一種機載云臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機載云臺，具體涉及一種無人飛行器的機載云臺。
【背景技術】
[0002]隨著無人機技術的發(fā)展，出現(xiàn)了利用無人機進行航拍的技術，在航拍時，需要用到云臺。
[0003]通常云臺是用于安裝成像裝置的支撐工作臺，該成像裝置包括攝像機或照相機，成像裝置設置在云臺上。通過對云臺的調整，以調整成像裝置的鏡頭，以實現(xiàn)正確對目標的攝像。但是由于現(xiàn)有的云臺結構復雜，具有大量的非標件，加工成本高，電線裸露在外，且產(chǎn)品外觀無法滿足工業(yè)化生產(chǎn)的需要。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是要提供一種結構簡單、成本低廉、安全且可簡單便捷的調節(jié)重心的機載云臺。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種機載云臺，包括:
[0006]固定架；
[0007]第一驅動器，位于所述固定架的下方，并與所述固定架相固定連接；
[0008]第一支撐架，連接所述第一驅動器，并能夠在所述第一驅動器的驅動下繞Z軸轉動；
[0009]第二支撐架，位于所述第一支撐架的下方，并與所述第一支撐架滑動套接；
[0010]第三支撐架，與所述第二支撐架相鉸接；
[0011]第二驅動器，輸出軸連接所述第三支撐架；
[0012]第三驅動器，固定在所述第三支撐架上。
[0013]優(yōu)選的，上述的機載云臺中，所述第一支撐架橫向設置，所述第二支撐架豎向設置，所述第三支撐架鉸接在所述第二支撐架的下端。
[0014]優(yōu)選的，上述的機載云臺中，所述第一支撐架包括順序連接的第一耳部、第一連接件和導向件；
[0015]所述第一耳部與所述第一驅動器固定連接；
[0016]所述第一連接件具有中空結構，所述導向件插設在所述中空結構中。
[0017]優(yōu)選的，上述的機載云臺中，
[0018]所述第一連接件為“ Ω ”形結構，所述導向件具有軸向的導向結構，所述軸向導向結構為凸起，能夠與矩形凹槽或燕尾槽適配。
[0019]優(yōu)選的，上述的機載云臺中，所述第二支撐架包括:桿部、第三連接座和第二耳部；
[0020]所述桿部的一端具有通孔，所述通孔具有與所述導向結構相適配的凹槽，所述通孔以受限的可滑動方式套設在所述導向件上；
[0021]所述桿部的另一端通過所述第三連接座與所述第二耳部相固定；
[0022]所述第二驅動器的輸入端通過緊固裝置固定于所述第二耳部上。
[0023]優(yōu)選的，上述的機載云臺中，還包括:
[0024]第二連接件，固定在所述桿部的中部；
[0025]第一盒體，固定在所述第二連接件上。
[0026]優(yōu)選的，上述的機載云臺中，所述第三支撐架為“ U ”形結構，所述“ U ”形結構的中間邊的中點為鉸接點；
[0027]所述中間邊由兩個平行的管組成，所述兩個平行的管的一端通過第五連接件連接第一臂部；
[0028]所述兩個平行的管的另一端通過第六連接件連接第二臂部。
[0029]優(yōu)選的，上述的機載云臺中，所述第三支撐架還包括:
[0030]第四連接件，具有至少兩個“8”字形結構，套設在所述兩個平行的管上，所述兩個“8”字形結構之間具有連接板；
[0031]所述第二驅動器的輸出端與所述連接板固定連接。
[0032]優(yōu)選的，上述的機載云臺中，所述第一臂部具有第一直管和第七連接件；
[0033]所述第二臂部具有第二直管、第八連接件、第九連接件、第二盒體和第三耳部；
[0034]所述第八連接件通過緊固裝置將所述第二盒體固定于所述第二直管上；
[0035]所述第二直管的一端與所述第三耳部通過第九連接件固接；
[0036]所述第三驅動器的輸入端通過緊固裝置固定于第三耳部上。
[0037]本實用新型實施例具有以下技術效果:
[0038]I)本實用新型實施例通過支撐架和驅動器的布局結構設置，不但可簡單便捷的調節(jié)重心，而且結構簡單、成本低廉。
[0039]2)第二支撐架與第一支撐架之間還可以進行手動的滑動調節(jié)，相對于現(xiàn)有技術通過專門的工具調節(jié)螺絲來說，這種調節(jié)簡單，便捷，從而能更加快速。
