飛行摩托車或汽車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及小型飛行器，具體涉及一種飛行摩托車或汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]個人飛行器是小型飛行器的新的應(yīng)用領(lǐng)域，現(xiàn)有的小型飛行器大多用來搭載各種測量儀器，進(jìn)行高空探測或高空物體投擲上，可以應(yīng)用在農(nóng)業(yè)、探測、氣象、災(zāi)害預(yù)報和救援等各種領(lǐng)域。但是可以載人的小型飛行器還不多見，有很大的可研宄空間。
[0003]現(xiàn)有的飛行器分為固定翼飛行器與多旋翼飛行器兩種。固定翼飛行器一般采用兩種方法轉(zhuǎn)向，一種純粹靠垂直尾翼轉(zhuǎn)向，一種是機(jī)翼副翼配合水平尾翼轉(zhuǎn)向。純粹靠垂直尾翼轉(zhuǎn)向的情況比較少見，因為垂直尾翼除了有控制飛機(jī)轉(zhuǎn)彎的功能外，還有一個最重要的功能就是保持飛機(jī)的穩(wěn)定，不可能應(yīng)用垂直尾翼進(jìn)行大幅度轉(zhuǎn)彎。而機(jī)翼副翼配合水平尾翼轉(zhuǎn)向，是通過副翼的升降，將機(jī)身傾斜，通過離心力的作用拐彎，這種方式需要飛行器本身有傾斜的動作，應(yīng)用在個人飛行器之上，會增加駕駛員的安全風(fēng)險，不適合個人飛行器使用，應(yīng)用在觀測與監(jiān)控中，也不利于設(shè)備和儀器的搭載與運(yùn)輸。
[0004]現(xiàn)有的多旋翼飛行器，都是使用改變飛行器發(fā)動機(jī)輸出功率，或者改變槳葉螺距來實現(xiàn)飛行器姿態(tài)變化；為了使得飛行器平穩(wěn)飛行，在調(diào)整每一個飛行姿態(tài)時，具體要怎樣改變發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速以及改變槳葉的螺距，需要利用計算機(jī)編制程序，進(jìn)行精確計算，過程繁瑣、難以普及，而且不易應(yīng)付復(fù)雜多變的飛行環(huán)境，且使用此種飛行姿態(tài)控制方法，飛行器在飛行過程中依舊會出現(xiàn)傾斜，增加乘坐的安全風(fēng)險。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供了一種飛行摩托車或汽車。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]一種飛行摩托車或汽車，包括機(jī)身，所述機(jī)身上設(shè)置有推進(jìn)器和推進(jìn)器驅(qū)動裝置；所述推進(jìn)器內(nèi)安裝有螺旋槳；所述推進(jìn)器驅(qū)動裝置控制所述推進(jìn)器的轉(zhuǎn)動方向；所述推進(jìn)器包括前部推進(jìn)器和后部推進(jìn)器；所述前部推進(jìn)器包括對稱安裝在機(jī)身前部左側(cè)的左前推進(jìn)器和安裝在機(jī)身前部右側(cè)的右前推進(jìn)器；所述后部推進(jìn)器安裝在機(jī)身后方。
[0008]其進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述后部推進(jìn)器的安裝數(shù)量為一個或者兩個；當(dāng)安裝一個后部推進(jìn)器時，所述后部推進(jìn)器安裝在飛行器的正后方；當(dāng)安裝兩個后部推進(jìn)器時，所述后部推進(jìn)器位置對稱的安裝在飛行器后方左側(cè)與后方右側(cè)。
[0009]其進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述推進(jìn)器安裝有防吸入網(wǎng)。
