。較佳地，為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)接電路板通過(guò)螺釘固定在底座600上，第一支撐面上開設(shè)有螺紋孔，轉(zhuǎn)接電路板上開設(shè)有與該螺紋孔的位置對(duì)應(yīng)的通孔，螺釘從轉(zhuǎn)接電路板的通孔穿過(guò)并旋入第一支撐面的螺紋孔中而將轉(zhuǎn)接電路板固定于底座600。
[0031]拍攝設(shè)備700的底部嵌入容納空間中，一方面方便拍攝設(shè)備700的安裝定位，另一方面可以限制拍攝設(shè)備700的移動(dòng)。為了避免拍攝設(shè)備700的底面與轉(zhuǎn)接電路板產(chǎn)生干涉，側(cè)壁620的內(nèi)側(cè)面上還設(shè)置有多個(gè)沿著周向間隔開且向內(nèi)突出的第二凸臺(tái)622，該第二凸臺(tái)622具有垂直于側(cè)壁620的內(nèi)側(cè)面且面對(duì)容納空間的開口的第二支撐面，第二支撐面到底板610的高度大于第一支撐面到底板610的高度，并且所有第二凸臺(tái)622的第二支撐面均位于同一平面上，第二支撐面