一種飛行控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種飛行控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]飛行控制系統(tǒng)包括機(jī)械式操縱系統(tǒng)、單軸電傳操縱系統(tǒng)、三軸電傳操縱系統(tǒng)。根據(jù)飛機(jī)任務(wù)使命，各型飛機(jī)配有不同形式的操縱系統(tǒng)，飛行控制系統(tǒng)是飛機(jī)安全關(guān)鍵系統(tǒng)，飛行控制系統(tǒng)的可靠性關(guān)系到飛機(jī)任務(wù)執(zhí)行的成功率，并直接影響飛機(jī)的全壽命周期效費(fèi)比。為保證飛機(jī)安全，操縱系統(tǒng)配置有多余度的控制系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種飛行控制系統(tǒng)。
[0004]為解決本實(shí)用新型的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種飛行控制系統(tǒng)，該飛行控制系統(tǒng)通過(guò)線路將駕駛員操縱裝置、飛行控制計(jì)算機(jī)、前襟驅(qū)動(dòng)、傳感器、伺服作動(dòng)、控制顯示子系統(tǒng)串聯(lián)起來(lái)，以飛行控制計(jì)算機(jī)為核心，實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)平尾、副翼、方向舵、前襟的控制；所述駕駛員操縱裝置子系統(tǒng)包括駕駛桿桿頭開(kāi)關(guān)、指令傳感器和調(diào)校機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)駕駛員對(duì)飛機(jī)的操縱并將操縱指令形成四余度電信號(hào)發(fā)送給飛行控制計(jì)算機(jī)；所述飛行控制計(jì)算機(jī)子系統(tǒng)包括基于串行背板總線的飛行控制計(jì)算機(jī)，飛行控制計(jì)算機(jī)通過(guò)采集傳感器信號(hào)及離散量輸入，進(jìn)行監(jiān)控、表決，實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)俯仰、橫滾和偏航三軸控制律的計(jì)算，并生成平尾、副翼、方向舵、前襟的控制指令，由伺服模塊驅(qū)動(dòng)作動(dòng)器，帶動(dòng)舵面實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)的姿態(tài)控制；所述前襟驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)由內(nèi)、外側(cè)前襟控制系統(tǒng)同步驅(qū)動(dòng)，單塊前襟故障時(shí)對(duì)稱塊前襟同步鎖定在故障位置，另一組前襟繼續(xù)工作；所述傳感器子系統(tǒng)包括速率陀螺組件、加速度傳感器組件、動(dòng)靜壓傳感器組件及攻角傳感器組件，用于敏感飛機(jī)姿態(tài)、過(guò)載、高度、速度及攻角信號(hào)，其中速率陀螺組件、加速度傳感器組件均為四余度配置；動(dòng)靜壓傳感器為機(jī)械三余度、電氣四余度配置；攻角傳感器組件為機(jī)械三余度、電氣五余度配置；所述伺服作動(dòng)子系統(tǒng)由平尾作動(dòng)系統(tǒng)、副翼作動(dòng)系統(tǒng)和方向舵作動(dòng)器組成，伺服作動(dòng)器采用直接驅(qū)動(dòng)閥式作動(dòng)器，具有電氣四余度、液壓兩余度；所述控制顯示子系統(tǒng)包括用于指示飛行控制系統(tǒng)的工作和故障狀態(tài)的座艙內(nèi)綜合告警系統(tǒng)、平顯、多功能顯示器和正前方控制板，還包括進(jìn)行飛行控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的設(shè)置和轉(zhuǎn)換的飛控控制盒和各開(kāi)關(guān)組件。
[0006]進(jìn)一步的，所述指令傳感器包括縱向桿位移傳感器、橫向桿位移傳感器和航向桿位移傳感器。
[0007]進(jìn)一步的，所述伺服模塊驅(qū)動(dòng)作動(dòng)器包括右平尾作動(dòng)器、左平尾作動(dòng)器、右副翼作動(dòng)器、左副翼作動(dòng)器和方向舵作動(dòng)器。
[0008]進(jìn)一步的，所述速率陀螺組件包括俯仰速率陀螺、偏航速率陀螺和滾轉(zhuǎn)速率陀螺；所述加速度傳感器組件包括法向加速度計(jì)和側(cè)向加速度計(jì)；所述動(dòng)靜壓傳感器組件包括左L型壓力受感器組件和右L型壓力受感器組件；所述攻角傳感器組件包括左攻角傳感器、右攻角傳感器、攻角解算器和全靜壓解算器。
[0009]進(jìn)一步的，所述平尾作動(dòng)系統(tǒng)包括右平尾作動(dòng)器和左平尾作動(dòng)器，所述副翼作動(dòng)系統(tǒng)包括右副翼作動(dòng)器和左副翼作動(dòng)器。
[0010]進(jìn)一步的，所述飛控控制盒包括前艙飛控控制盒I1、前艙飛控控制盒I和后艙飛控控制盒。