[0010]所述推進(jìn)器和推進(jìn)器驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)至少包括以下三種方式:
[0011]第一種:所述推進(jìn)器為涵道渦扇發(fā)動機(jī)；所述推進(jìn)器驅(qū)動裝置包括球軸與第一液壓裝置；所述球軸一端為萬向球頭關(guān)節(jié)軸承端，連接在飛行器內(nèi)，另一端為固定端，連接所述推進(jìn)器的側(cè)面；所述第一液壓裝置一端為萬向球頭關(guān)節(jié)軸承端，固定在飛行器上，另一端為可伸縮的固定端，固定在所述推進(jìn)器的側(cè)面；所述第一液壓裝置至少有三個，以所述球軸的軸桿為中心，成環(huán)形等距離的安裝。
[0012]第二種:所述推進(jìn)器為涵道渦扇發(fā)動機(jī)，推進(jìn)器內(nèi)部安裝有至少一個導(dǎo)流板；安裝有多個導(dǎo)流板時，導(dǎo)流板之間互相平行；所述推進(jìn)器驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)動盤、轉(zhuǎn)動桿和第二液壓裝置；所述第二液壓裝置的一端為可伸縮端，固定在所述轉(zhuǎn)動盤的盤面上，另一端為可在豎直平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動端，固定在飛行器內(nèi)部；所述轉(zhuǎn)動桿一端固定在轉(zhuǎn)動盤中心，另一端固定在所述推進(jìn)器的側(cè)面。
[0013]第三種:所述推進(jìn)器為圓盤形；所述推進(jìn)器驅(qū)動裝置包括球軸和第一液壓裝置；所述球軸一端為萬向球頭關(guān)節(jié)軸承端，連接在飛行器內(nèi)，另一端為固定端，連接所述推進(jìn)器的側(cè)面；所述第一液壓裝置一端為萬向球頭關(guān)節(jié)軸承端，固定在飛行器上，另一端為可伸縮的固定端，固定在所述推進(jìn)器的側(cè)面；所述第一液壓裝置的萬向球頭關(guān)節(jié)軸承端的固定位置高于所述第一液壓裝置的固定端的固定位置；所述第一液壓裝置有兩個，以所述球軸所在的垂直面為中心，位置對稱的安裝在球軸兩側(cè)。
[0014]本實用新型的有益技術(shù)效果是:
[0015]本實用新型公開了一種飛行摩托車或汽車，可以應(yīng)用在載人飛行方面，既可以作為飛行摩托車，也可以作為飛行汽車使用，應(yīng)用范圍十分廣泛，可以作為個人交通工具，本實用新型也可以用在農(nóng)業(yè)、氣象、測量、旅游和救災(zāi)等各個場景中，有很高的使用價值及推廣價值。
[0016]本實用新型只靠改變各個推進(jìn)器的方向，即可使得飛行器做出前進(jìn)、后退、左移、右移以及左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的姿態(tài)，更可以實現(xiàn)快速前進(jìn)、快速后退、快速左移和快速右移的功能，與垂直翼飛行器和現(xiàn)有的多旋翼飛行器相比，可以使得飛行器在飛行的過程中始終保持水平狀態(tài)，可應(yīng)用于個人駕駛的飛行器，保持駕駛員的安全，也可以應(yīng)用于觀測中搭載測量儀器，保證所搭載的儀器的安全。
【附圖說明】
[0017]圖1是實施例1的示意圖。
[0018]圖2是實施例1的推進(jìn)器的示意圖。
[0019]圖3是實施例1的防吸入網(wǎng)與推進(jìn)器的組裝方法示意圖。
[0020]圖4是實施例1的組裝有防吸入網(wǎng)的推進(jìn)器示意圖。
[0021]圖5是實施例1的推進(jìn)器與推進(jìn)器驅(qū)動裝置的示意圖。
[0022]圖6是實施例1的前進(jìn)狀態(tài)示意圖。
[0023]圖7是實施例1的全速前進(jìn)狀態(tài)示意圖。
[0024]圖8是實施例1的后退狀態(tài)示意圖。
[0025]圖9是實施例1的全速后退狀態(tài)示意圖。
