槳夾擺動(dòng)式無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種槳夾擺動(dòng)式無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。可在無(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。
[0003]無(wú)人機(jī)至少包括機(jī)身、發(fā)動(dòng)機(jī)、旋翼主軸及槳夾銷軸。其中，旋翼主軸及槳夾銷軸設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)身的尾端部位處，發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)身的內(nèi)部，以為無(wú)人機(jī)的旋翼旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。
[0004]但是，現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)，其進(jìn)氣閥門與氣缸的排氣管設(shè)置在位于發(fā)動(dòng)機(jī)的同一側(cè)面上，而排氣管的表面溫度一般在600攝氏度左右，通過(guò)熱傳遞效應(yīng)使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣閥門周圍的空氣溫度升高，進(jìn)而造成發(fā)動(dòng)機(jī)所吸入的氣體溫度也相對(duì)較高。由于氣體溫度升高后密度減小，而發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒一次所吸入的氣體體積為固定值，導(dǎo)致單位體積進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部燃燒的有效氧原子數(shù)量減少，進(jìn)而導(dǎo)致氣體燃燒不充分，最終對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行作業(yè)造成影響；
[0005]同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中，旋翼主軸和槳夾銷軸二者之間完全固定，使得尾槳在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的旋轉(zhuǎn)面為固定面。當(dāng)現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)面為固定面時(shí)，空氣流場(chǎng)對(duì)旋翼造成的震動(dòng)非常大，極易造成無(wú)人機(jī)尾部各連接件的緊固情況，且旋翼帶動(dòng)無(wú)人機(jī)尾部震動(dòng)，接連帶動(dòng)無(wú)人機(jī)機(jī)身的震動(dòng)，不利于無(wú)人機(jī)機(jī)身的控制，易造成飛行事故。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型提供一種槳夾擺動(dòng)式無(wú)人機(jī)，以至少解決上述一種技術(shù)問(wèn)題。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種槳夾擺動(dòng)式無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、旋翼主軸及槳夾銷軸，所述無(wú)人機(jī)還包括:
[0008]發(fā)動(dòng)機(jī)，固定于所述機(jī)身的內(nèi)部；
[0009]所述發(fā)動(dòng)機(jī)包括:
[0010]至少一個(gè)氣缸，一側(cè)面設(shè)置有排氣口；
[0011]缸體，與所述氣缸可拆卸式連接，且所述氣缸與所述缸體之間氣流相通；
[0012]進(jìn)氣閥門，與所述缸體可拆卸式連接，且位于所述缸體的一側(cè)面，使得氣流從所述進(jìn)氣閥門流入，并通過(guò)所述缸體進(jìn)入所述氣缸中燃燒，燃燒后的尾氣從所述排氣口排出，且所述氣流從所述進(jìn)氣閥門流入的方向與所述尾氣從所述排氣口排出的方向所構(gòu)成的夾角為 O。-90。；
[0013]空氣濾清器，固定于所述機(jī)身的底部，且與所述進(jìn)氣閥門可拆卸式連接；
[0014]旋翼連接件，將所述旋翼主軸與所述槳夾銷軸活動(dòng)連接，使得所述槳夾銷軸相對(duì)于所述旋翼主軸能夠進(jìn)行擺動(dòng)；
[0015]動(dòng)平衡部件，套設(shè)在所述旋翼主軸上，并與所述槳夾銷軸活動(dòng)連接，使得所述槳夾銷軸相對(duì)于所述動(dòng)平衡部件能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0016]可選的，
[0017]所述氣缸的一端面設(shè)置有進(jìn)氣口 ；
[0018]所述缸體的一端面設(shè)置有流通口，且所述缸體設(shè)置有所述流通口的端面與所述氣缸設(shè)置有所述進(jìn)氣口的端面可拆卸式連接，所述進(jìn)氣口與所述流通口相適配，使得所述氣流進(jìn)入所述缸體后，依次通過(guò)所述流通口、所述進(jìn)氣口流入所述氣缸中。
[0019]可選的，
[0020]所述氣缸的一側(cè)面上所設(shè)置的所述排氣口，與所述氣缸的一端面上所設(shè)置的進(jìn)氣口，為所述氣缸的兩個(gè)對(duì)立口，使得所述氣流由所述進(jìn)氣口，經(jīng)過(guò)所述氣缸的整個(gè)內(nèi)部空間，并充分燃燒后再?gòu)乃雠艢饪谂懦觥?br>[0021]可選的，所述空氣濾清器包括:
