一種巡邏偵察無人飛行器系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人飛行器技術領域，更具體地說，涉及一種巡邏偵察無人飛行器系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]我國具有地域遼闊，陸地邊境線長，海岸線長，海域遼闊，島嶼眾多等特點，為了維持國家的長治久安，需要投入大量人力物力，在全國的邊境地區(qū)、海岸線和島嶼防衛(wèi)地區(qū)設立巡邏軍營，巡邏保衛(wèi)邊境和海防的安全。安防投入巨大，且在實際作戰(zhàn)以及邊境巡查、危險區(qū)域監(jiān)控工作中，受寒冬酷暑以及食品供應的影響，邊境人員的巡邏條件十分艱苦。此夕卜，巡邏人員與侵犯目標激戰(zhàn)，嚴重影響巡邏人員的人身安全，存在戰(zhàn)斗減員的風險。綜上，目前以人防為主的邊境安防措施已越來越不能滿足實際需求。
[0003]經(jīng)檢索，中國專利號ZL201220483056.3，授權公告日為2013年3月6日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:可搭載槍械的旋翼飛行器，該申請案包括基盤、旋翼和云臺，所述基盤的外圍均勻的分布有數(shù)個旋翼，該基盤的底部設置有云臺，所述的云臺上安裝有槍械固定機構和攝像機，所述的攝像機的瞄準角度與槍械的射擊角度一致，該攝像機產(chǎn)生的圖像通過圖像傳輸系統(tǒng)傳輸至地面控制中心，槍械固定機構上安裝有控制槍械發(fā)射的控制機構，所述的地面控制中心通過安裝在基盤或云臺上的電臺控制機構和云臺工作。該申請案提供的旋翼飛行器不易被人發(fā)現(xiàn)，在和敵人對陣時可以避免我方人員傷亡，但該申請案不具備持久作戰(zhàn)的能力，且本身無機動能力，無法在風險區(qū)域長期執(zhí)行任務，沒有實用性。
[0004]中國專利號ZL 201220596561.9，授權公告日為2013年5月29日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:一種電驅動起重無人飛行平臺，該申請案包括電驅動起重無人機，所述無人機通過輸電電纜與地面供電裝置相連接，由地面供電裝置供電驅動。所述地面供電裝置為帶有車載電源的供電車。該申請案通過地面電源對電驅動起重無人機進行持續(xù)供電，使得供電的功率和持續(xù)時間都有了保證，靠螺旋槳的升力能夠吊起重物。但該申請案主要用于重物起吊運輸，并不能推廣應用到邊境巡邏。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]1.實用新型要解決的技術問題
[0006]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中邊境安防以人防為主，巡邏條件艱苦且巡邏人員的人身安全易受威脅的不足，提供了一種巡邏偵察無人飛行器系統(tǒng)；本實用新型利用越野無人車載無人飛行器，且無人飛行器通過增穩(wěn)云臺搭載有槍械，巡邏人員可在指揮部遙控無人飛行器進行邊境巡邏并在必要時進行火力打擊，巡邏維穩(wěn)條件得到了大大改善，也避免了人身傷害。同時，該設備可長期隱藏于某戰(zhàn)術控制點，待指揮部下達遠程命令后，可立即進入偵察或戰(zhàn)斗狀態(tài)，提高了戰(zhàn)術偵察或火力控制某區(qū)域的效率。
[0007]2.技術方案
[0008]為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為:
[0009]本實用新型的一種巡邏偵察無人飛行器系統(tǒng)，包括無人飛行器、槍械、增穩(wěn)云臺和無人車，所述的無人飛行器通過電纜與無人車上的供電系統(tǒng)相連，該無人飛行器通過增穩(wěn)云臺搭載槍械。
[0010]更進一步地，所述的無人飛行器包括主旋翼和輔旋翼，所述的主旋翼為共軸雙旋翼結構，輔旋翼通過機臂與主旋翼連接；所述機臂的下部設置有旋轉電機，該旋轉電機帶動機臂在水平方向旋轉。
[0011]更進一步地，所述的增穩(wěn)云臺包括方向電機、旋轉支架、俯仰電機、固定套筒和觸發(fā)桿，所述的方向電機安裝于無人飛行器底部，該方向電機的輸出軸與旋轉支架相連，旋轉支架的一端連接有俯仰電機，該俯仰電機的輸出軸與固定套筒相連，槍械安裝在固定套筒中，所述的觸發(fā)桿由設置于固定套筒內(nèi)部的舵機控制，該觸發(fā)桿觸發(fā)槍械的扳機。
