可折疊槳臂組件及無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可折疊槳臂組件及無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]常見的旋翼式無人機(jī)的槳臂一般由兩段可分拆的部分組成，靠近無人機(jī)機(jī)身的第一段槳臂通常與機(jī)身一體成型，而遠(yuǎn)離無人機(jī)機(jī)身的第二段槳臂通過可拆卸結(jié)構(gòu)連接在第一段槳臂上，或者第二段槳臂與第一段槳臂鉸接，由此在包裝運(yùn)輸?shù)倪^程可減小無人機(jī)所占用的空間。然而，這種分段式槳臂結(jié)構(gòu)由于在槳臂主體處斷開，因此槳臂的整體強(qiáng)度和剛度差，并且穩(wěn)定性低，在飛行過程中不利于保持平穩(wěn)的飛行姿態(tài)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的主要目的在于提供一種可折疊槳臂組件，旨在解決現(xiàn)有的可折疊槳臂結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度差、穩(wěn)定性低的技術(shù)問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種可折疊槳臂組件，包括基座和槳臂，所述槳臂與所述基座樞接而具有展開狀態(tài)和折疊狀態(tài)，所述槳臂上設(shè)有靠近所述基座的第一卡接部；所述可折疊槳臂組件還包括與所述基座轉(zhuǎn)動連接的第一鎖緊件，所述第一鎖緊件上設(shè)有第二卡接部，所述第一鎖緊件用于在所述槳臂處于展開狀態(tài)且與所述基座相抵限位時，轉(zhuǎn)動以使所述第二卡接部與所述第一卡接部卡合，以使所述槳臂保持在展開狀態(tài)。
[0005]優(yōu)選地，所述第一鎖緊件具有在所述槳臂處于展開狀態(tài)時，面向所述槳臂的第一側(cè)面；所述第二卡接部為設(shè)置在所述第一側(cè)面上的凸起，所述第一卡接部為設(shè)置在所述槳臂的側(cè)面上并沿著徑向向外凸出的凸起，所述第一卡接部在其與所述第二卡接部卡合時，向所述槳臂提供拉力以保持所述槳臂的展開狀態(tài)，并位于所述第二卡接部與所述基座之間。
[0006]優(yōu)選地，所述第一卡接部具有向內(nèi)凹陷形成與所述第二卡接部卡合適配的卡槽；或者，所述第一卡接部與所述第二卡接部卡合適配的部位，沿著第二卡接部的旋轉(zhuǎn)方向逐漸增厚以使所述第一卡接部與所述第二卡接部楔緊。
[0007]優(yōu)選地，所述第一鎖緊件具有遠(yuǎn)離其轉(zhuǎn)動軸線并靠近處于展開狀態(tài)的所述槳臂的第一端，所述第一端形成所述第二卡接部，所述第一卡接部為設(shè)置在所述槳臂的側(cè)面上并沿著徑向向外凸出的凸起，所述第二卡接部在其與所述第一^^接部卡合時，向所述槳臂提供推力以保持所述槳臂的展開狀態(tài)，并位于所述第一卡接部與所述基座之間。
[0008]優(yōu)選地，所述第一卡接部的面對所述槳臂的轉(zhuǎn)動軸線的側(cè)面，向內(nèi)凹陷形成與所述第二卡接部卡合適配的第一接收槽，并且所述第一接收槽的側(cè)壁開設(shè)有可供所述第二卡接部進(jìn)出所述第一接收槽的開口。
[0009]優(yōu)選地，所述第二卡接部可與所述第一接收槽楔緊。
[0010]優(yōu)選地，所述可折疊槳臂組件還包括設(shè)置在所述基座上并與所述第一鎖緊件相對應(yīng)的壓緊件，所述第一鎖緊件具有與所述第一端相對設(shè)置的第二端，所述第一鎖緊件的轉(zhuǎn)動軸線位于所述第一端與所述第二端的連線之間，所述第二端形成有受壓部，所述壓緊件的面對所述第一鎖緊件的側(cè)面，向內(nèi)凹陷形成與所述受壓部卡合適配的第二接收槽，并且所述第二接收槽的側(cè)壁開設(shè)有可供所述受壓部進(jìn)出所述第二接收槽的開口。
[0011]優(yōu)選地，所述可折疊槳臂組件還包括與所述槳臂樞接的第二鎖緊件和設(shè)置在所述槳臂與所述第二鎖緊件之間的彈性復(fù)位件，所述第二鎖緊件用于在所述槳臂處于展開狀態(tài)時，在所述彈性復(fù)位件的作用下與所述基座卡合，使所述槳臂定位在展開狀態(tài)。
[0012]優(yōu)選地，所述槳臂上設(shè)置供所述第二鎖緊件穿過并用于限制所述第二鎖緊件的轉(zhuǎn)動角度的止擋部。
[0013]此外，為實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供一種無人機(jī)，其包括上述任一項技術(shù)方案中所述的可折疊槳臂組件。
