一種用于飛行器的半導體智能降溫裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及飛行器的研究領(lǐng)域，特別是涉及了一種用于飛行器的半導體智能降溫裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]21世紀以來，隨著科學技術(shù)的發(fā)展，飛行器技術(shù)越來越完善，飛行器的螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，機身的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。小型的飛行器可以自由地實現(xiàn)懸停和空間中的自由移動，具有很大的靈活性。此外，因為它結(jié)構(gòu)簡單，機械穩(wěn)定性好，所以成本低廉、性價比很高。最初的主要應(yīng)用領(lǐng)域是玩具、航模，以及航拍。近幾年來，新的應(yīng)用在不斷的拓展之中，例如在政府應(yīng)急指揮領(lǐng)域中，火災(zāi)、地震、洪澇災(zāi)害發(fā)生時的應(yīng)急處置:當災(zāi)害發(fā)生時，啟動飛行器可快速、準確將現(xiàn)場圖像及時傳送至指揮中心，幫助相關(guān)人員有效指揮救援工作；在生產(chǎn)及運行安全監(jiān)管領(lǐng)域中，在面積較大地域或現(xiàn)場環(huán)境復雜地區(qū)導致人員難以到達情況下，啟動飛行器可有效監(jiān)測環(huán)境狀況，并為相關(guān)人員提供實時圖像便于監(jiān)管安全；在軍事應(yīng)用領(lǐng)域中，軍事訓練或演習時啟動飛行器，可立體式監(jiān)控演習雙方對戰(zhàn)進行狀況，判斷戰(zhàn)場情況，重要軍事設(shè)施的安全監(jiān)管:營房，油庫，軍火庫等戰(zhàn)術(shù)偵查，監(jiān)控等。
[0003]但是，當炎炎夏季來到時，飛行器長時間在高空中進行航拍等工作，接受太陽光照射，飛行器內(nèi)部的工作溫度將達到60?70°C左右，而一般的飛行器的工作溫度是在-20?55°C左右，這將直接導致四旋翼飛行器發(fā)生故障，無法正常工作。在勘測火災(zāi)現(xiàn)場的時候或是監(jiān)控工廠火爐煙囪的時候，周圍環(huán)境溫度更高，現(xiàn)有的飛行器大多數(shù)是無法在溫度過高的環(huán)境中按質(zhì)按量完成工作任務(wù)的，溫度過高會影響飛行器的正常工作，長時間處于溫度過高的環(huán)境下飛行還有可能導致飛行器發(fā)生故障，產(chǎn)生不必要的損壞。市面上一些普通的扇熱器根本無法在這種溫度中產(chǎn)生作用，更因為體積過大等因素而無法應(yīng)用到飛行器當中。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決【背景技術(shù)】中存在的問題，本實用新型的目的在于提供了一種用于飛行器的半導體智能降溫裝置。
[0005]本實用新型是通過以下方案實現(xiàn)的:
[0006]本實用新型的半導體智能降溫裝置包括半導體制冷器、降溫控制器、電流調(diào)節(jié)器、溫度傳感器和固定外殼；固定外殼通過固定支架的支架腳固定在飛行器機架上，并安裝位于飛行器的飛行控制器的正上方，降溫控制器、電流調(diào)節(jié)器、鋰電池、PMU電源管理單元均安裝在固定外殼上，溫度傳感器安裝在固定外殼的外壁上；半導體制冷器安裝在固定外殼中心，半導體制冷器由上到下分為散熱層、半導體制冷片和導冷層，散熱層與固定外殼之間用隔熱片隔離；降溫控制器分別與電流調(diào)節(jié)器和溫度傳感器連接，電流調(diào)節(jié)器與半導體制冷器連接，鋰電池經(jīng)PMU電源管理單元連接半導體制冷器、降溫控制器、電流調(diào)節(jié)器和溫度傳感器進行供電；降溫控制器接收溫度傳感器采集到的溫度數(shù)據(jù)，產(chǎn)生PWM信號驅(qū)動電流調(diào)節(jié)器控制電流進而改變半導體制冷器的工作功率，實現(xiàn)智能降溫。
[0007]所述的散熱層由散熱鋁塊和散熱風扇組成，散熱鋁塊與半導體制冷片接觸，散熱鋁塊上方裝有散熱風扇。
[0008]所述的導冷層由導冷鋁塊和導冷風扇組成，導冷鋁塊與半導體制冷片接觸，導冷鋁塊下方裝有導冷風扇。
[0009]所述的溫度傳感器采用熱敏電阻，由金屬氧化物陶瓷組成。
[0010]所述的降溫控制器采用STM32作為主控芯片。
[0011]所述的固定支架的支架腳為可伸縮的支桿。
