飛行器自動(dòng)定位充電裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種飛行器自動(dòng)定位充電裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]小型飛行器有多重用途，例如可以用來搭載各種測量儀器，進(jìn)行高空探測或高空物體投擲上，可以應(yīng)用在農(nóng)業(yè)、探測、氣象、災(zāi)害預(yù)報(bào)和救援等各種領(lǐng)域，甚至可以用來載人，代替?zhèn)€人的交通工具。
[0003]小型飛行器的最大問題是電池續(xù)航時(shí)間短，需要經(jīng)常進(jìn)行充電，而充電設(shè)備需要有操作員在旁進(jìn)行維護(hù)，才可以完成充電過程，十分麻煩而且需要格外的人力成本。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中也有一些可使得飛行器自動(dòng)充電的裝置，但是飛行器如何尋找自動(dòng)充電裝置，以及尋找到后如何自動(dòng)精確對準(zhǔn)充電位置的問題仍舊沒有得到完美的解決。如果不能自動(dòng)尋找并且精確對準(zhǔn)，則飛行器的充電過程還需人工干預(yù)，無法完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述問題，本實(shí)用新型公開了一種飛行器自動(dòng)定位充電裝置。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]一種飛行器自動(dòng)定位充電裝置，包括停機(jī)板和位于停機(jī)板之上的充電裝置、充電滑軌；所述充電滑軌上設(shè)置有信標(biāo)，兩側(cè)設(shè)置有起落架固定裝置；所述充電裝置包括電池和充電導(dǎo)管傳送裝置；所述充電導(dǎo)管傳送裝置包括支架、支架頂端安裝的可旋轉(zhuǎn)的齒輪和充電導(dǎo)管；所述充電導(dǎo)管的側(cè)邊固定有直線型的鋸齒棒；所述鋸齒棒的鋸齒與所述齒輪的齒相匹配；所述充電導(dǎo)管與所述電池相連接。
[0008]其進(jìn)一步的技術(shù)方案為:還包括將所述充電裝置掩蓋在內(nèi)的充電盒，所述充電盒設(shè)置有可以打開的上蓋。
[0009]其進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述信標(biāo)為視覺信標(biāo)或者紅外信標(biāo)。
[0010]其進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述充電導(dǎo)管的充電端頭安裝有彈簧、充電接口、第一墊片和第二墊片；所述充電接口為帶電線的插頭，電線穿過充電導(dǎo)管與所述電池相連接；所述第一墊片為圓環(huán)狀，固定于充電導(dǎo)管內(nèi)壁；所述彈簧安裝于第一墊片的外端；所述充電接口安裝于所述彈簧的外端；所述第二墊片安裝于所述充電接口的外端，將充電接口固定于充電導(dǎo)管之內(nèi)。
[0011]其進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述充電滑軌為屋脊?fàn)?，包括中間的凸起部與兩側(cè)的凹陷部，所述信標(biāo)設(shè)置在所述凸起部，所述起落架固定裝置以凸起部為中心，數(shù)量相等、位置對稱的安裝在凹陷部。
[0012]其進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述起落架固定裝置包括安裝在所述停機(jī)板內(nèi)側(cè)的電磁吸附裝置和/或安裝在停機(jī)板外表面的固定掛鉤。
[0013]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是:
[0014]本實(shí)用新型適用于以電能作為主要能源的小型飛行器與載人飛行器，可實(shí)現(xiàn)飛行器的自動(dòng)充電、能源補(bǔ)充的過程。
[0015]本實(shí)用新型的停機(jī)板上設(shè)置了信標(biāo)，飛行器可通過紅外線等手段，自動(dòng)識(shí)別信標(biāo)，尋找停機(jī)板的位置，使得飛行器在電力不足時(shí)，無需人工操控即可自動(dòng)尋找可充電地點(diǎn)補(bǔ)充電力。在飛行器停穩(wěn)后，充電導(dǎo)管傳送裝置可自動(dòng)啟動(dòng)與飛行器連接，為之充電，使得全過程都自動(dòng)化，尤其適合無人機(jī)的應(yīng)用。
[0016]本實(shí)用新型還設(shè)置有充電滑軌，即使飛行器在降落過程中與充電裝置的對準(zhǔn)過程精確度不高，飛行器也可以自動(dòng)進(jìn)行機(jī)械定位，自動(dòng)滑動(dòng)到恰當(dāng)位置并固定，完成充電過程，無需人工干預(yù)和調(diào)整，降低了位置對準(zhǔn)的技術(shù)要求，十分實(shí)用。