[0014]本實用新型所提供的一種可折疊槳臂組件及無人機(jī)，通過將槳臂與基座直接樞接，有效地保證了槳臂的整體強(qiáng)度和剛度，從而增強(qiáng)了無人機(jī)整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性；同時槳臂能夠?qū)崿F(xiàn)折疊與展開，從而大大減小了無人機(jī)在不使用時所占用的空間；當(dāng)需要將槳臂展開使用時，先將槳臂轉(zhuǎn)動至設(shè)定的展開位置，再轉(zhuǎn)動第一鎖緊件使其與槳臂卡合，即可將槳臂定位在展開狀態(tài)；當(dāng)需要將槳臂折疊收放時，轉(zhuǎn)動第一鎖緊件使其與槳臂分離，即可釋放槳臂，使槳臂轉(zhuǎn)動至設(shè)定的折疊位置，由此本實用新型的技術(shù)方案還具有結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便等特點(diǎn)，極大地提高了對槳臂進(jìn)行操作的便利性。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的可折疊槳臂組件第一實施例的組裝示意圖，其中槳臂處于展開狀態(tài)；
[0016]圖2為圖1中所示部分A的局部放大圖；
[0017]圖3為本實用新型的可折疊槳臂組件第一實施例的組裝示意圖，其中槳臂處于折萱狀態(tài)；
[0018]圖4為圖3中所示部分B的局部放大圖；
[0019]圖5為本實用新型的可折疊槳臂組件第二實施例的組裝示意圖，其中槳臂處于展開狀態(tài)；
[0020]圖6為圖5中所示部分C的局部放大圖；
[0021]圖7為本實用新型的可折疊槳臂組件第二實施例的組裝示意圖，其中槳臂處于折萱狀態(tài)；
[0022]圖8為圖7中所示的槳臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9為圖8中所示部分D的局部放大圖；
[0024]圖10為圖7中所示的第一鎖緊件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖11為本實用新型的可折疊槳臂組件第三實施例的組裝示意圖，其中槳臂處于展開狀態(tài)；
[0026]圖12為圖11中所示部分E的局部放大圖；
[0027]圖13為本實用新型的可折疊槳臂組件第四實施例的組裝示意圖，其中槳臂處于展開狀態(tài)；
[0028]圖14為圖13中所示部分F的局部放大圖；
[0029]圖15為本實用新型的可折疊槳臂組件第四實施例的組裝示意圖，其中槳臂處于折疊狀態(tài)；
[0030]圖16為圖15中所示部分G的局部放大圖；
[0031]圖17為圖16中所示的第二鎖緊件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實施方式】
[0033]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0034]本實用新型提供一種可折疊槳臂組件，參見圖1至圖17，該可折疊槳臂組件包括基座100和槳臂200，槳臂200與基座100樞接而具有展開狀態(tài)和折疊狀態(tài)，槳臂200處于展開狀態(tài)時位于同一平面或基本位于同一平面，槳臂200處于折疊狀態(tài)時向基座100的中心收攏，其中基座100可以是無人機(jī)的機(jī)身，在具體示例中該基座100包括上下間隔開一定距離的第一板件110和第二板件120，另外該基座100還包括位于第一板件I1與第二板件120之間以將兩者相連的安裝座，安裝座400可通過螺釘分別與第一板件110和第二板件120固連，并且第一板件110和第二板件120均為鏤空結(jié)構(gòu)，槳臂200可以是圓桿狀結(jié)構(gòu)，也可以是扁平桿狀結(jié)構(gòu)，比如采用碳纖維材料制成，從而有利于減輕無人機(jī)的重量，具體地，槳臂200可通過穿設(shè)在其上的轉(zhuǎn)軸與基座100的特定部位樞接(比如與安裝座400樞接)，另外該槳臂200上設(shè)有靠近基座100的第一卡接部210，利用第一卡接部210實現(xiàn)對處于展開狀態(tài)的槳臂200進(jìn)行固定，以使槳臂200保持在展開狀態(tài)。
[0035]此外，該可折疊槳臂組件還包括與基座100轉(zhuǎn)動連接的第一鎖緊件(對應(yīng)附圖分別是第一鎖緊件300a、第一鎖緊件300b和第一鎖緊件300c)，第一鎖緊件可以設(shè)置在第一板件110上，也可以設(shè)置在第二板件120上，具體應(yīng)用時可靈活選擇。第一鎖緊件上設(shè)有第二卡接部，可以理解，第一卡接部210與第二卡接部對應(yīng)設(shè)置且能卡合。具體地，第一鎖緊件用于在槳臂200處于展開狀態(tài)且與基座100相抵限位時，轉(zhuǎn)動以使第二卡接部與第一卡接部210卡合，以使槳臂200保持在展開狀態(tài)。這里需要說明的是，槳臂200從折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)動至展開狀態(tài)時，首先通過槳臂200與基座100相抵形成一限位配合，以使槳臂200不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動，比如槳臂200的端面與基座100抵接，又比如槳臂200的側(cè)面與基座100抵接；再通過轉(zhuǎn)動第一鎖緊件以使第二卡接部與第一卡接部210卡合，以形成另一限位配合，以使槳臂200不能反向轉(zhuǎn)動，因此將槳臂200的轉(zhuǎn)動自由度限制，從而達(dá)到鎖緊槳臂200的目的。
[0036]本實施例中，通過將槳臂200與基