[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]本實用新型的半導體制冷器具有無噪聲、無振動、不需制冷劑、體積小、重量輕等特點，且工作可靠，操作簡便，易于進行冷量調(diào)節(jié)，主要用于耗冷量小和占地空間小的場合。
[0014]本實用新型利用半導體降溫技術(shù)對飛行器的關(guān)鍵工作部位進行降溫處理，并根據(jù)周圍環(huán)境的溫度高低進行智能控制，實現(xiàn)了半導體智能降溫，避免了飛行器在高溫環(huán)境中工作發(fā)生故障，產(chǎn)生不必要的損壞。
【附圖說明】
[0015]圖1是裝載有本實用新型降溫裝置飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實用新型降溫裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1、飛行器機架，2、半導體智能降溫裝置，3、飛行控制器，4、電調(diào)，5、鋰電池，
6,PMU電源管理單元，7、氣壓計，8、陀螺儀，9、GPS定位儀，10、無刷電機，IUPCMS收發(fā)模組，
12、起落架，13、螺旋槳，2.1、半導體制冷器，2.2、降溫控制器，2.3、電流調(diào)節(jié)器，2.4、溫度傳感器，2.5、固定外殼，2.6、固定支架，2.7、支架腳，2.8鋰電池，2.9、PMU電源管理單元。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實例對本實用新型進一步說明。
[0019]如圖2所示，本實用新型半導體智能降溫裝置2包括半導體制冷器2.1、降溫控制器2.2、電流調(diào)節(jié)器2.3、溫度傳感器2.4和固定外殼2.5 ;固定外殼2.5通過固定支架2.6的支架腳2.7固定在飛行器機架I上，如圖1所示，并安裝位于飛行器的飛行控制器3的正上方，降溫控制器2.2、電流調(diào)節(jié)器2.3、鋰電池2.8,PMU電源管理單元2.9均安裝在固定外殼2.5上，溫度傳感器2.4安裝在固定外殼2.5的外壁上；
[0020]半導體制冷器2.1安裝在固定外殼2.5中心，半導體制冷器2.1由上到下分為散熱層、半導體制冷片和導冷層，散熱層與固定外殼2.5之間用隔熱片隔離以避免散熱層散發(fā)的熱量對溫度傳感器2.4產(chǎn)生干擾；降溫控制器2.2分別與電流調(diào)節(jié)器2.3和溫度傳感器2.4連接，電流調(diào)節(jié)器2.3與半導體制冷器2.1連接，鋰電池2.8經(jīng)PMU電源管理單元
2.9連接半導體制冷器2.1、降溫控制器2.2、電流調(diào)節(jié)器2.3和溫度傳感器2.4進行供電；降溫控制器2.2接收溫度傳感器2.4采集到的溫度數(shù)據(jù)，產(chǎn)生PffM信號驅(qū)動電流調(diào)節(jié)器2.3控制電流進而改變半導體制冷器2.1的工作功率，實現(xiàn)智能降溫。
[0021]本實用新型的散熱層由散熱鋁塊和散熱風扇組成，散熱鋁塊與半導體制冷片接觸，散熱鋁塊上方裝有用于將散熱鋁塊上的熱量加速排向周圍環(huán)境的散熱風扇。導冷層由導冷鋁塊和導冷風扇組成，導冷鋁塊與半導體制冷片接觸，導冷鋁塊下方裝有用于將導冷鋁塊上的冷量加速吸進所需降溫空間中的導冷風扇。散熱鋁塊和導冷鋁塊均涂上硅脂，增加鋁塊和半導體制冷片之間的導熱和導冷效果。
[0022]半導體制冷器2.1采用先進的半導體降溫技術(shù)，核心器件是半導體制冷片，并配有散熱層和導冷層，半導體制冷器在通電工作后，導冷層能及時將半導體制冷器工作中制冷端產(chǎn)生的冷量傳導給飛行器，散熱層能及時將半導體制冷器工作中制熱端產(chǎn)生的熱量散發(fā)到周圍環(huán)境中。
[0023]溫度傳感器2.4采用熱敏電阻，由金屬氧化物陶瓷組成，是低成本、靈敏度最高的溫度傳感器，測溫范圍在-50° C到200° C左右，體積小，響應(yīng)時間快，在電器行業(yè)應(yīng)用廣泛。
[0024]降溫控制器2.2采用STM32作為主控芯片。
[0025]固定支架2.6的支架腳2.7為可伸縮的支桿，固定外殼2.5的四個面裝有四個可伸縮的支架腳2.7，可以根據(jù)不同飛行器的飛行控制器大小調(diào)整安裝高度和角度。
[0026]飛行器的飛行控制器3正上方的機架上裝載權(quán)利要求1所述的半導體智能降溫裝置，飛行器通過其配套的遙控器或GPS定位儀9由飛行控制器3控制，在飛行過程中:半導體智能降溫裝置2表面的溫度傳感器2.4實時采集周圍環(huán)境溫度值，并傳遞給飛行控制器
3、降溫控制器2