[0026]圖10是實施例1的左平移狀態(tài)示意圖。
[0027]圖11是實施例1左平移時導(dǎo)流板狀態(tài)示意圖。
[0028]圖12是實施例1的全速左平移狀態(tài)示意圖。
[0029]圖13是實施例1的右平移狀態(tài)示意圖。
[0030]圖14是實施例1右平移時導(dǎo)流板狀態(tài)示意圖。
[0031]圖15是實施例1的全速左平移狀態(tài)示意圖。
[0032]圖16是實施例1的右轉(zhuǎn)狀態(tài)的俯視圖。
[0033]圖17是實施例1的右轉(zhuǎn)狀態(tài)立體圖。
[0034]圖18是實施例1的左轉(zhuǎn)狀態(tài)的俯視圖。
[0035]圖19是實施例1的左轉(zhuǎn)狀態(tài)立體圖。
[0036]圖20是實施例2的推進(jìn)器與推進(jìn)器驅(qū)動裝置的示意圖。
[0037]圖21是圖20的另一視角示意圖。
[0038]圖22是實施例2的右平移狀態(tài)示意圖。
[0039]圖23是實施例2的全速右平移狀態(tài)示意圖。
[0040]圖24是實施例2的左平移狀態(tài)示意圖。
[0041 ]圖25是實施例2的全速左平移狀態(tài)示意圖。
[0042]圖26為實施例3的示意圖。
[0043]圖27是實施例3的推進(jìn)器與推進(jìn)器驅(qū)動裝置的示意圖。
[0044]圖28為圖27的另一視角的示意圖。
[0045]圖29為圖28的側(cè)視圖。
[0046]圖30是實施例3的右平移狀態(tài)示意圖。
[0047]圖31是實施例3的全速右平移狀態(tài)示意圖。
[0048]圖32是實施例3的左平移狀態(tài)示意圖。
[0049]圖33是實施例3的全速左平移狀態(tài)示意圖。
[0050]圖34是實施例4的示意圖。
【具體實施方式】
[0051]飛行摩托車包括機(jī)身，機(jī)身上安裝有推進(jìn)器。推進(jìn)器包括前部推進(jìn)器和后部推進(jìn)器，前部推進(jìn)器數(shù)量相等，位置對稱的安裝在機(jī)身前部的左側(cè)和右側(cè)，后部推進(jìn)器安裝在機(jī)身后方，可以為單個，安裝位置在機(jī)身正后方，也可以為多個，數(shù)量相等、位置對稱的安裝在機(jī)身后部分左側(cè)和右側(cè)。
[0052]在本實用新型的實施例中，前部推進(jìn)器有兩個，分別為安裝在機(jī)身前部左側(cè)的左前推進(jìn)器和安裝在機(jī)身前部右側(cè)的右前推進(jìn)器，安裝位置對稱；后部推進(jìn)器有兩個，分別為安裝在機(jī)身后部左側(cè)的左后推進(jìn)器和安裝在機(jī)身后部右側(cè)的右后推進(jìn)器，安裝位置對稱。
[0053]推進(jìn)器上可安裝防吸入網(wǎng)，防止飛行摩托車在空中時，有異物或者鳥類被吸入推進(jìn)器，造成飛行危險。以下使用四個實施例來闡述本實用新型。
[0054]實施例1:
[0055]圖1是實施例1的示意圖，飛行摩托車包括機(jī)身1、安裝在機(jī)身I下部的機(jī)身支架2、安裝在機(jī)身I上部前方的扶手3，扶手3上可安裝控制系統(tǒng)，用于控制各飛行摩托車各部位的狀態(tài)。飛行摩托車還包括推進(jìn)器4和推進(jìn)器驅(qū)動裝置。
[0056]圖2是實施例1的推進(jìn)器示意圖，推進(jìn)器4為涵道渦扇發(fā)動機(jī)，內(nèi)部安裝有導(dǎo)流板5和螺旋槳6，導(dǎo)流板5垂直于水平面，平行于機(jī)身I安裝，螺旋槳6平行于水平面安裝。在一個推進(jìn)器中，導(dǎo)流板可以安裝有一個，也可以安裝有多個，當(dāng)安裝有多個導(dǎo)流板時，導(dǎo)流板之間互相平行，則在導(dǎo)流板處于偏移狀態(tài)時，多個導(dǎo)流板的設(shè)置可以使得導(dǎo)流板整體受力加大，因而加大推進(jìn)器的左