[0022]通風(fēng)槽，固定于所述機(jī)身的底部，以吸取空氣；
[0023]濾網(wǎng)，固定于所述通風(fēng)槽內(nèi)，以凈化所述空氣；
[0024]整流罩，一端與所述進(jìn)氣閥門可拆卸式連接，另一端與所述通風(fēng)槽固定連接，使得所述空氣依次通過(guò)所述濾網(wǎng)、所述整流罩流入所述進(jìn)氣閥門。
[0025]可選的，所述空氣濾清器還包括:
[0026]密封圈，設(shè)置在所述整流罩與所述進(jìn)氣閥門之間，以對(duì)二者之間的連接部位進(jìn)行密封。
[0027]可選的，所述旋翼連接件包括:
[0028]螺栓；
[0029]螺母；
[0030]第一法蘭軸承；
[0031]第二法蘭軸承；
[0032]其中，所述螺栓依次穿過(guò)所述第一法蘭軸承、所述槳夾銷軸、所述旋翼主軸、所述第二法蘭軸承與所述螺母螺紋連接。
[0033]可選的，
[0034]所述旋翼主軸的端部設(shè)置有減震槽；
[0035]所述旋翼連接件還包括:
[0036]減震墊圈，套設(shè)在所述減震槽上，且所述減震墊圈的一側(cè)面與所述旋翼主軸相貼合，另一側(cè)面與所述槳夾銷軸相貼合；
[0037]其中，所述槳夾銷軸的內(nèi)徑大于所述旋翼主軸的外徑，以使所述槳夾銷軸與所述旋翼主軸之間形成一縫隙，且所述縫隙的寬度與所述減震墊圈的厚度相適配，通過(guò)所述縫隙使得所述槳夾銷軸在所述豎直平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述槳夾銷軸在垂直于所述豎直平面的方向上，能夠相對(duì)于所述旋翼主軸進(jìn)行擺動(dòng)。
[0038]可選的，所述動(dòng)平衡部件包括:
[0039]平衡塊，設(shè)置有一安裝槽，所述旋翼主軸穿過(guò)所述安裝槽與所述平衡塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使所述旋翼主軸相對(duì)于所述平衡塊能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；
[0040]平衡件，固定于所述平衡塊的端部，以平衡所述槳夾銷軸的重心；
[0041]連接桿，一端與所述平衡塊固定連接，另一端與所述槳夾銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使所述槳夾銷軸相對(duì)于所述連接桿能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0042]可選的，
[0043]所述連接桿的一端設(shè)置有U型槽，并通過(guò)所述U型槽與所述平衡塊的上部螺紋連接，所述連接桿的另一端設(shè)置有銷孔，并通過(guò)所述銷孔與所述槳夾銷軸銷軸連接。
[0044]可選的，
[0045]所述氣流從所述進(jìn)氣閥門流入的方向與所述尾氣從所述排氣口排出的方向所構(gòu)成的夾角為90°。
[0046]本實(shí)用新型所提供的一種槳夾擺動(dòng)式無(wú)人機(jī)中，一方面，設(shè)置在該無(wú)人機(jī)內(nèi)部的發(fā)動(dòng)機(jī)，通過(guò)將氣流流入的方向與尾氣排出的方向設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)的不同側(cè)面，這樣使得發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣閥門周圍的空氣溫度不會(huì)隨著排氣口處溫度的升高而升高，有效的避免了現(xiàn)有技術(shù)中因進(jìn)氣閥門與氣缸的排氣管設(shè)置在位于發(fā)動(dòng)機(jī)的同一側(cè)面上，而導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部氣體燃燒不充分，最終對(duì)無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)造成影響的技術(shù)缺陷；又一方面，通過(guò)與旋翼主軸之間形成一縫隙，并在旋翼主軸的端部設(shè)置一減震槽，以套設(shè)減震墊圈。這樣可以使得槳夾銷軸相對(duì)于旋翼主軸在豎直平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，還可通過(guò)所形成的縫隙相對(duì)于旋翼主軸在水平面方向上進(jìn)行擺動(dòng)，以此可最大程度的減少空氣流場(chǎng)對(duì)旋翼造成的震動(dòng)，進(jìn)而避免旋翼因帶動(dòng)無(wú)人機(jī)尾部震動(dòng)，而接連帶動(dòng)無(wú)人機(jī)機(jī)身的震動(dòng)，最終導(dǎo)致安全事故的發(fā)生的技術(shù)缺陷。
【附圖說(shuō)明】
[0047]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0048]圖1A為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的槳夾擺動(dòng)式無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0049]圖1B為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的槳夾擺動(dòng)式無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)