[0017]本實(shí)用新型設(shè)置的起落架固定裝置可固定直桿形起落架和萬向輪形起落架，應(yīng)用范圍廣，且無需特別調(diào)整飛行器降落時(shí)的朝向，就可以順利完成充電過程，可簡化飛行器的降落要求以及定位要求。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型示意圖。
[0019]圖2是信標(biāo)示意圖。
[0020]圖3是充電滑軌的示意圖。
[0021]圖4是固定掛鉤的放大圖。
[0022]圖5是直桿形起落架的固定方法
[0023]圖6是直桿形起落架的飛行器預(yù)備降落的示意圖。
[0024]圖7是直桿形起落架的飛行器降落的示意圖。
[0025]圖8是直桿形起落架的飛行器的充電孔示意圖。
[0026]圖9是萬向輪形起落架的固定方法。
[0027]圖10是萬向輪形起落架的飛行器預(yù)備降落示意圖。
[0028]圖11是萬向輪形起落架的飛行器降落的示意圖。
[0029]圖12中的箭頭所示的方向?yàn)槌潆娍椎奈恢谩?br>[0030]圖13是充電裝置的示意圖。
[0031]圖14是圖13中的A部分放大示意圖。
[0032]圖15是充電導(dǎo)管的充電端頭示意圖。
[0033]圖16是圖15的拆解示意圖。
[0034]圖17是飛行器降落在停機(jī)板上的過程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]圖1是本實(shí)用新型的示意圖，本實(shí)用新型包括停機(jī)板1、位于充電盒2內(nèi)的充電裝置和充電滑軌3。充電盒2上方設(shè)置有可以打開的上蓋，充電盒2作為一個(gè)整體，將充電裝置整個(gè)掩蓋在內(nèi)，用于保護(hù)充電裝置的各個(gè)結(jié)構(gòu)不被雨淋和日曬，增加使用壽命，打開充電盒2的上蓋可以對充電裝置進(jìn)行檢修和維護(hù)。充電滑軌3為屋脊?fàn)?，中間為凸起部，兩側(cè)設(shè)置有槽狀的凹陷部。一個(gè)停機(jī)板上可以安裝多個(gè)充電滑軌，同時(shí)為多架飛行器充電。
[0036]圖2為信標(biāo)4的示意圖。信標(biāo)安裝在充電滑軌3上，由識(shí)別信標(biāo)和定位信標(biāo)組成。識(shí)別信標(biāo)為十字形，也可以為圓形、方形等易于系統(tǒng)識(shí)別的形狀。信標(biāo)的識(shí)別可以為視覺識(shí)另|J，也可以為紅外系統(tǒng)識(shí)別。識(shí)別信標(biāo)周圍有一圈定位信標(biāo)，共同組成了可用于識(shí)別定位的幾何圖形。圖2中還可以看到充電盒2側(cè)面的充電導(dǎo)管伸出孔6，在充電時(shí)，充電導(dǎo)管由此孔伸出，連接到飛行器。
[0037]圖3為充電滑軌3的示意圖?？蓮膱D3中看到固定掛鉤5安裝在充電滑軌3兩側(cè)槽狀的凹陷部。圖4為固定掛鉤5的放大圖，固定掛鉤5用于固定降落在停機(jī)板I上的飛行器的直桿形起落架。
[0038]飛行器的起落架一般有兩種形態(tài)，一種是兩條直桿，另一種是四個(gè)萬向輪，均位置對稱的安裝在飛行器的下部。針對這兩種不同的起落架形態(tài)，本實(shí)用新型所述的起落架固定裝置均可將飛行器順利的固定于停機(jī)板I上。
[0039]圖5是直桿形起落架的固定方法。當(dāng)兩條直桿形起落架分別停于充電滑軌3的兩個(gè)凹陷部時(shí)，固定掛鉤5可自動(dòng)向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，將飛行器的起落架扣緊，使得飛行器固定于特定的位置，以便于完成后續(xù)的充電過程。圖6是直桿形起落架的飛行器預(yù)備降落的示意圖，區(qū)域B顯示出了固定掛鉤5準(zhǔn)備固定直桿形起落架的狀態(tài)。圖7是直桿形起落架的飛行器降落的示意圖，區(qū)域C顯示了直桿形起落架被固定掛鉤5所扣緊的狀態(tài)。與這種起落架固定方法相對應(yīng)，飛行器的機(jī)身上設(shè)置有前后兩個(gè)充電孔，則無論飛行器方向向前或者方向向后停落，都可以順利被充電。圖8是直桿形起落架的飛行器的充電孔示意圖。圖8中箭頭所示的方向?yàn)槌潆娍椎奈恢谩?br>[0040]圖9是萬向輪形起落架的固定方法。飛行器的萬向輪上設(shè)置有可被電磁吸附的物質(zhì)。當(dāng)四個(gè)萬向輪停于充電滑軌3的兩個(gè)凹陷部時(shí)，停機(jī)板I內(nèi)部安裝的電磁吸附裝置7會(huì)將萬向輪牢固的吸附在停機(jī)板I上，起到了固定飛行器起落架的作用。圖10是萬向輪形起落架的飛行器預(yù)備降落示意圖，區(qū)域D顯示了萬向輪形起落架將要降落在充電滑軌3的凹陷部的狀態(tài)。圖11是萬向輪形起落架的飛行器降落的示意圖，區(qū)域E顯示了萬向輪形起落架被停機(jī)板I內(nèi)部的電磁吸附裝置7所吸附固定