[0040]3)第一支撐架橫向設置，第二支撐架豎向設置，第三支撐架鉸接在第二支撐架的下端。這種布局方式，使得第二支撐架和第三支撐架懸在第一支架的下方，在進行滑動調節(jié)時，第一支架類似于秤桿，第二支撐架類似于秤砣，可以手動簡單便捷的快速調節(jié)平衡。
[0041]4)支撐架多采用管材，易加工，成本降低，云臺更美觀。
[0042]根據(jù)下文結合附圖對本實用新型具體實施例的詳細描述，本領域技術人員將會更加明了本實用新型的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。
【附圖說明】
[0043]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本實用新型的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域技術人員應該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0044]圖1是本實用新型實施例的機載云臺的整體結構圖；
[0045]圖2是圖1中A部分的局部放大圖；
[0046]圖3是本實用新型實施例的機載云臺的另一整體結構圖；
[0047]圖4是圖3中B部分的局部放大圖；
[0048]圖5是圖1中C部分的局部放大圖。
[0049]其中，附圖標記說明如下:
[0050]機載云臺I ;固定架2 ;第一支撐架3 ;第二支撐架4 ;第三支撐架5 ;第一驅動器6 ；第二驅動器7 ;第三驅動器8 ;第一耳部31 ;第一連接件32 ;導向件33 ;導向結構34 ;桿部41 ;第二連接件42 ;第三連接座43 ;第二耳部44 ;第一盒體45 ;兩個平行的管51 ;第四連接件52 ;第一臂部53 ;第二臂部54 ;第五連接件55 ;第六連接件56 ;第一直管57 ;第七連接件58 ;第二直管59 ;第八連接件510 ;第九連接件511、第二盒體512 ;第三耳部513。
【具體實施方式】
[0051]圖1是本實用新型一個實施例的整體結構圖，如圖1所示，本實用新型實施例提供一種機載云臺I，包括:
[0052]固定架2，用于與無人飛行器相固定；
[0053]第一驅動器6，位于所述固定架的下方，并與所述固定架相固定連接；
[0054]第一支撐架3，連接所述第一驅動器，并能夠在所述第一驅動器的驅動下繞Z軸轉動；
[0055]第二支撐架4，位于所述第一支撐架3的下方，并與所述第一支撐架3滑動套接；
[0056]第三支撐架5，與所述第二支撐架4相鉸接；
[0057]第二驅動器7，輸出軸連接所述第三支撐架5，用于驅動所述第三支撐架5繞Y軸轉動；
[0058]第三驅動器8，固定在所述第三支撐架5上，輸出軸用于連接能固定成像裝置的固定裝置，用于驅動所述固定裝置繞X軸轉動。
[0059]由上可知，本實用新型實施例通過以上支撐架和驅動器的布局結構設置，不但可簡單便捷的調節(jié)重心，而且結構簡單、成本低廉。
[0060]并且，第二支撐架4與第一支撐架3之間還可以進行手動的滑動調節(jié)，相對于現(xiàn)有技術通過專門的工具調節(jié)螺絲來說，這種調節(jié)簡單，便捷，從而能更加快速。
[0061]在本實用新型一個實施例中，所述第一支撐架3橫向設置，所述第二支撐架4豎向設置，所述第三支撐架5鉸接在所述第二支撐架4的下端。
[0062]這種布局方式，使得第二支撐架和第三支撐架懸在第一支架的下方，在進行滑動調節(jié)時，第一支架類似于秤桿，第二支撐架類似于秤砣，可以手動簡單便捷的調節(jié)平衡。
[0063]圖2是圖1中A部分的局部放大圖，主要顯示了第一支撐架部分，如圖2所示，第一支撐架3包括順序連接的第一耳部31、第一連接件32和導向件33 ；
[0064]所述第一耳部31與所述第一驅動器6固定連接；所述第一驅動器用以調整云臺部分結構繞Z軸的轉動。
[0065]所述第一連接件32具有中空結構，所述導向件33插設在所述中空結構中。
[0066]所述第一連接件32為“ Ω ”形結構，所述導向件33具有軸向的導向結構，所述軸向導向結構為凸起，能夠與矩形凹槽或燕尾槽適配。
[0067]其中，第一連