[0011]進(jìn)一步的，所述各開(kāi)關(guān)組件為主液壓低壓告警開(kāi)關(guān)、助力液壓低壓告警開(kāi)關(guān)、左機(jī)輪承載開(kāi)關(guān)、右機(jī)輪承載開(kāi)關(guān)、左起落架收起放下到位開(kāi)關(guān)、右起落架收起放下到位開(kāi)關(guān)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:采用三軸四余度數(shù)字式全權(quán)限電傳飛行控制系統(tǒng)，使得飛機(jī)在全包線范圍內(nèi)具有良好的飛行品質(zhì)，通過(guò)邊界限制實(shí)現(xiàn)無(wú)憂慮操縱，減輕了飛行員負(fù)擔(dān)，有利于飛行員注意力分配習(xí)慣的養(yǎng)成。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型飛行控制系統(tǒng)的構(gòu)架圖。
[0014]1、駕駛桿桿頭開(kāi)關(guān)，2、縱向桿位移傳感器，3、橫向桿位移傳感器，4、航向桿位移傳感器，5、調(diào)校機(jī)構(gòu)，6、右平尾作動(dòng)器，7、左平尾作動(dòng)器，8、右副翼作動(dòng)器，9、左副翼作動(dòng)器，10、方向舵作動(dòng)器，11、內(nèi)側(cè)前襟控制系統(tǒng)，12、外側(cè)前襟控制系統(tǒng)，13、俯仰速率陀螺，14、偏航速率陀螺，15、滾轉(zhuǎn)速率陀螺，16、法向加速度計(jì)，17、側(cè)向加速度計(jì)，18、左L型壓力受感器組件，19、右L型壓力受感器組件，20、攻角解算器，21、全靜壓解算器，22、總線控制管理計(jì)算機(jī)，23、任務(wù)管理計(jì)算機(jī)，24、大氣數(shù)據(jù)管理計(jì)算機(jī)，25、機(jī)電管理計(jì)算機(jī)，26、慣導(dǎo)，27、綜合告警系統(tǒng)，28、平顯，29、多功能顯示器，30、正前方控制板，31、前艙飛控控制盒II，32、前艙飛控控制盒I，33、后艙飛控控制盒，34、主液壓低壓告警開(kāi)關(guān)，35、助力液壓低壓告警開(kāi)關(guān)，36、左機(jī)輪承載開(kāi)關(guān)，37、右機(jī)輪承載開(kāi)關(guān)，38、左起洛架收起放下到位開(kāi)關(guān)，39、右起洛架收起放下到位開(kāi)關(guān)，40、左攻角傳感器，41、右攻角傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。以下實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型，不用來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0016]圖1所示，本實(shí)用新型的飛行控制系統(tǒng)通過(guò)串行背板總線(是指計(jì)算機(jī)內(nèi)部板卡通訊，如CPU板與伺服板)、模擬線路、422總線、1553B總線將駕駛員操縱裝置、飛行控制計(jì)算機(jī)、前襟驅(qū)動(dòng)、傳感器、伺服作動(dòng)、控制顯示等子系統(tǒng)串聯(lián)起來(lái)，以飛行控制計(jì)算機(jī)為核心，實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)平尾、副翼、方向舵、前襟的控制。
[0017]駕駛員操縱裝置子系統(tǒng)包括駕駛桿桿頭開(kāi)關(guān)1、指令傳感器(縱向桿位移傳感器2、橫向桿位移傳感器3、航向桿位移傳感器4)和調(diào)校機(jī)構(gòu)5，實(shí)現(xiàn)駕駛員對(duì)飛機(jī)的操縱并將操縱指令形成四余度電信號(hào)發(fā)送給飛控計(jì)算機(jī)；
[0018]飛控計(jì)算機(jī)子系統(tǒng)包括基于ARINC-659串行背板總線的飛行控制計(jì)算機(jī)，飛控計(jì)算機(jī)子系統(tǒng)通過(guò)采集傳感器信號(hào)及離散量輸入，進(jìn)行監(jiān)控、表決，實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)俯仰、橫滾和偏航三軸控制律的計(jì)算，并生成平尾、副翼、方向舵、前襟的控制指令，由伺服模塊驅(qū)動(dòng)作動(dòng)器(右平尾作動(dòng)器6、左平尾作動(dòng)器7、右副翼作動(dòng)器8、左副翼作動(dòng)器9、方向舵作動(dòng)器10)，帶動(dòng)舵面實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)的姿態(tài)控制；
[0019]前襟驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)由前襟驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成，內(nèi)、外側(cè)前襟控制系統(tǒng)11、12同步驅(qū)動(dòng)，單塊前襟故障時(shí)對(duì)稱塊前襟同步