[0012]更進一步地，所述的固定套筒還套設有望遠鏡，該望遠鏡設置于槍械上部，望遠鏡的鏡筒方向與槍械平行。
[0013]更進一步地，所述的旋轉支架上連接有揚聲器。
[0014]更進一步地，所述的無人車包括車體和箱體，箱體設置于車體上，該箱體的頂部兩側設置有蓋板，蓋板沿箱體頂部邊緣鋪設的軌道閉合或打開；所述車體的車頭部設置有攝像頭，在車頭與箱體之間設置有供電及通訊機構，該供電及通訊機構包括供電系統(tǒng)和遠程通訊基站。
[0015]3.有益效果
[0016]采用本實用新型提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下有益效果:
[0017](I)本實用新型的一種巡邏偵察無人飛行器系統(tǒng)，其無人飛行器采用共軸雙旋翼結構的主旋翼，并附有四個輔旋翼，動力大且更省能源；此外，該無人飛行器使用無人車上的供電系統(tǒng)供電，與現(xiàn)有無人飛行器搭載電池供電飛行的方案相比，其續(xù)航時間不受負載電池容量的限制，經(jīng)過測算一次可外出待空10小時，能夠保證飛行器有充分時間執(zhí)行巡邏任務；
[0018](2)本實用新型的一種巡邏偵察無人飛行器系統(tǒng)，其利用越野無人車載無人飛行器，且無人飛行器通過增穩(wěn)云臺搭載有槍械，巡邏人員可在指揮部遙控無人飛行器進行邊境巡邏并在必要時進行火力打擊，巡邏維穩(wěn)條件得到了大大改善，也避免了人身傷害；
[0019](3)本實用新型的一種巡邏偵察無人飛行器系統(tǒng)，其無人飛行器的四個輔旋翼能夠自動收縮至主旋翼底部，其無人車箱體可自動打開和關閉，無人飛行器能夠精確落入無人車箱體內(nèi)，或從無人車箱體內(nèi)快速升空，整個飛行器系統(tǒng)機動靈活，能夠快速投入工作。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的一種巡邏偵察無人飛行器系統(tǒng)的結構示意圖；
[0021]圖2為本實用新型中無人飛行器搭載槍械的結構示意圖；
[0022]圖3為本實用新型中增穩(wěn)云臺連接槍械的結構放大圖；
[0023]圖4為本實用新型中無人飛行器位于無人車箱體內(nèi)的示意圖。
[0024]不意圖中的標號說明:
[0025]11、主旋翼；121、機臂；122、旋轉電機；123、輔旋翼；21、槍械；211、扳機；22、望遠鏡；23、揚聲器；241、方向電機；242、旋轉支架；243、俯仰電機；244、固定套筒；245、觸發(fā)桿；3、電纜；41、車體；42、箱體；421、蓋板；422、軌道；43、供電及通訊機構；44、攝像頭。
【具體實施方式】
[0026]為進一步了解本實用新型的內(nèi)容，結合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。
[0027]實施例1
[0028]參看圖1，本實施例的一種巡邏偵察無人飛行器系統(tǒng)，包括無人飛行器、槍械21、增穩(wěn)云臺和無人車。所述的無人車具備越野功能，能夠滿足特殊地區(qū)的運輸要求。該無人車包括車體41和箱體42，箱體42設置于車體41上，該箱體42的頂部兩側設置有蓋板421，蓋板421的兩端設置有滑槽，箱體42頂部與滑槽對應的兩側邊緣鋪設有軌道422，蓋板421能夠沿軌道422運動，實現(xiàn)箱體42的閉合或打開。所述車體41內(nèi)置GPS定位和自動駕駛系統(tǒng)，車體41的車頭部設置有攝像頭44，該攝像頭44為微型高精度攝像頭，其相當于整個無人飛行器系統(tǒng)的“眼睛”，指揮部的控制人員可以通過該攝像頭44拍攝的畫面規(guī)劃無人車的行走路線，及觀察周邊情況，以達到巡邏目的。
[0029]在車頭與箱體42之間設置有供電及通訊機構43，該供電及通訊機構43包括供電系統(tǒng)和遠程通訊基站，所述的遠程通訊基站用于為指揮部提供信號傳輸。所述的供電系統(tǒng)包括交流電源和變壓器，該供電系統(tǒng)為無人車以及無人飛行器的運行提供電源。同時，該系統(tǒng)在未將無人飛行器升空時，可設定休眠狀態(tài)，僅有遠程搖控電子設備工作，其機械供電部分不需要供電。使其可長期隱藏于某戰(zhàn)術控制點，待指揮部下達遠程命令后，可立即進入偵察巡邏或戰(zhàn)斗狀態(tài)，提高了戰(zhàn)術偵察或火力控制某區(qū)域的效率。
[0030]本實施例中無人車上的供電系統(tǒng)通過電纜3